本申請涉及穿戴式設(shè)備，具體涉及一種穿戴式動物追蹤設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著寵物安全和健康、野生動物保護和畜牧養(yǎng)殖管理需求的日益增加，對各類動物尤其是小體型動物的實時定位追蹤和健康監(jiān)測變得至關(guān)重要。傳統(tǒng)的動物追蹤器不僅功能單一、而且功耗較大，不適用于長時間、大范圍、多維度的動物定位追蹤和健康狀態(tài)監(jiān)測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本申請的目的在于提供一種穿戴式動物追蹤設(shè)備及其控制方法，提高了對動物追蹤測量的準(zhǔn)確性。

2、本申請實施例提供一種穿戴式動物追蹤設(shè)備，包括：

3、數(shù)據(jù)采集模塊，包括光電傳感單元和慣性傳感單元，所述光電傳感單元用于采集經(jīng)佩戴者的光電信號，所述慣性傳感單元用于采集佩戴者的運動數(shù)據(jù)；

4、屬性確定模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的動物特征數(shù)據(jù)庫，確定佩戴者的動物屬性信息；

5、數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述佩戴者的動物屬性信息確定對所述光電信號處理的生理特征算法和對所述運動數(shù)據(jù)進行處理的運動特征算法，基于所述生理特征算法處理所述光電信號得到佩戴者的生理特征測量值，以及基于所述運動特征算法處理所述運動數(shù)據(jù)，得到佩戴者的運動特征測量值。

6、在一些實施例中，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于根據(jù)所述佩戴者的動物屬性信息確定所述數(shù)據(jù)采集模塊的采樣要求，根據(jù)所述采樣要求生成采樣控制指令并發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊。

7、在一些實施例中，還包括定位模塊，用于獲取佩戴者的位置數(shù)據(jù)；

8、所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于基于所述佩戴者的動物屬性信息、生理特征測量值、運動特征測量值和位置數(shù)據(jù)，采用預(yù)設(shè)消耗量算法計算得到佩戴者的體能消耗量。

9、在一些實施例中，還包括通信模塊，用于接收控制指令，以及向外發(fā)送數(shù)據(jù)；

10、所述通信模塊包括至少兩種類型的通信單元，所述通信模塊還用于在至少兩種類型的通信單元可用時，選擇優(yōu)先級最高的通信單元，而停用其他通信單元。

11、在一些實施例中，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)和所述光電信號判斷當(dāng)前是否符合休眠條件，如果符合，則控制所述設(shè)備進入休眠狀態(tài)。

12、在一些實施例中，所述動物特征數(shù)據(jù)庫預(yù)存有多種動物屬性對應(yīng)的特征判定條件；

13、所述屬性確定模塊用于根據(jù)所述光電信號和所述運動數(shù)據(jù)，判定佩戴者所符合的特征判定條件，以確定佩戴者所對應(yīng)的動物屬性。

14、在一些實施例中，所述動物屬性包括物種屬性、體型屬性和運動狀態(tài)屬性，所述屬性確定模塊用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)，基于所述動物特征數(shù)據(jù)庫確定佩戴者的物種屬性和體型屬性，并根據(jù)佩戴者的物種屬性、體型屬性以及佩戴者的運動數(shù)據(jù)，確定佩戴者的運動狀態(tài)屬性；

15、所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述物種屬性、所述體型屬性以及所述運動狀態(tài)屬性調(diào)整預(yù)設(shè)的生理特征算法中的算法參數(shù)以及預(yù)設(shè)運動特征算法中的算法參數(shù)。

16、在一些實施例中，所述動物屬性包括皮毛分類屬性，所述皮毛分類屬性包括毛色屬性、膚色屬性和毛發(fā)密度屬性中的至少一種；

17、所述光電傳感單元用于采集不同波段信號通道下經(jīng)佩戴者的光電信號，所述屬性確定模塊用于根據(jù)所述不同波段信號通道下經(jīng)佩戴者的光電信號確定佩戴者的皮毛分類屬性；

18、所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述佩戴者的皮毛分類屬性調(diào)整預(yù)設(shè)的生理特征算法中的算法參數(shù)。

19、本申請實施例還提供一種穿戴式動物追蹤設(shè)備的控制方法，用于控制所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，所述方法包括如下步驟：

20、采集經(jīng)佩戴者的光電信號，并通過所述慣性傳感單元采集佩戴者的運動數(shù)據(jù)；

21、基于所述經(jīng)佩戴者的光電信號和所述佩戴者的運動數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動物特征數(shù)據(jù)庫，確定佩戴者的動物屬性信息；

