本發(fā)明涉及害蟲防治，特別涉及一種害蟲防治裝置。

背景技術(shù)：

1、害蟲防治對于維護(hù)農(nóng)作物健康、保障食品安全至關(guān)重要。在眾多防治方法中，化學(xué)防治是最為常見且有效的方式之一?；瘜W(xué)防治主要依靠農(nóng)藥噴灑來控制害蟲的數(shù)量，以減少對農(nóng)作物的損害。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)藥噴灑裝置也在不斷創(chuàng)新，從傳統(tǒng)的手動(dòng)噴霧器到現(xiàn)代化的自動(dòng)噴霧機(jī)乃至無人機(jī)噴灑系統(tǒng)，這些設(shè)備極大地提高了農(nóng)藥使用的效率和準(zhǔn)確性。

2、水稻和玉米作為全球最重要的糧食作物之一，對于保障糧食安全具有重要意義。然而，這些作物在生長過程中常常受到各種害蟲的侵?jǐn)_，其中包括水稻大螟和玉米草地貪夜蛾等主要害蟲。為了保護(hù)作物不受這些害蟲的侵害，化學(xué)防治成為了一種常用的手段，即通過農(nóng)藥噴灑來控制害蟲的數(shù)量。

3、農(nóng)藥在配制和噴灑過程中經(jīng)常遇到的一個(gè)問題是容易沉淀，這會(huì)導(dǎo)致噴灑不均勻，影響防治效果。當(dāng)農(nóng)藥溶液中的固體成分未能充分溶解或分散時(shí)，這些成分會(huì)逐漸沉降到容器底部，形成沉淀。如果不及時(shí)攪拌，這些沉淀就會(huì)導(dǎo)致噴灑不均，某些區(qū)域可能因農(nóng)藥不足而無法得到有效防護(hù)，而其他區(qū)域則可能因重復(fù)噴灑而導(dǎo)致過量使用，既浪費(fèi)資源又增加環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)。為確保作物得到全面有效的保護(hù)，必須采取措施保證農(nóng)藥溶液在整個(gè)噴灑過程中始終保持均勻一致的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供一種害蟲防治裝置，以解決現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑時(shí)噴灑不均的問題。

2、本方案中的一種害蟲防治裝置，包括自走式履帶車，自走式履帶車連接有支撐架，支撐架上設(shè)有噴灑箱，所述噴灑箱內(nèi)設(shè)有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有對稱設(shè)置的左連桿和右連桿，左連桿和右連桿之間設(shè)有用于使左連桿和右連桿反向偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右連桿傾斜且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜桿，所述斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，連接軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部均布有多個(gè)攪拌葉，所述噴灑箱內(nèi)固定連接有固定桿，轉(zhuǎn)盤固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿貫穿固定桿連接有凸輪，所述噴灑箱內(nèi)設(shè)有出水管，所述出水管連接有水泵，噴灑箱上設(shè)有出水口，出水管貫穿出水口，所述出水管外套設(shè)有空心軸，空心軸與外套設(shè)有移動(dòng)塊，凸輪與移動(dòng)塊抵持，噴灑箱靠近出水口位置設(shè)有固定筒，移動(dòng)塊密閉且滑動(dòng)連接在固定筒內(nèi)，移動(dòng)塊位于固定筒內(nèi)的一側(cè)與固定筒之間連接有彈性件，噴灑箱的壁體上設(shè)有環(huán)形的噴氣口，噴氣口環(huán)設(shè)在出水口外。

