食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食用菌機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)機(jī)械已大量應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域，從而極大地提高了生產(chǎn)效率。在食用菌生產(chǎn)領(lǐng)域，食用菌菌棒的制作也逐漸由手工裝袋向機(jī)械裝袋轉(zhuǎn)變，但是由于食用菌菌棒的制作需要經(jīng)過培養(yǎng)料的攪拌、裝袋、扎口、打孔、貼膠等多道工序，加工工藝較為復(fù)雜，目前雖然有攪拌機(jī)、裝袋機(jī)、扎口機(jī)和打孔貼膠機(jī)，但是對(duì)于各個(gè)機(jī)器的操作以及在各個(gè)工序之間的轉(zhuǎn)換均需要人工來完成，自動(dòng)化程度不高，極大地限制了食用菌行業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)，它包括機(jī)架，機(jī)架中部設(shè)置分割器旋轉(zhuǎn)裝置，分割器旋轉(zhuǎn)裝置四周依次設(shè)有供袋裝置、套袋裝置、壓實(shí)裝置以及扎口裝置。
[0005]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0006]1.本發(fā)明集供袋裝置、套袋裝置、壓實(shí)裝置、扎口裝置和打孔貼膠裝置于一體，可對(duì)菌棒制作的全過程進(jìn)行自動(dòng)化機(jī)械操作，無需人工參與，極大地提高了生產(chǎn)效率。
[0007]2.供袋裝置中熱合塊上的弧形突起部設(shè)置使成型的菌袋中部容積更大，有效減輕了菌袋外周側(cè)的壓力，防止食用菌培養(yǎng)料擠爆菌袋。
[0008]3.扎口裝置通過夾臂和平夾板配合在四個(gè)方向上夾持菌袋，不僅使得菌袋扎口部分緊湊，而且收攏效果好，保證了扎口緊實(shí)度。
[0009]4.套袋裝置中從動(dòng)升降組件將菌袋上升至水平輸送管道下端后下降，菌袋的下降速度通過程序控制使之與裝料速度同步，使得菌袋內(nèi)的培養(yǎng)料更加勻?qū)崱?br>[0010]5.打孔貼膠裝置中貼膠機(jī)構(gòu)將膠布段旋轉(zhuǎn)四十五度后再貼至對(duì)應(yīng)的打孔處，使膠布段矩形直角部分朝上，便于后續(xù)工人撕膠；菌袋熱封切口機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在打孔操作的同時(shí)，對(duì)菌袋袋口部分熱封并切去多余的袋口，不僅保證了菌棒的氣密性，也避免了袋口積水現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)整機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是制袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2的正視圖。
[0014]圖4是熱合切斷組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是圖4的側(cè)視圖。
[0016]圖6是圖5的A向視圖。
[0017]圖7是旋轉(zhuǎn)步進(jìn)吸袋件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是撐袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖9是夾袋組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖(定位內(nèi)夾套筒未示出)。
[0020]圖10是供料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖11是圖10的B-B剖視圖。
[0022]圖12是輔助套袋機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖13是分割器旋轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖14是扎口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖15是壓實(shí)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖16是扎口機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖17是打孔貼膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖18是圖17的正視圖。
[0029]圖19是貼膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖20是圖19的側(cè)視圖。
[0031]圖21是打孔機(jī)構(gòu)和菌袋熱封切口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖22是圖21的側(cè)視圖。
[0033]標(biāo)號(hào)說明:
[0034]I機(jī)架、11儲(chǔ)袋卷固定板、12輸送棍固定板、
[0035]2分割器旋轉(zhuǎn)裝置、21夾袋組件、211定位內(nèi)夾套筒、2111豎置槽口、212固定夾、2121半圓夾臂、2122推動(dòng)塊、2123拉緊彈簧、2124固定夾動(dòng)力件A、2125滑動(dòng)銷、2126固定夾動(dòng)力件B、22從動(dòng)升降組件、221內(nèi)夾座、222導(dǎo)軸、223連接底板、224托袋底座、
[0036]3供袋裝置、31制袋機(jī)構(gòu)、311儲(chǔ)袋卷、312張緊輸送組件、3121牽引輥、3122張緊輥、313上拉袋組件、3131升降固定板A、3132夾緊固定板A、3133夾板A、3134夾墊A、314熱合切斷組件、3141熱合底板、3142熱合塊固定板、3143上壓塊、3144熱合塊、3145下壓塊、3146刀片固定座、3147過刀槽、3148刀片、3149凹槽道、3140突起部、315下拉袋組件、3151升降固定板B、3152夾緊固定板B、3153夾板B、3154夾墊B、3155近接開關(guān)A、3156檢知片A、32撐袋機(jī)構(gòu)、321吸袋組件、3211 二進(jìn)程推動(dòng)氣缸A、3212吸盤A、3213轉(zhuǎn)動(dòng)軸桿、3214 二進(jìn)程推動(dòng)氣缸B、3215吸盤B、322張袋組件、3221張袋爪、3222 二進(jìn)程升降氣缸、