22、根據(jù)所述佩戴者的動物屬性信息確定對所述光電信號處理的生理特征算法和對所述運動數(shù)據(jù)進行處理的運動特征算法；

23、基于所述生理特征算法處理所述光電信號得到佩戴者的生理特征測量值，以及基于所述運動特征算法處理所述運動數(shù)據(jù)，得到佩戴者的運動特征測量值。

24、在一些實施例中，基于所述生理特征算法處理所述光電信號得到佩戴者的生理特征測量值，以及基于所述運動特征算法處理所述運動數(shù)據(jù)，得到佩戴者的運動特征測量值之后，還包括如下步驟：

25、基于所述佩戴者的動物屬性信息、生理特征測量值、運動特征測量值和位置數(shù)據(jù)，采用預(yù)設(shè)消耗量算法計算得到佩戴者的體能消耗量。

26、在一些實施例中，所述動物屬性包括物種屬性、體型屬性、運動狀態(tài)屬性和皮毛分類屬性；

27、基于所述經(jīng)佩戴者的光電信號和所述佩戴者的運動數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動物特征數(shù)據(jù)庫，確定佩戴者的動物屬性信息，包括如下步驟：

28、根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)，基于所述動物特征數(shù)據(jù)庫確定佩戴者的物種屬性和體型屬性；

29、根據(jù)佩戴者的物種屬性、體型屬性以及佩戴者的運動數(shù)據(jù)，確定佩戴者的運動狀態(tài)屬性；

30、根據(jù)不同波段信號通道下經(jīng)佩戴者的光電信號確定佩戴者的皮毛分類屬性。

31、本申請所提供的穿戴式動物追蹤設(shè)備及其控制方法具有如下優(yōu)點：

32、本申請?zhí)峁┝艘环N對動物進行追蹤測量的穿戴式動物追蹤設(shè)備，通過預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理算法可以對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行處理，得到對佩戴者的測量值，并且通過預(yù)設(shè)的動物特征數(shù)據(jù)庫對佩戴者進行分類，確定佩戴者的屬性信息，并基于屬性信息調(diào)整預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理算法，使得數(shù)據(jù)處理算法更符合佩戴者的特點，考慮到佩戴者本身特征對于測量值的影響偏差，從而進一步提高了對動物追蹤測量的準(zhǔn)確性，有利于實現(xiàn)對動物多維度的精準(zhǔn)健康狀態(tài)監(jiān)測。

技術(shù)特征：

1.一種穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于根據(jù)所述佩戴者的動物屬性信息確定所述數(shù)據(jù)采集模塊的采樣要求，根據(jù)所述采樣要求生成采樣控制指令并發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，還包括定位模塊，用于獲取佩戴者的位置數(shù)據(jù)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，還包括通信模塊，用于接收控制指令，以及向外發(fā)送數(shù)據(jù)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)和所述光電信號判斷當(dāng)前是否符合休眠條件，如果符合，則控制所述設(shè)備進入休眠狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，所述動物特征數(shù)據(jù)庫預(yù)存有多種動物屬性對應(yīng)的特征判定條件；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，所述動物屬性包括物種屬性、體型屬性和運動狀態(tài)屬性，所述屬性確定模塊用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)，基于所述動物特征數(shù)據(jù)庫確定佩戴者的物種屬性和體型屬性，并根據(jù)佩戴者的物種屬性、體型屬性以及佩戴者的運動數(shù)據(jù)，確定佩戴者的運動狀態(tài)屬性；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，其特征在于，所述動物屬性包括皮毛分類屬性，所述皮毛分類屬性包括毛色屬性、膚色屬性和毛發(fā)密度屬性中的至少一種；

9.一種穿戴式動物追蹤設(shè)備的控制方法，其特征在于，用于控制權(quán)利要求1至8中任一項所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備，所述方法包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備的控制方法，其特征在于，基于所述生理特征算法處理所述光電信號得到佩戴者的生理特征測量值，以及基于所述運動特征算法處理所述運動數(shù)據(jù)，得到佩戴者的運動特征測量值之后，還包括如下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿戴式動物追蹤設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述動物屬性包括物種屬性、體型屬性、運動狀態(tài)屬性和皮毛分類屬性；

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N穿戴式動物追蹤設(shè)備及其控制方法，所述設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集模塊，包括光電傳感單元和慣性傳感單元，所述光電傳感單元用于采集經(jīng)佩戴者的光電信號，所述慣性傳感單元用于采集佩戴者的運動數(shù)據(jù)；屬性確定模塊，用于基于所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)的動物特征數(shù)據(jù)庫，確定佩戴者的動物屬性信息；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述佩戴者的動物屬性信息確定對所述光電信號處理的生理特征算法和對所述運動數(shù)據(jù)進行處理的運動特征算法，基于所述生理特征算法處理所述光電信號得到佩戴者的生理特征測量值，以及基于所述運動特征算法處理所述運動數(shù)據(jù)，得到佩戴者的運動特征測量值。本申請?zhí)岣吡藢游镒粉櫆y量的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：洪倍
受保護的技術(shù)使用者：新加坡陪它玩宇宙公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23