本發(fā)明涉及一種對蝦養(yǎng)殖技術裝備，尤其涉及一種用于養(yǎng)蝦池的智能投飼裝置和方法。

背景技術：

1、目前，國內對蝦養(yǎng)殖過程中常采用人工方式進行飼料的投喂，既耗時又耗力，在一定程度上影響了對蝦養(yǎng)殖的生產效率?，F在的單機式投飼機大多固定在養(yǎng)蝦池中心或者池邊，飼料的投飼范圍有限，且在潮濕環(huán)境下，飼料易受潮黏結，每臺機器只能投喂一個池子，當養(yǎng)殖池規(guī)模較大時，需要配備多臺投飼機，增加了養(yǎng)殖成本，養(yǎng)殖的經濟效益將受到影響。

2、目前的問題在于：

3、1)目前的投飼機不能實現在飼料中加入藥液后進行投喂；

4、2)目前的投飼機不能對多個養(yǎng)蝦池進行投喂；

5、3)目前的投飼機不能調節(jié)飼料拋灑范圍；

6、4)目前的投飼機不能實現智能按需投喂。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于養(yǎng)蝦池的投飼裝置，該投飼裝置能夠將藥液摻入到投放的飼料中，然后進行投喂。

2、為了實現上述技術目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種用于養(yǎng)蝦池的投飼裝置，投飼裝置包括藥液供給裝置和飼料供給裝置；

4、藥液供給裝置具有藥液供給管口，飼料供給裝置具有藥液接收管口和飼料供給管口；藥液供給裝置的藥液供給管口連接飼料供給裝置的藥液接收管口，飼料供給裝置的飼料供給管口連通至養(yǎng)蝦池；

5、藥液供給裝置用于配制能夠治療對蝦病癥的藥液，并將配制的藥液通過藥液供給管口提供給飼料供給裝置；

6、飼料供給裝置用于給養(yǎng)蝦池投放飼料；飼料供給裝置能夠將由藥液供給裝置提供的藥液摻入到投放的飼料中。

7、進一步地，所述藥液供給裝置包括配藥子裝置，所述配藥子裝置包括藥劑箱和藥液箱，藥液箱位于藥劑箱的下方；

8、所述藥劑箱具有加藥劑口和下藥劑口，藥劑箱的下藥劑口連通至藥液箱，在藥劑箱的下藥劑口處設置有下藥閥；在藥液箱上還設置有加水泵和吸液泵，加水泵用于從供水源處抽取配藥用水至藥液箱中；吸液泵的出水口連通至藥液供給管口，吸液泵用于將藥液箱內的藥液抽取至藥液供給管口。

9、進一步地，配藥子裝置的數量為若干個；

10、所述吸液泵的出水口連通至藥液供給管口，其具體實現的管路連接結構形式為：藥液供給裝置包括集管接頭，集管接頭具若干接入管口和一個輸出管口；若干配藥子裝置的吸液泵的出水口分別連接集管接頭的若干接入管口，集管接頭的輸出管口作為藥液供給裝置的藥液供給管口。

11、進一步地，藥劑箱的內側設置有若干光敏傳感器，若干光敏傳感器在高度方向上分散布置。

12、進一步地，飼料供給裝置包括飼料倉和存料倉，存料倉位于飼料倉的下方；

13、飼料倉具有進料口和出料口，飼料倉的出料口連通至存料倉，在飼料倉的出料口處設置有下料閥，在飼料倉內設置有攪拌器，存料倉具有驅風口和驅料口，驅風口處連通有送料風機，驅料口作為飼料供給裝置的飼料供給管口連通至養(yǎng)蝦池；

14、飼料倉作為加藥飼料倉；

15、加藥飼料倉設置有加藥管口，該加藥管口作為飼料供給裝置的藥液接收管口接收由藥液供給裝置提供的藥液。

16、進一步地，飼料供給裝置包括飼料倉和存料倉，存料倉位于飼料倉的下方；

17、飼料倉具有進料口和出料口，飼料倉的出料口連通至存料倉，在飼料倉的出料口處設置有下料閥，在飼料倉內設置有攪拌器，存料倉具有驅風口和驅料口，驅風口處連通有送料風機，驅料口作為飼料供給裝置的飼料供給管口連通至養(yǎng)蝦池；

18、飼料供給裝置所包括的飼料倉的數量為兩個或以上，其中一部分作為加藥飼料倉，其余部分作為普通飼料倉；

19、加藥飼料倉設置有加藥管口，該加藥管口作為飼料供給裝置的藥液接收管口接收由藥液供給裝置提供的藥液。

20、進一步地，針對加藥飼料倉設置有烘干風機，該烘干風機用于對加藥飼料倉內的飼料進行烘干；

21、加藥管口處還設置有噴灑頭。

22、進一步地，養(yǎng)蝦池的數量為多個；

23、所述飼料供給裝置的飼料供給管口連通至養(yǎng)蝦池，其具體實現的管路連接結構形式為：在飼料供給裝置的飼料供給管口處設置有管路轉換分配機構，飼料供給裝置的飼料供給管口通過管路轉換分配機構連通至多個不同的養(yǎng)蝦池；

