步帶圈連接，下側(cè)同步帶輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述夾緊固定板B3152與同步帶輪一側(cè)的同步帶圈固定連接，所述夾板B3153位于夾緊固定板B3152左側(cè)，其通過固設(shè)于夾緊固定板B3152上的動(dòng)力件進(jìn)行水平伸縮位移，夾緊固定板B3152上還設(shè)有與夾板B3153配合夾持的夾墊B3154。
[0054]所述下拉袋組件315還包括分設(shè)于升降固定板B3151上下部的兩近接開關(guān)A3155以及設(shè)于夾緊固定板B3152上的檢知片A3156。檢知片A3156移動(dòng)至近接開關(guān)A3155所在高度時(shí)，近接開關(guān)A3155將信號(hào)反饋至程序，程序控制伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)完成特定操作后，程序再控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾緊固定板B3152在升降運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換(近接開關(guān)A3155采用紅外感應(yīng)原理)。
[0055]夾緊固定板B3152向上位移時(shí)，其上的夾板B3153和夾墊B3154張開；夾緊固定板B3152向下位移時(shí)，其上的夾板B3153和夾墊B3154閉合，夾緊由上拉袋組件313拉下的連續(xù)袋體，并帶動(dòng)袋體向下位移。
[0056]所述熱合切斷組件314設(shè)于上拉袋組件313和下拉袋組件315之間，其包括豎置的熱合底板3141以及位于熱合底板3141左側(cè)的熱合塊固定板3142，所述熱合塊固定板3142右側(cè)面由上至下依次設(shè)有上壓塊3143、熱合塊3144以及下壓塊3145，熱合塊固定板3142在動(dòng)力件的推動(dòng)下帶動(dòng)上壓塊3143、熱合塊3144以及下壓塊3145向熱合底板3141左側(cè)面頂壓，熱合底板3141右側(cè)面上還設(shè)有刀片固定座3146，刀片固定座3146通過滑塊與熱合底板3141上橫向延伸的軌道滑動(dòng)連接，刀片固定座3146通過設(shè)于熱合底板3141上的動(dòng)力件實(shí)現(xiàn)反復(fù)滑移，熱合底板3141上設(shè)有過刀槽3147，刀片固定座3146上設(shè)有刀片3148，所述刀片3148通過過刀槽3147延伸出熱合底板3141左側(cè)，下壓塊3145上開設(shè)與刀片3148配合的凹槽道3149。刀片3148的刀口位于其前后側(cè)。
[0057]熱合塊3144上下側(cè)設(shè)置的上壓塊3143以及下壓塊3145是為了固定連續(xù)袋體的熱封切割段，防止其在熱封和切割過程中發(fā)生位移。作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述上壓塊3143通過導(dǎo)向桿與熱合塊固定板3142活動(dòng)連接，且上壓塊3143和熱合塊固定板3142之間的導(dǎo)向桿上還套設(shè)有彈簧；所述下壓塊3145通過導(dǎo)向桿與熱合塊固定板3142活動(dòng)連接，且下壓塊3145和熱合塊固定板3142之間的導(dǎo)向桿上還套設(shè)有彈簧；所述熱合底板3141左側(cè)面過刀槽3147以上部分設(shè)有熱合軟墊，所述下壓塊3145右側(cè)面凹槽道3149以下部分設(shè)有軟壓片。上述導(dǎo)向桿和彈簧結(jié)構(gòu)設(shè)置以及熱合軟墊和軟壓片設(shè)置，使得上壓塊3143、熱合塊3144和下壓塊3145與熱合底板3141的接觸為軟-硬接觸，有效的提高了袋體夾緊的牢靠程度。熱合軟墊由于正對(duì)熱合塊3144，所以采用耐熱、隔熱的材料。
[0058]當(dāng)下拉袋組件315降至最低點(diǎn)時(shí)，連續(xù)袋體成豎向張緊狀態(tài)，并且其位于熱合底板3141和熱合塊固定板3142之間，此時(shí)動(dòng)力件推動(dòng)熱合塊固定板3142向熱合底板3141擠壓，熱合塊3144完成對(duì)連續(xù)袋體的熱封后，熱合底板3141上的刀片3148橫向滑動(dòng)，從連續(xù)袋體中切出成型的菌袋。
[0059]所述熱合塊3144右側(cè)面上設(shè)有突起部3140，突起部3140的縱截面中段為向下彎曲的弧形。
[0060]弧形突起部3140設(shè)置使成型的菌袋中部容積更大，有效減輕了菌袋外周側(cè)的壓力，防止食用菌培養(yǎng)料擠爆菌袋。
[0061]所述撐袋機(jī)構(gòu)32包括吸袋組件321以及張袋組件322 ;