[0037]4套袋裝置、41供料機(jī)構(gòu)、411進(jìn)料斗、412水平輸送管道、413水平螺旋推進(jìn)桿、414電機(jī)A、415豎直輸送管道、416豎直螺旋推進(jìn)桿、417電機(jī)B、418攪拌器、419離合器、42輔助套袋機(jī)構(gòu)、421升降底板、422頂升板、424近接開關(guān)B、425菌袋檢知開關(guān)、
[0038]5壓實(shí)裝置、51壓實(shí)固定板、52壓實(shí)導(dǎo)向桿、53壓實(shí)組件、531壓實(shí)連接板、532柱形壓實(shí)塊、
[0039]6扎口裝置、61抱管輸送機(jī)構(gòu)、611抱管底板、612抱夾弧形片、613連桿、62抓袋機(jī)構(gòu)、621夾臂底板、622夾臂升降板、623夾臂、63扎口機(jī)構(gòu)、631扎口底板、632平夾板、633釘子成型塊、634扣架、635壓扣片、
[0040]7打孔貼膠裝置、71轉(zhuǎn)動(dòng)輥、711定位槽、712菌棒定位推板、72送袋機(jī)構(gòu)、721水平輸送帶、722限位板組、723拍桿、724導(dǎo)向板、73打孔機(jī)構(gòu)、731打孔機(jī)架、732打孔動(dòng)力件、733打孔組件、7331打孔連接板、7332打孔軸、74貼膠機(jī)構(gòu)、741擺動(dòng)組件、7411擺動(dòng)軸、7412推送動(dòng)力件、7413連接桿、7414軸承固定座、742旋轉(zhuǎn)伸縮組件、7421連接板A、7422旋轉(zhuǎn)軸、7423吸盤C、7424連接板B、743膠布裁切機(jī)、75出袋機(jī)構(gòu)、751出料滑板、76菌袋熱封切口機(jī)構(gòu)、761上熱封切口組件、7611上加熱塊、762下熱封切口組件、7621下加熱塊、7622模切刀固定座、7623模切刀、7625滑動(dòng)導(dǎo)軸、7626彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0042]如圖1至22所示為本發(fā)明提供的一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)的實(shí)施例示意圖。
[0043]一種食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)，它包括機(jī)架1，機(jī)架I中部設(shè)置分割器旋轉(zhuǎn)裝置2，分割器旋轉(zhuǎn)裝置2四周依次設(shè)有供袋裝置3、套袋裝置4、壓實(shí)裝置5以及扎口裝置6。
[0044]供袋裝置3設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2前側(cè)，套袋裝置4設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2右側(cè)，壓實(shí)裝置5設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2后側(cè)，扎口裝置6設(shè)于分割器旋轉(zhuǎn)裝置2左側(cè)。
[0045]本實(shí)施例中，食用菌培養(yǎng)料的全自動(dòng)套袋機(jī)設(shè)有雙工作位，可同時(shí)生產(chǎn)兩袋菌棒。
[0046]所述供袋裝置3包括制袋機(jī)構(gòu)31以及撐袋機(jī)構(gòu)32。
[0047]所述制袋機(jī)構(gòu)31包括儲(chǔ)袋卷311、張緊輸送組件312、上拉袋組件313、熱合切斷組件314以及下拉袋組件315 ;所述張緊輸送組件312設(shè)于儲(chǔ)袋卷311右側(cè)，其包括兩左右間隔設(shè)置的牽引輥3121以及設(shè)于兩牽引輥3121之間的張緊輥3122。
[0048]機(jī)架I上固設(shè)有儲(chǔ)袋卷固定板11以及輸送輥固定板12 ;所述儲(chǔ)袋卷311通過支撐軸固設(shè)于儲(chǔ)袋卷固定板11上，儲(chǔ)袋卷311可繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上繞有連續(xù)的袋體。所述牽引輥3121包括固設(shè)于輸送輥固定板12上的支撐軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在支撐軸上的若干滾輪。所述張緊輥3122通過滑塊活動(dòng)連接在豎向軌道上，豎向軌道固設(shè)于輸送輥固定板12上，并且其上下端分別設(shè)有限位塊，張緊輥3122通過自身重力以及繞設(shè)于張緊輥3122下方連續(xù)袋體的張緊力進(jìn)行上下滑移。設(shè)置張緊輥3122是為了始終保持連續(xù)袋體的張緊狀態(tài)，防止由于儲(chǔ)袋卷311轉(zhuǎn)動(dòng)慣性導(dǎo)致連續(xù)袋體松弛。
[0049]連續(xù)袋體在張緊輸送組件上的繞設(shè)路線如下:
[0050]由儲(chǔ)袋卷311開始，先向上繞過左側(cè)牽引輥3121的滾輪上側(cè)，然后向下繞過張緊輥3122下側(cè)，最后向上繞過右側(cè)牽引輥3121的滾輪上側(cè)。
[0051]所述上拉袋組件313設(shè)于張緊輸送組件312下側(cè)，其包括升降固定板A3131、夾緊固定板A3132以及夾板A3133，所述夾緊固定板A3132活動(dòng)設(shè)于升降固定板A3131上側(cè)，其通過導(dǎo)向桿及動(dòng)力件的配合相對(duì)于升降固定板A3131上下位移，所述夾板A3133位于夾緊固定板A3132左側(cè)，其通過固設(shè)于夾緊固定板A3132上的動(dòng)力件進(jìn)行水平伸縮位移，夾緊固定板A3132上還設(shè)有與夾板A3133配合夾持的夾墊A3134。
[0052]夾緊固定板A3132向上位移時(shí)，其上的夾板A3133和夾墊A3134張開；夾緊固定板A3132向下位移時(shí)，其上的夾板A3133和夾墊A3134閉合，夾緊由右側(cè)牽引輥3121上延伸下來的連續(xù)袋體，并將袋體拉至下拉袋組件315的工作位上。
[0053]所述下拉袋組件315設(shè)于上拉袋組件313下側(cè)，其包括升降固定板B3151、夾緊固定板B3152以及夾板B3153，所述升降固定板B3151豎向設(shè)置，其上設(shè)有豎向延伸的軌道，夾緊固定板B3152通過滑塊與升降固定板B3151上的軌道活動(dòng)連接，升降固定板B3151上還設(shè)有一對(duì)上下間隔的同步帶輪，同步帶輪通過同