本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)化噴藥機(jī)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)病蟲(chóng)草害的防治手段從最原始的祭拜等迷信方式發(fā)展到輪作等比較科學(xué)的手段，再到化學(xué)藥品的使用，其間經(jīng)歷了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的探索與實(shí)踐?；瘜W(xué)農(nóng)藥使用的推廣主要在于它快速和高效這兩個(gè)重要特點(diǎn)，化學(xué)防害技術(shù)也因此飛速發(fā)展起來(lái)。至今人們依然廣泛使用這種方式進(jìn)行病蟲(chóng)草害的防治，為了化學(xué)農(nóng)藥的科學(xué)使用，農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展和使用是必不可少的。農(nóng)業(yè)機(jī)械不僅能夠保證作物的產(chǎn)量及其穩(wěn)定，而且也能為衛(wèi)生防疫等方面作出巨大的貢獻(xiàn)。有研究表明，農(nóng)民日常使用的化學(xué)農(nóng)藥會(huì)對(duì)農(nóng)民的身體造成巨大的副作用，包括影響生殖功能、燒傷皮膚、燒傷呼吸道等。

目前我國(guó)現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)機(jī)械種類(lèi)稀少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。傳統(tǒng)的噴藥機(jī)噴藥桿過(guò)長(zhǎng)，車(chē)體傾斜時(shí)，存在噴藥桿碰觸地面，甚至插入地面的情況，不僅會(huì)造成噴藥桿變形或斷裂的問(wèn)題，而且影響施藥效果，這種噴藥機(jī)底盤(pán)較低，容易損壞長(zhǎng)高的農(nóng)作物，使用效率低，不能用于吊帶和堆垛等特殊場(chǎng)合，由于智能化程度太低，使用者勞動(dòng)強(qiáng)度增大，如果操作不當(dāng)，化學(xué)農(nóng)藥會(huì)對(duì)農(nóng)民的身體造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)推桿式自調(diào)整噴藥機(jī)，以解決現(xiàn)有噴藥機(jī)的噴藥桿易變形或斷裂，及噴藥機(jī)底盤(pán)低損壞農(nóng)作物，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不易操作的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：主動(dòng)輪通過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿減速電機(jī)連接，蝸輪蝸桿減速電機(jī)通過(guò)螺釘與下橫梁固定連接，從動(dòng)輪通過(guò)輪架與下橫梁連接，立柱通過(guò)角碼與下橫梁固定連接，機(jī)架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、支座、直線(xiàn)軸承、電動(dòng)推桿組一組成，支架通過(guò)螺釘與立柱固定連接，直線(xiàn)軸承通過(guò)螺釘與上橫梁固定連接，導(dǎo)軌與直線(xiàn)軸承行成移動(dòng)副，電動(dòng)推桿組一下端通過(guò)螺釘與下橫梁固定連接，電動(dòng)推桿組一上端通過(guò)螺釘與上橫梁固定連接，上橫梁通過(guò)角碼與機(jī)架固定連接，水箱通過(guò)卡子與機(jī)架固定連接，噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿組三，固定座、鉸接座組成，電動(dòng)推桿組三通過(guò)螺釘與固定座固定連接，固定座通過(guò)螺釘與機(jī)架固定連接，電動(dòng)推桿組三另一端通過(guò)銷(xiāo)子與鉸接座行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，噴霧架由底梁、鉸接座、大臂、電動(dòng)推桿組二、L型鐵、葡萄噴桿、超聲波傳感器組成，葡萄噴桿通過(guò)卡子固定在大臂上，L型鐵通過(guò)螺釘與大臂固定連接，L型鐵通過(guò)銷(xiāo)子與電動(dòng)推桿組二行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，電動(dòng)推桿組二通過(guò)銷(xiāo)子與鉸接座行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，超聲波傳感器通過(guò)螺釘與大臂固定連接，控制器盒通過(guò)螺釘固定在底板上，底板通過(guò)螺釘與上橫梁固定連接，水泵通過(guò)螺釘與底板固定連接，電源安裝在底板上，進(jìn)水管一端與水泵螺紋連接，進(jìn)水管另一端與水箱螺紋連接，出水管一端與水泵螺紋連接，出水管另一端與葡萄噴桿中部螺紋連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)新穎，能調(diào)整噴藥的高度、角度，可以倒退、轉(zhuǎn)彎，使用方便，容易操作，具有高度的自動(dòng)化，完全代替了農(nóng)民自己噴藥，安全性高，避免了農(nóng)民在施藥過(guò)程中農(nóng)藥造成的副作用,同時(shí)極大的提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型機(jī)架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、噴霧架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型去掉水箱的俯視示意圖；