[0062]所述吸袋組件321包括設(shè)于熱合切斷組件314左側(cè)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件后側(cè)的步進(jìn)吸袋件，所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件包括二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211以及設(shè)于二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211伸縮桿端部的吸盤A3212，所述二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211沿水平方向伸縮，并且其上固定設(shè)置豎向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿3213，轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿3213上設(shè)有齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)配合由動(dòng)力件驅(qū)動(dòng)的齒條結(jié)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)吸盤A3212在制袋機(jī)構(gòu)31和撐袋機(jī)構(gòu)32的工作位之間轉(zhuǎn)換，所述吸盤A3212與氣泵相連接，并且其位于熱合塊固定板3142下側(cè)，所述步進(jìn)吸袋件包括二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214以及設(shè)于二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214伸縮桿端部的吸盤B3215，二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214沿前后方向伸縮，所述吸盤B3215與氣泵相連接。
[0063]所述二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211以及二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214均包括第一氣缸以及第二氣缸，第二氣缸設(shè)于第一氣缸伸縮桿端部，并且第二氣缸伸縮桿端部設(shè)置吸盤A3212或吸盤B3215。
[0064]熱合塊固定板3142和熱合底板3141將連續(xù)袋體夾緊固定后，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件上的二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211向外伸出兩個(gè)進(jìn)程，使吸盤A3212吸住熱合切斷組件314下方的連續(xù)袋體；熱封切割工序完成后，旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件吸住斷開的成型菌袋上部并轉(zhuǎn)動(dòng)至步進(jìn)吸袋件對(duì)應(yīng)工作位，步進(jìn)吸袋件上的二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214向外伸出兩個(gè)進(jìn)程，使吸盤B3215吸住成型菌袋另一側(cè)；二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A3211和二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B3214同時(shí)收回一個(gè)進(jìn)程，使成型菌袋張開一定程度。
[0065]所述張袋組件322包括張袋爪3221以及二進(jìn)程升降氣缸3222，所述二進(jìn)程升降氣缸3222帶動(dòng)張袋爪3221豎向位移，張袋爪3221通過動(dòng)力件控制開合；
[0066]所述分割器旋轉(zhuǎn)裝置2包括與撐袋機(jī)構(gòu)32配合的若干夾袋組件21，所述夾袋組件21分設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2的轉(zhuǎn)盤上，分割器旋轉(zhuǎn)裝置2步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾袋組件21依次轉(zhuǎn)動(dòng)至供袋裝置3、套袋裝置4、壓實(shí)裝置5以及扎口裝置6的工作位，所述夾袋組件21包括定位內(nèi)夾套筒211以及設(shè)于定位內(nèi)夾套筒211外周的固定夾212，所述定位內(nèi)夾套筒211豎向設(shè)置，且定位內(nèi)夾套筒211側(cè)壁下部開設(shè)若干豎置槽口 2111，各豎置槽口 2111環(huán)向排列，所述固定夾212包括一對(duì)半圓夾臂2121以及設(shè)于半圓夾臂2121后端的推動(dòng)塊2122，各半圓夾臂2121前端通過拉緊彈簧2123連接，中后部與轉(zhuǎn)盤相鉸接，并且后端設(shè)有滑動(dòng)銷2125，滑動(dòng)銷2125位于推動(dòng)塊2122上的滑槽內(nèi)，推動(dòng)塊2122上設(shè)有滑塊，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與滑塊配合的軌道，所述推動(dòng)塊2122通過設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2固定板上的固定夾動(dòng)力件A2124進(jìn)行前后位移，所述張袋爪3221沿定位內(nèi)夾套筒211軸向位置上下移動(dòng)，張袋爪3221與定位內(nèi)夾套筒211上的豎置槽口 2111對(duì)應(yīng)配合，并且張袋爪3221張開時(shí)位于固定夾212和定位內(nèi)夾套筒211之間，閉合時(shí)位于定位內(nèi)夾套筒211內(nèi)。
