本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地說(shuō)，涉及一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備。

背景技術(shù)：

1、蠶桑業(yè)是我國(guó)傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，也是四川省“川字號(hào)”特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)之一，全省蠶繭產(chǎn)量位居全國(guó)第二，繭絲質(zhì)量最優(yōu)，在全國(guó)居重要地位。四川擁有5000多年栽桑養(yǎng)蠶歷史，四川省的蠶桑行業(yè)迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。2017年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，四川省桑園面面積為195.03萬(wàn)畝，約占全國(guó)桑園面積的16.48％。全省桑蠶產(chǎn)業(yè)分布從最初的成都平原向盆地丘陵和山區(qū)市縣發(fā)展，目前除阿壩州以外的20個(gè)地市州、120個(gè)縣均有發(fā)展桑蠶產(chǎn)業(yè)，形成攀西、川南、川中北三大桑蠶產(chǎn)業(yè)帶。

2、四川是全國(guó)重要的柑橘主產(chǎn)省，是國(guó)家規(guī)劃的長(zhǎng)江上游柑橘產(chǎn)業(yè)帶。全省柑橘總面積485萬(wàn)畝，產(chǎn)量458萬(wàn)噸，產(chǎn)業(yè)規(guī)模居全國(guó)前五位。其中，晚熟柑橘(翌年1-5月上市)面積230萬(wàn)畝，占全省柑橘總面積的47.4％；產(chǎn)量210萬(wàn)噸，占全省柑橘總產(chǎn)量的45.9％，是全國(guó)最大的晚熟柑橘集中發(fā)展區(qū)。四川晚熟柑橘越冬栽培、春季上市，在全國(guó)獨(dú)具特色，得到業(yè)內(nèi)一致肯定。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)實(shí)現(xiàn)路徑上，四川省將重點(diǎn)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化基地建設(shè)、良繁體系建設(shè)、創(chuàng)新能力提升、新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)主體培育、加工轉(zhuǎn)型升級(jí)、品牌市場(chǎng)培育六大工程，全方位補(bǔ)齊川果振興的基礎(chǔ)、品牌等短板。預(yù)計(jì)到2022年底，四川省水果種植總面積將達(dá)到1200萬(wàn)畝，總產(chǎn)量1200萬(wàn)噸，綜合產(chǎn)值突破千億大關(guān)。

3、現(xiàn)有桑園和果園打藥方式多為人力式、車載式打藥。人力式通過(guò)小型噴霧器，噴灑藥液擴(kuò)散到桑樹(shù)枝葉上進(jìn)行殺蟲(chóng)滅草。防治效果好但機(jī)械利用低，人力勞作強(qiáng)度比較高，并且噴灑的農(nóng)藥對(duì)人身體傷害比較大，容易發(fā)生事故。車載式主要有液泵式和風(fēng)送式，液泵式利用高壓液泵把藥液抽送到噴槍，人工對(duì)準(zhǔn)果樹(shù)冠層左右擺動(dòng)加大噴灑藥液范圍，也存在人力消耗，還有著重噴和漏噴的現(xiàn)象。風(fēng)送式是利用液泵壓力使藥液霧化，并通過(guò)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的氣流把霧滴吹送到桑樹(shù)冠層。但這種大流量覆蓋噴灑方式，農(nóng)藥用量大，飄移現(xiàn)象嚴(yán)重，藥液的流失影響防治效果，還污染環(huán)境。并且整機(jī)體積大，油耗成本高，不太適宜很密集很高大的桑樹(shù)林。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，能夠提高對(duì)桑果樹(shù)冠層輪廓的仿形精度，提高農(nóng)藥利用率，并且能夠適應(yīng)不同桑果園的桑果樹(shù)高度和間距。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，所述仿形智能噴施裝備包括行走裝置、底盤、藥箱、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)；

