本技術(shù)主要涉及菊花采摘，具體涉及一種食用菊花自動化采摘機械。

背景技術(shù)：

1、菊花是一種生長多年的草本植物，它屬于菊科菊屬。菊花的花朵富含多種有益成分，揮發(fā)油、黃酮類物質(zhì)、多糖類、三萜類化合物以及人體所需的微量元素。除了在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，菊花還可以作為食材使用，同時也可以用來制作牙膏、護手霜等日常生活用品，因此具有很高的經(jīng)濟價值。

2、當(dāng)前，在中國農(nóng)村的種植基地，菊花的采摘仍大量依賴于人工，其中有些是手工采摘，有些則使用帶有梳齒的工具進行采摘。然而，這些采摘方式不僅人工成本高，對人體的負擔(dān)也較大，而且如果采摘效率低下，菊花很容易在花期結(jié)束后凋謝。此外，如果遇到雨水天氣，采摘不及時，菊花就會失去其使用價值。因此，傳統(tǒng)的人工采摘方式已無法適應(yīng)當(dāng)前的大規(guī)模種植環(huán)境，也無法滿足菊花種植產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；目焖侔l(fā)展需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、1.實用新型要解決的技術(shù)問題：

2、本實用新型提供了一種食用菊花自動化采摘機械，用以解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

3、2.技術(shù)方案：

4、為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種食用菊花自動化采摘機械，包括主框架，所述主框架底部裝配有若干個均勻分布的三角履帶組件，內(nèi)部設(shè)置有采摘機構(gòu)、位置調(diào)整機構(gòu)和吸料機構(gòu)；

5、所述采摘機構(gòu)受所述位置調(diào)整機構(gòu)驅(qū)使沿豎直和水平方向移動，且和所述吸料機構(gòu)之間通過輸送管相連通。

6、進一步的，所述位置調(diào)整機構(gòu)包括活動框，所述活動框內(nèi)壁兩側(cè)均裝配有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸沿豎直方向延伸，且和所述采摘機構(gòu)相連接，所述活動框頂部設(shè)置有沿水平方向延伸的滑軌，以及與所述主框架相連接的第二伸縮氣缸，所述滑軌與所述主框架上設(shè)置的導(dǎo)滑條滑動連接。

7、進一步的，所述采摘機構(gòu)包括安裝板，所述安裝板和所述第一伸縮氣缸相連接，且固定安裝有采摘桶，所述采摘桶側(cè)壁開設(shè)有進料口，兩端轉(zhuǎn)動安裝有連接套，兩個所述連接套之間通過圓周排列的采摘鉤相連接。

8、進一步的，所述采摘桶內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有同軸分布的絞龍軸。

9、進一步的，所述安裝板上裝配有電機，所述電機通過皮輪皮帶組件與所述連接套和絞龍軸傳動連接。

10、進一步的，所述吸料機構(gòu)包括端部相連接的抽吸桶和收集桶，所述抽吸桶通過輸送管與采摘桶連通，且內(nèi)部裝配有抽風(fēng)機，所述收集桶內(nèi)設(shè)置有濾板。

11、進一步的，所述抽吸桶和收集桶之間通過彈簧卡扣相連接。

12、進一步的，所述收集桶側(cè)壁設(shè)置有觀測窗。

13、3.有益效果：

14、采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：通過三角履帶組件在菊花田內(nèi)行駛時，采摘機構(gòu)能夠?qū)栈ㄟM行自動化采摘，采摘完畢的菊花會收集至吸料機構(gòu)內(nèi)，從而實現(xiàn)菊花的高效采摘，降低了人工成本的同時，還增加了菊花的經(jīng)濟效益；

15、位置調(diào)整機構(gòu)，可驅(qū)采摘機構(gòu)使沿豎直和水平方向移動，以便于對不同位置和高度的菊花進行采摘。

技術(shù)特征：

1.一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：包括主框架（1），所述主框架（1）底部裝配有若干個均勻分布的三角履帶組件（2），內(nèi)部設(shè)置有采摘機構(gòu)（3）、位置調(diào)整機構(gòu)（4）和吸料機構(gòu)（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述位置調(diào)整機構(gòu)（4）包括活動框（401），所述活動框（401）內(nèi)壁兩側(cè)均裝配有第一伸縮氣缸（402），所述第一伸縮氣缸（402）沿豎直方向延伸，且和所述采摘機構(gòu)（3）相連接，所述活動框（401）頂部設(shè)置有沿水平方向延伸的滑軌（403），以及與所述主框架（1）相連接的第二伸縮氣缸（404），所述滑軌（403）與所述主框架（1）上設(shè)置的導(dǎo)滑條（405）滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述采摘機構(gòu)（3）包括安裝板（301），所述安裝板（301）和所述第一伸縮氣缸（402）相連接，且固定安裝有采摘桶（302），所述采摘桶（302）側(cè)壁開設(shè)有進料口（3021），兩端轉(zhuǎn)動安裝有連接套（303），兩個所述連接套（303）之間通過圓周排列的采摘鉤（304）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述采摘桶（302）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有同軸分布的絞龍軸（305）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述安裝板（301）上裝配有電機（306），所述電機（306）通過皮輪皮帶組件與所述連接套（303）和絞龍軸（305）傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述吸料機構(gòu)（5）包括端部相連接的抽吸桶（501）和收集桶（502），所述抽吸桶（501）通過輸送管（6）與采摘桶（302）連通，且內(nèi)部裝配有抽風(fēng)機（503），所述收集桶（502）內(nèi)設(shè)置有濾板（504）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述抽吸桶（501）和收集桶（502）之間通過彈簧卡扣（505）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種食用菊花自動化采摘機械，其特征在于：所述收集桶（502）側(cè)壁設(shè)置有觀測窗（506）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種食用菊花自動化采摘機械，包括主框架，主框架底部裝配有若干個均勻分布的三角履帶組件，內(nèi)部設(shè)置有采摘機構(gòu)、位置調(diào)整機構(gòu)和吸料機構(gòu)；采摘機構(gòu)受位置調(diào)整機構(gòu)驅(qū)使沿豎直和水平方向移動，且和吸料機構(gòu)之間通過輸送管相連通；本實用新中，通過三角履帶組件在菊花田內(nèi)行駛時，采摘機構(gòu)能夠?qū)栈ㄟM行自動化采摘，采摘完畢的菊花會收集至吸料機構(gòu)內(nèi)，從而實現(xiàn)菊花的高效采摘，降低了人工成本的同時，還增加了菊花的經(jīng)濟效益。

技術(shù)研發(fā)人員：孫昌權(quán),劉永華,高菊玲,嚴韻瑋,束昴辰
受保護的技術(shù)使用者：江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/30