[0067]成型菌袋由吸袋組件321初步張開后，張袋組件322上的二進(jìn)程升降氣缸3222向下伸出兩個(gè)進(jìn)程，由袋口伸入袋體內(nèi)，同時(shí)固定夾動(dòng)力件A2124向前頂推推動(dòng)塊2122，使得半圓夾臂2121克服前端拉緊彈簧2123的拉力張開；接著張袋組件322上的動(dòng)力件控制張袋爪3221張開，張袋爪3221撐開菌袋并且張袋爪3221抵靠在菌袋內(nèi)側(cè)壁上，吸盤A3212和吸盤B3215松開袋體，并且對(duì)應(yīng)的氣缸收回，然后二進(jìn)程升降氣缸3222向上收回一個(gè)進(jìn)程，帶動(dòng)張袋爪3221連同菌袋一起上升，使菌袋袋口位于固定夾212和定位內(nèi)夾套筒211之間；最后固定夾動(dòng)力件A2124伸縮桿收回，拉緊彈簧2123控制固定夾212夾緊，將菌袋夾于定位內(nèi)夾套筒211外側(cè)壁上。
[0068]所述套袋裝置4包括供料機(jī)構(gòu)41以及輔助套袋機(jī)構(gòu)42 ;
[0069]所述供料機(jī)構(gòu)41設(shè)于機(jī)架I上部，其包括進(jìn)料斗411、水平輸送組件以及豎直輸送組件，所述水平輸送組件包括水平輸送管道412、水平螺旋推進(jìn)桿413以及驅(qū)動(dòng)水平螺旋推進(jìn)桿413轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)A414，所述水平螺旋推進(jìn)桿413由進(jìn)料斗411左側(cè)面貫穿延伸出進(jìn)料斗411右側(cè)面，所述水平輸送管道412套設(shè)于進(jìn)料斗411右側(cè)延伸段的水平螺旋推進(jìn)桿413外周，所述豎直輸送機(jī)構(gòu)包括豎直輸送管道415、豎直螺旋推進(jìn)桿416以及驅(qū)動(dòng)豎直螺旋推進(jìn)桿416轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)B417，所述豎直輸送管道415與水平輸送管道412右側(cè)端相連接，豎直螺旋推進(jìn)桿416設(shè)于豎直輸送管道415內(nèi)部，進(jìn)料斗411內(nèi)位于水平螺旋推進(jìn)桿413上側(cè)還設(shè)有攪拌器418，所述電機(jī)A414和水平螺旋推進(jìn)桿413之間以及電機(jī)B417和豎直螺旋推進(jìn)桿416之間設(shè)有離合器419。
[0070]水平螺旋推進(jìn)桿413位于進(jìn)料斗411底部，其左側(cè)端設(shè)有皮帶輪，皮帶輪通過傳送皮帶與電機(jī)A414連接；豎直輸送管道415的上部側(cè)壁和水平輸送管道412右端連接，并且豎直輸送管道415位于輔助套袋機(jī)構(gòu)42上方，位于豎直輸送管道415內(nèi)的豎直螺旋推進(jìn)桿416上端部設(shè)置皮帶輪，皮帶輪通過傳送皮帶與電機(jī)B417連接。水平螺旋推進(jìn)桿413將進(jìn)料斗411內(nèi)的食用菌培養(yǎng)料推送至豎直輸送管道415內(nèi)，再由豎直螺旋推進(jìn)桿416推送出豎直輸送管道415下端管口。
[0071]所述輔助套袋機(jī)構(gòu)42包括主動(dòng)升降組件，所述主動(dòng)升降組件包括豎置的升降底板421以及頂升板422 ;所述升降底板421上設(shè)有豎向延伸的軌道，頂升板422通過滑塊與升降底板421上的軌道活動(dòng)連接，升降底板421上還設(shè)有一對(duì)上下間隔的同步帶輪，同步帶輪通過同步帶圈連接，下側(cè)同步帶輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述頂升板422與同步帶輪一側(cè)的同步帶圈固定連接，升降底板421上還設(shè)有兩上下間隔用于感應(yīng)頂升板422位置的近接開關(guān)B424以及菌袋檢知開關(guān)425。
[0072]當(dāng)頂升板422移動(dòng)至近接開關(guān)B424所在高度時(shí)，近接開關(guān)B424將信號(hào)反饋至程序，程序控制伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)完成特定操作后，程序再控制伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂升板422在升降運(yùn)動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換(近接開關(guān)B424采用紅外感應(yīng)原理)。
[0073]所述