1.一種電動(dòng)推桿式自調(diào)整噴藥機(jī)，其特征在于：主動(dòng)輪通過聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿減速電機(jī)連接，蝸輪蝸桿減速電機(jī)通過螺釘與下橫梁固定連接，從動(dòng)輪通過輪架與下橫梁連接，立柱通過角碼與下橫梁固定連接，機(jī)架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、支座、直線軸承、電動(dòng)推桿組一組成，支架通過螺釘與立柱固定連接，直線軸承通過螺釘與上橫梁固定連接，導(dǎo)軌與直線軸承行成移動(dòng)副，電動(dòng)推桿組一下端通過螺釘與下橫梁固定連接，電動(dòng)推桿組一上端通過螺釘與上橫梁固定連接，上橫梁通過角碼與機(jī)架固定連接，水箱通過卡子與機(jī)架固定連接，噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿組三，固定座、鉸接座組成，電動(dòng)推桿組三通過螺釘與固定座固定連接，固定座通過螺釘與機(jī)架固定連接，電動(dòng)推桿組三另一端通過銷子與鉸接座行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，噴霧架由底梁、鉸接座、大臂、電動(dòng)推桿組二、L型鐵、葡萄噴桿、超聲波傳感器組成，葡萄噴桿通過卡子固定在大臂上，L型鐵通過螺釘與大臂固定連接，L型鐵通過銷子與電動(dòng)推桿組二行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，電動(dòng)推桿組二通過銷子與鉸接座行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，超聲波傳感器通過螺釘與大臂固定連接，控制器盒通過螺釘固定在底板上，底板通過螺釘與上橫梁固定連接，水泵通過螺釘與底板固定連接，電源安裝在底板上，進(jìn)水管一端與水泵螺紋連接，進(jìn)水管另一端與水箱螺紋連接，出水管一端與水泵螺紋連接，出水管另一端與葡萄噴桿中部螺紋連接。