3、本方案的工作原理及其有益效果：使用時(shí)，向噴灑箱內(nèi)加入農(nóng)藥，人的兩只腳分別踩在左連桿和右連桿上，通過控制自走式履帶車控制噴灑箱的行走位置，之后交替踩踏左連桿和右連桿，由于左連桿和右連桿之間設(shè)有用于使左連桿和右連桿反向偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此左連桿踩下后右連桿會(huì)反向向上反向偏轉(zhuǎn)，而右連桿踩下后左連桿會(huì)向上反向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)右連桿向下偏轉(zhuǎn)后，會(huì)帶動(dòng)與右連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于斜桿的兩端分別與左連桿和連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)攪拌葉轉(zhuǎn)動(dòng)，從而即可將噴灑箱內(nèi)的農(nóng)藥攪拌均勻，即可放置農(nóng)藥中顆粒沉底，使噴灑出的農(nóng)藥更均勻，而同時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)抵持移動(dòng)塊往復(fù)朝向出水口移動(dòng)，移動(dòng)塊擠壓固定筒內(nèi)部的氣體，將內(nèi)部氣體從噴氣口噴出，從而使噴灑的農(nóng)藥朝向外噴灑，避免在有風(fēng)的情況下噴灑的農(nóng)藥朝向其它方向移動(dòng)，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確朝作物噴灑。

4、進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左不完全齒輪和右不完全齒輪，左不完全齒輪嚙合有左齒輪，右不完全齒輪嚙合有右齒輪，左齒輪和右齒輪均固定連接有中心齒輪，兩個(gè)中心齒輪嚙合，左不完全齒輪和又不完全齒輪的均固定連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別貫穿安裝箱兩個(gè)相反側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與左連桿和右連桿固定連接。踩踏左連桿，左連桿帶動(dòng)左不完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左不完全齒輪帶動(dòng)與其嚙合的左齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，左齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其連接的中心齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于右齒輪也連接有一個(gè)中心齒輪，且兩個(gè)中心齒輪嚙合，因此兩個(gè)中心齒輪會(huì)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以左齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)右齒輪反轉(zhuǎn)，右齒輪就會(huì)帶動(dòng)右不完全齒輪反轉(zhuǎn)，最終右不完全齒輪即可帶動(dòng)右連桿上移，這樣就可以更省力，且左連桿踩下的同時(shí)右連桿自動(dòng)上移，而右連桿踩下的時(shí)候左連桿自動(dòng)上移。

5、進(jìn)一步，所述左齒輪和右齒輪均連接有齒輪軸，兩個(gè)中心軸也分別連接在兩個(gè)齒輪軸上，所述齒輪軸均與安裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、進(jìn)一步，兩個(gè)所述中心齒輪的嚙合點(diǎn)與轉(zhuǎn)盤的中心軸同軸，轉(zhuǎn)盤的中心軸、斜桿與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的軸線和斜桿與右連桿的軸線相交與一點(diǎn)。這樣設(shè)置可以保證機(jī)構(gòu)平滑運(yùn)動(dòng)。

7、進(jìn)一步，所述左連桿和左連桿均固定連接有踏板。通過踩踏踏板，更省力。

8、進(jìn)一步，所述攪拌葉為弧形。這樣設(shè)置在攪拌時(shí)還能有一個(gè)與攪拌葉弧形面垂直的力，能更好的攪拌內(nèi)部的農(nóng)藥。

9、進(jìn)一步，所述右連桿連接有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用于給水泵供電。在踩踏與右連桿連接的踏板的同時(shí)，也為發(fā)電機(jī)提供機(jī)械能，從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，即可對水泵進(jìn)行供電，這樣在右連桿踩踏的同時(shí)，移動(dòng)塊朝出水口移動(dòng)，向外噴氣，水泵持續(xù)抽水，而與左連桿連接的踏板踩下時(shí)，發(fā)電機(jī)不再發(fā)電，水泵停止抽水，即可避免移動(dòng)塊回移時(shí)將農(nóng)藥抽回。

10、進(jìn)一步，所述噴氣口朝向噴灑箱內(nèi)的一側(cè)的直徑小于朝向噴灑箱外的一側(cè)的直徑。這樣設(shè)置可以更好的引導(dǎo)農(nóng)藥走向。

