1.一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：包括車體（1）、采集所述車體（1）的姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)采集模塊以及設(shè)置于所述車體（1）上的穴施機(jī)構(gòu)（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述平衡控制模塊基于所述車體（1）的姿態(tài)數(shù)據(jù)、各所述鉆桿（21）各自對應(yīng)的工作模式信息分別調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊施加于各所述鉆桿（21）各自對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)功率，所述工作模式信息包括鉆孔模式和支撐模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：各所述鉆桿（21）上端均設(shè)有驅(qū)動(dòng)油箱（22），所述驅(qū)動(dòng)油箱（22）內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有分隔板（221），所述分隔板（221）將所述驅(qū)動(dòng)油箱（22）內(nèi)部分隔形成上油腔和下油腔，所述鉆桿（21）上端貫穿所述驅(qū)動(dòng)油箱（22）的所述下油腔底部并與所述分隔板（221）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述分隔板（221）設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)油箱（222），所述轉(zhuǎn)動(dòng)油箱（222）內(nèi)設(shè)置有與所述鉆桿（21）同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪（223）；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述穴施機(jī)構(gòu)（2）位于所述車體（1）的車頭端，所述車體（1）還設(shè)置有噴施機(jī)構(gòu)（3）、與所述穴施機(jī)構(gòu)（2）配合的送肥機(jī)構(gòu)（4）以及設(shè)置于所述車體（1）的車尾端的覆土機(jī)構(gòu)（5）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述覆土機(jī)構(gòu)（5）包括數(shù)量與所述鉆桿（21）數(shù)量一致的多個(gè)覆土子機(jī)構(gòu)，所述車體（1）還設(shè)置有分別移動(dòng)各所述鉆桿（21）位置的第一調(diào)節(jié)組件（23）、基于工作模式信息為鉆孔模式的鉆桿（21）對應(yīng)的位置移動(dòng)覆土子機(jī)構(gòu)位置的第二調(diào)節(jié)組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述平衡控制模塊基于所述車體（1）的姿態(tài)數(shù)據(jù)、各所述鉆桿（21）各自對應(yīng)的工作模式信息調(diào)節(jié)所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊施加于各所述鉆桿（21）各自對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)功率以及控制所述第一調(diào)節(jié)組件（23）分別移動(dòng)各所述鉆桿（21）的位置，所述工作模式信息還包括工作模式信息為鉆孔模式的鉆桿（21）對應(yīng)的鉆孔位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述車體（1）還設(shè)置有采集樹冠信息的圖像采集模塊（31）；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：各所述旋轉(zhuǎn)噴射桿（32）的中部均平行于所述車體（1）側(cè)壁，各所述旋轉(zhuǎn)噴射桿（32）的兩端均向遠(yuǎn)離所述車體（1）的一側(cè)彎曲。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于：所述送肥機(jī)構(gòu)（4）包括分別與各所述鉆桿（21）配合的多個(gè)送肥設(shè)備、基于工作模式信息為鉆孔模式的鉆桿（21）對應(yīng)的沿自身長度方向的運(yùn)動(dòng)距離控制與工作模式信息為鉆孔模式的鉆桿（21）對應(yīng)的送肥設(shè)備向工作模式信息為鉆孔模式的鉆桿（21）對應(yīng)的鉆孔位置的送肥量的定量控制模塊。
10.一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)的作業(yè)方法，基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種車載式丘陵山地肥藥兩用穴施一體機(jī)，其特征在于，包括：