本技術(shù)涉及高空輔助采摘裝備，具體為一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、鮮食林果是指那些可以直接食用，口感鮮美，營(yíng)養(yǎng)豐富的林果類產(chǎn)品，這些林果通常具有鮮艷的色澤、誘人的香氣和獨(dú)特的口感，深受消費(fèi)者喜愛，隨著人們對(duì)健康飲食的日益關(guān)注，鮮食林果的市場(chǎng)需求也在不斷增長(zhǎng)。

2、目前，我國(guó)鮮食林果的采摘工作主要依賴人工進(jìn)行，尤其是在采摘高處林果時(shí)，通常需要架設(shè)梯子以輔助采摘，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大也具有一定的危險(xiǎn)性，并且在大規(guī)模果園中還需要頻繁地上下梯子搬動(dòng)果筐，容易導(dǎo)致商品果率下降且采摘效率低下的問題。

3、因此，本領(lǐng)域亟需一種履帶式單面輔助采摘自動(dòng)卸貨的移動(dòng)平臺(tái)，用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，包括履帶行走裝置，所述履帶行走裝置的頂端安裝有門架式液壓升降裝置和采摘臺(tái)，所述采摘臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有剪叉式液壓多級(jí)升降裝置，所述采摘臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有中置筐架、所述采摘臺(tái)的另一側(cè)安裝有前置筐架。

3、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的，所述履帶行走裝置包括履帶底盤和卸貨掛鉤擋鐵。

4、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的，所述門架式液壓升降裝置包括固定下門架、下部鏈輪、下部提升鏈、門架升降液壓缸、門架式液壓升降裝置的貨叉、上部提升鏈、上部鏈輪和升降上門架，所述固定下門架焊接在履帶行走裝置的側(cè)上方，所述門架式液壓升降裝置的貨叉與采摘臺(tái)連接。

5、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的，所述采摘臺(tái)包括采摘站臺(tái)、采摘臺(tái)門、采摘護(hù)欄和采摘臺(tái)繩索掛鉤。

6、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的，所述剪叉式液壓多級(jí)升降裝置包括剪叉底座、軌道、剪叉支撐架、剪叉液壓油缸的缸體、剪叉液壓油缸的活塞桿、剪叉液壓油缸支撐桿、卸貨臺(tái)底座和卸貨臺(tái)，所述剪叉底座安裝在履帶行走裝置的后部，所述卸貨臺(tái)底座與卸貨臺(tái)鉸接。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的，所述中置筐架包括中置筐架的機(jī)架和中置筐架的置筐臺(tái)。

8、本實(shí)用新型提供了一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，具備以下有益效果：

9、本實(shí)用新型通過履帶行走裝置、門架式液壓升降裝置、采摘臺(tái)、剪叉式液壓多級(jí)升降裝置、中置筐架和前置筐架相互配合設(shè)置，在采摘高處鮮食林果時(shí)，果農(nóng)先站在采摘臺(tái)，然后通過門架式液壓升降裝置將采摘臺(tái)到達(dá)指定高度，方便果農(nóng)采摘高處鮮食林果，采摘后，再通過剪叉式液壓多級(jí)升降裝置4將果筐平順?biāo)偷降孛?，?shí)現(xiàn)高處林果的采摘及自動(dòng)卸貨，避免了在采摘高處林果時(shí)，需要架設(shè)梯子以輔助采摘，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大也具有一定的危險(xiǎn)性，并且在大規(guī)模果園中還需要頻繁地上下梯子搬動(dòng)果筐，容易導(dǎo)致商品果率下降且采摘效率低下的問題，提高了采摘的效率及采摘質(zhì)量。

10、本實(shí)用新型通過中置筐架和前置筐架放置果筐，方便在果農(nóng)采摘的過程中放置果子，防止果子掉落出現(xiàn)損傷的問題，提高了采摘的質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，包括履帶行走裝置（1），其特征在于：所述履帶行走裝置（1）的頂端安裝有門架式液壓升降裝置（2）和采摘臺(tái)（3），所述采摘臺(tái)（3）的一側(cè)設(shè)置有剪叉式液壓多級(jí)升降裝置（4），所述采摘臺(tái)（3）的內(nèi)部設(shè)置有中置筐架（5）、所述采摘臺(tái)（3）的另一側(cè)安裝有前置筐架（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述履帶行走裝置（1）包括履帶底盤（11）和卸貨掛鉤擋鐵（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述門架式液壓升降裝置（2）包括固定下門架（21）、下部鏈輪（22）、下部提升鏈（23）、門架升降液壓缸（24）、門架式液壓升降裝置的貨叉（25）、上部提升鏈（26）、上部鏈輪（27）和升降上門架（28），所述固定下門架（21）焊接在履帶行走裝置（1）的側(cè)上方，所述門架式液壓升降裝置的貨叉（25）與采摘臺(tái)（3）連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述采摘臺(tái)（3）包括采摘站臺(tái)（31）、采摘臺(tái)門（32）、采摘護(hù)欄（33）和采摘臺(tái)繩索掛鉤（34）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述剪叉式液壓多級(jí)升降裝置（4）包括剪叉底座（41）、軌道（42）、剪叉支撐架（43）、剪叉液壓油缸的缸體（44）、剪叉液壓油缸的活塞桿（45）、剪叉液壓油缸支撐桿（46）、卸貨臺(tái)底座（47）和卸貨臺(tái)（48），所述剪叉底座（41）安裝在履帶行走裝置（1）的后部，所述卸貨臺(tái)底座（47）與卸貨臺(tái)（48）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于：所述中置筐架（5）包括中置筐架的機(jī)架（51）和中置筐架的置筐臺(tái)（52）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種履帶式單面輔助采摘果筐后卸移動(dòng)平臺(tái)，包括履帶行走裝置，履帶行走裝置的頂端安裝有門架式液壓升降裝置和采摘臺(tái)，采摘臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有剪叉式液壓多級(jí)升降裝置，采摘臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有中置筐架、采摘臺(tái)的另一側(cè)安裝有前置筐架，通過履帶行走裝置、門架式液壓升降裝置、采摘臺(tái)、剪叉式液壓多級(jí)升降裝置、中置筐架和前置筐架相互配合設(shè)置，在采摘高處鮮食林果時(shí)，果農(nóng)先站在采摘臺(tái)，將果筐放在中置筐架和前置筐架上，然后通過門架式液壓升降裝置將采摘臺(tái)到達(dá)指定高度后采摘，采摘后，再通過剪叉式液壓多級(jí)升降裝置將果筐平順?biāo)偷降孛?，提高了采摘的效率及采摘質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：肖愛玲,潘斌,陳立平,丁羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：塔里木大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2024/12/23