4、所述行走裝置設(shè)置在底盤上用于支撐底盤并且行走；所述藥箱設(shè)置在底盤上并且通過(guò)水泵與仿形噴施機(jī)構(gòu)連接；

5、所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述仿形噴施機(jī)構(gòu)安裝在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上用于對(duì)仿形噴施機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上用于對(duì)仿形噴施機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平距離調(diào)節(jié)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在底盤上用于對(duì)仿形噴施機(jī)構(gòu)進(jìn)行高度調(diào)節(jié)；

6、所述仿形噴施機(jī)構(gòu)包括安裝板、上噴桿、中部噴桿以及下噴桿；所述上噴桿和下噴桿分別包括豎向伸縮臂、橫向伸縮臂和噴頭，所述豎向伸縮臂的一端鉸接在安裝板上，所述豎向伸縮臂的另一端與橫向伸縮臂的一端鉸接，所述噴頭安裝在橫向伸縮臂的另一端；所述中部噴桿包括中部伸縮臂和噴頭，所述中部伸縮臂的一端鉸接在安裝板上，所述噴頭安裝在中部伸縮臂的另一端；所述仿形噴施機(jī)構(gòu)的鉸接處均安裝有用于折疊彎曲的旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，每個(gè)噴頭處帶有一個(gè)撥開(kāi)裝置。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述豎向伸縮臂、橫向伸縮臂和中部伸縮臂均為電動(dòng)伸縮臂。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述豎向伸縮臂與安裝板之間以及所述豎向伸縮臂與橫向伸縮臂之間分別連接有支撐桿。

10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述行走裝置為履帶式行走裝置。

11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎直電動(dòng)伸縮桿；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平電動(dòng)伸縮桿；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定軸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定軸上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與仿形噴施機(jī)構(gòu)的安裝板連接。

12、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平電動(dòng)伸縮桿可向左右兩端水平伸縮，所述水平電動(dòng)伸縮桿的左右兩端分別連接一組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、1、本發(fā)明中仿形噴施機(jī)構(gòu)展開(kāi)后對(duì)桑果樹(shù)冠層輪廓的仿形精度高，有利于保證噴頭與冠層之間的最佳噴霧距離，從而提高農(nóng)藥利用率。

15、2、本發(fā)明中三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ψ滦螄娛C(jī)構(gòu)進(jìn)行高度、水平距離、角度調(diào)節(jié)，從而使本發(fā)明能夠適應(yīng)不同桑果園的桑果樹(shù)高度和間距。

16、3、本發(fā)明中三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)還能收縮，便于運(yùn)輸和收納，能夠有效保證不會(huì)與桑樹(shù)或者果樹(shù)發(fā)生碰撞現(xiàn)象。

技術(shù)特征：

1.一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述仿形智能噴施裝備包括行走裝置、底盤、藥箱、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：每個(gè)噴頭處帶有一個(gè)撥開(kāi)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述豎向伸縮臂、橫向伸縮臂和中部伸縮臂均為電動(dòng)伸縮臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述豎向伸縮臂與安裝板之間以及所述豎向伸縮臂與橫向伸縮臂之間分別連接有支撐桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述行走裝置為履帶式行走裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的豎直電動(dòng)伸縮桿；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平電動(dòng)伸縮桿；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定軸和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在固定軸上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與仿形噴施機(jī)構(gòu)的安裝板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備，其特征在于：所述水平電動(dòng)伸縮桿可向左右兩端水平伸縮，所述水平電動(dòng)伸縮桿的左右兩端分別連接一組角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于桑果園的仿形智能噴施裝備。所述仿形智能噴施裝備包括行走裝置、底盤、藥箱、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和仿形噴施機(jī)構(gòu)；所述三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述仿形噴施機(jī)構(gòu)包括安裝板、上噴桿、中部噴桿以及下噴桿。本發(fā)明能夠提高對(duì)桑果樹(shù)冠層輪廓的仿形精度，提高農(nóng)藥利用率，并且能夠適應(yīng)不同桑果園的桑果樹(shù)高度和間距。

技術(shù)研發(fā)人員：張葛祥,夏天飛,楊強(qiáng),張大鵬,董警澤,古奧,連博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都信息工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26