11、進(jìn)一步，所述出水管的連接有噴頭。利用噴頭進(jìn)行噴灑農(nóng)藥更為均勻。

技術(shù)特征：

1.一種害蟲防治裝置，其特征在于：包括自走式履帶車，自走式履帶車連接有支撐架，支撐架上設(shè)有噴灑箱，所述噴灑箱內(nèi)設(shè)有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)有對稱設(shè)置的左連桿和右連桿，左連桿和右連桿之間設(shè)有用于使左連桿和右連桿反向偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右連桿傾斜且轉(zhuǎn)動(dòng)連接有斜桿，所述斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，連接軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部均布有多個(gè)攪拌葉，所述噴灑箱內(nèi)固定連接有固定桿，轉(zhuǎn)盤固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿貫穿固定桿連接有凸輪，所述噴灑箱內(nèi)設(shè)有出水管，所述出水管連接有水泵，噴灑箱上設(shè)有出水口，出水管貫穿出水口，所述出水管外套設(shè)有空心軸，空心軸與外套設(shè)有移動(dòng)塊，凸輪與移動(dòng)塊抵持，噴灑箱靠近出水口位置設(shè)有固定筒，移動(dòng)塊密閉且滑動(dòng)連接在固定筒內(nèi)，移動(dòng)塊位于固定筒內(nèi)的一側(cè)與固定筒之間連接有彈性件，噴灑箱的壁體上設(shè)有環(huán)形的噴氣口，噴氣口環(huán)設(shè)在出水口外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左不完全齒輪和右不完全齒輪，左不完全齒輪嚙合有左齒輪，右不完全齒輪嚙合有右齒輪，左齒輪和右齒輪均固定連接有中心齒輪，兩個(gè)中心齒輪嚙合，左不完全齒輪和又不完全齒輪的均固定連接有轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別貫穿安裝箱兩個(gè)相反側(cè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別與左連桿和右連桿固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述左齒輪和右齒輪均連接有齒輪軸，兩個(gè)中心軸也分別連接在兩個(gè)齒輪軸上，所述齒輪軸均與安裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：兩個(gè)所述中心齒輪的嚙合點(diǎn)與轉(zhuǎn)盤的中心軸同軸，轉(zhuǎn)盤的中心軸、斜桿與連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的軸線和斜桿與右連桿的軸線相交與一點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述左連桿和左連桿均固定連接有踏板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述攪拌葉為弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述右連桿連接有發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用于給水泵供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述噴氣口朝向噴灑箱內(nèi)的一側(cè)的直徑小于朝向噴灑箱外的一側(cè)的直徑。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種害蟲防治裝置，其特征在于：所述出水管的連接有噴頭。

技術(shù)總結(jié)
本方案公開了一種害蟲防治裝置，包括自走式履帶車，自走式履帶車連接有噴灑箱，噴灑箱內(nèi)設(shè)有安裝箱，安裝箱內(nèi)設(shè)有左連桿和右連桿，左連桿和右連桿之間設(shè)有聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，右連桿連接有斜桿，斜桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸，連接軸固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的底部均布有多個(gè)攪拌葉，噴灑箱內(nèi)固定連接有固定桿，轉(zhuǎn)盤固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿貫穿固定桿連接有凸輪，噴灑箱內(nèi)設(shè)有出水管，出水管連接有水泵，噴灑箱貫穿有出水管，出水管外套設(shè)有移動(dòng)塊，凸輪與移動(dòng)塊抵持，噴灑箱靠近出水口位置設(shè)有固定筒，移動(dòng)塊密閉且滑動(dòng)連接在固定筒內(nèi)，移動(dòng)塊位于固定筒內(nèi)的一側(cè)與固定筒之間連接有彈性件，噴灑箱的壁體上設(shè)有環(huán)形的噴氣口。本方案可噴灑處均勻的農(nóng)藥。

技術(shù)研發(fā)人員：王云超,肖仲久,相棟,龐博,楊坤,張歡歡,顏雄,李晶晶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遵義師范學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2