24、管路轉換分配機構包括主分配轉管、子分配轉管和主分配盤；

25、主分配轉管和子分配轉管均為三段偏軸構型；

26、主分配轉管的第一端管口與飼料供給裝置的飼料供給管口可轉動地連接在一起；針對主分配轉管的第一端管口設置有主分配電機，該主分配電機驅動主分配轉管基于飼料供給裝置的飼料供給管口做旋轉動作；

27、主分配轉管的第二端管口與子分配轉管的第一端管口可轉動地連接在一起；針對子分配轉管的第一端管口設置有子分配電機，該子分配電機驅動子分配轉管基于主分配轉管的第二端管口做旋轉動作；

28、主分配盤的兩面分別為向池面和背池面；

29、在主分配盤上設置有數個接管區(qū)，在每個接管區(qū)中設置有數個接管孔；

30、主分配盤設置在子分配轉管的第二端管口的旁側，主分配盤的背池面朝向子分配轉管的第二端管口；

31、當主分配轉管基于飼料供給裝置的飼料供給管口做旋轉動作時，子分配轉管能夠經過主分配盤的每一接管區(qū)；

32、當子分配轉管處于主分配盤的一接管區(qū)時，子分配轉管基于主分配轉管的第二端管口做旋轉動作能夠使得子分配轉管的第二端管口能夠經過接管區(qū)中的每一接管孔；

33、在主分配盤的背池面處針對每一接管孔均設置有快速接管機構，子分配轉管的第二端管口能夠通過快速接管機構與接管孔快速連接在一起；

34、在主分配盤的向池面處針對每一接管區(qū)均設置有子分配盤，該子分配盤上針對每一接管孔均設置有蝦池管接頭；

35、對應每一養(yǎng)蝦池均配置有蝦池輸料管；對于每一蝦池輸料管，蝦池輸料管的一端管口作為引料管口與一蝦池管接頭連接，蝦池輸料管的另一端管口作為投料口置于養(yǎng)蝦池的上方；

36、在蝦池輸料管的投料口處設置有拋灑軟管。

37、進一步地，投飼裝置配置有投喂控制系統(tǒng)，藥液供給裝置、飼料供給裝置和管路轉換分配機構均受控于投喂控制系統(tǒng)。

38、一種用于養(yǎng)蝦池的投飼方法，該投飼方法采用如上述投飼裝置；

39、投飼方法包括：

40、s1，設置階段，設置單次投喂時長；

41、s2，投飼階段，其中包括步驟s21至s27：

42、s21，攝像頭拍攝養(yǎng)蝦池照片，分析對蝦行為特征，當捕捉到對蝦步足有夾緊、抓取食物動作，開始投喂工作，執(zhí)行步驟s22；

43、s22，分析對蝦體色、體態(tài)特征，是否有異常，若體色體態(tài)異常，計算異常蝦群在整個蝦群的占比，判斷病因，計算所需藥劑種類及藥量，進而計算出配藥子裝置的加水泵、下藥閥、吸液泵開合時間，并發(fā)送給工作人員，確認無誤后執(zhí)行步驟s23；若對蝦體色體態(tài)無異常，則執(zhí)行步驟s24；

44、s23，打開藥劑對應配藥子裝置的加水泵、下藥閥至指定時間后關閉，打吸液泵，同時啟動加藥飼料倉內的攪拌器，使藥液和飼料混合均勻后，啟動烘干風機10秒后關閉，啟動加藥飼料倉的下料閥，到指定單次投喂時長后，下料閥關閉，執(zhí)行步驟s25；

45、s24，打開普通飼料倉的下料閥，到指定單次投喂時長后，下料閥關閉，執(zhí)行步驟s25；

46、s25，根據拍攝照片確定需要投喂的養(yǎng)蝦池的id號，計算出主分配電機和子分配電機需轉動的角度、風機頻率、風機工作時長，執(zhí)行步驟s26；

47、s26，主分配電機啟動，旋轉指定角度停止；子分配電機啟動，旋轉至指定角度停止，執(zhí)行步驟s27；

48、s27，根據步驟s25中計算的風機頻率和風機工作時長，啟動送料風機；到指定工作時長后，送料風機停止，一次投喂工作結束；回到步驟s21，判斷是否需要繼續(xù)投喂，循環(huán)執(zhí)行步驟s21至s27。

49、本發(fā)明的投飼裝置和方法相對現有技術，其有益效果在于：

50、1)在本發(fā)明的投飼裝置中設置有藥液供給裝置，該藥液供給裝置用于配制能夠治療對蝦病癥的藥液，并將配制的藥液通過藥液供給管口提供給飼料供給裝置，而飼料供給裝置能夠將由藥液供給裝置提供的藥液摻入到投放的飼料中，然后進行投喂。

51、2)在飼料供給裝置的飼料供給管口通過一管路轉換分配機構連通至多個不同的養(yǎng)蝦池，從而實現將飼料分配至多個不同的養(yǎng)蝦池。

52、3)在蝦池輸料管的投料口處還設置有拋灑軟管，通過控制氣力輸送的氣流大小，可以控制拋灑軟管的擺動幅度，從而能夠控制擺動拋灑飼料的半徑。

53、4)在本發(fā)明的投飼裝置中配置有投喂控制系統(tǒng)，該投喂控制系統(tǒng)能夠控制整個投飼裝置協(xié)調運行，以實現對投放飼料的全過程控制，能夠實現智能按需投喂飼料。