圖中，主動(dòng)輪1、下橫梁2、蝸輪蝸桿減速電機(jī)3、機(jī)架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、機(jī)架5、水箱6、噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、噴霧架8、從動(dòng)輪9、立柱10、上橫梁11、底板12、控制器盒13、電源14、進(jìn)水管15、水泵16、出水管17、

導(dǎo)軌401、支座402、直線(xiàn)軸承403、電動(dòng)推桿組一404、

電動(dòng)推桿組三701，固定座702、鉸接座703、

底梁801、鉸接座802、大臂803、電動(dòng)推桿組二804、L型鐵805、葡萄噴桿806、超聲波傳感器807。

具體實(shí)施方式

主動(dòng)輪1通過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪蝸桿減速電機(jī)3連接，蝸輪蝸桿減速電機(jī)3通過(guò)螺釘與下橫梁2固定連接，從動(dòng)輪9通過(guò)輪架與下橫梁2連接，立柱10通過(guò)角碼與下橫梁2固定連接，機(jī)架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4由導(dǎo)軌401、支座402、直線(xiàn)軸承403、電動(dòng)推桿組一404組成，支架402通過(guò)螺釘與立柱10固定連接，直線(xiàn)軸承403通過(guò)螺釘與上橫梁11固定連接，導(dǎo)軌401與直線(xiàn)軸承403行成移動(dòng)副，電動(dòng)推桿組一404下端通過(guò)螺釘與下橫梁2固定連接，電動(dòng)推桿組一404上端通過(guò)螺釘與上橫梁11固定連接，上橫梁11通過(guò)角碼與機(jī)架5固定連接，水箱6通過(guò)卡子與機(jī)架5固定連接，噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7由電動(dòng)推桿組三701，固定座702、鉸接座703組成，電動(dòng)推桿組三701通過(guò)螺釘與固定座702固定連接，固定座702通過(guò)螺釘與機(jī)架5固定連接，電動(dòng)推桿組三701另一端通過(guò)銷(xiāo)子與鉸接座703行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，噴霧架8由底梁801、鉸接座802、大臂803、電動(dòng)推桿組二804、L型鐵805、葡萄噴桿806、超聲波傳感器807組成，葡萄噴桿806通過(guò)卡子固定在大臂803上，L型鐵805通過(guò)螺釘與大臂803固定連接，L型鐵805通過(guò)銷(xiāo)子與電動(dòng)推桿組二804行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，電動(dòng)推桿組二804通過(guò)銷(xiāo)子與鉸接座802行成轉(zhuǎn)動(dòng)副，超聲波傳感器807通過(guò)螺釘與大臂803固定連接，控制器盒13通過(guò)螺釘固定在底板12上，底板12通過(guò)螺釘與上橫梁11固定連接，水泵16通過(guò)螺釘與底板12固定連接，電源14安裝在底板12上，進(jìn)水管15一端與水泵16螺紋連接，進(jìn)水管15另一端與水箱6螺紋連接，出水管17一端與水泵16螺紋連接，出水管17另一端與葡萄噴桿806中部螺紋連接。

在田地里前進(jìn)時(shí)，按下遙控器上的前進(jìn)按鈕，蝸輪蝸桿減速電機(jī)3開(kāi)始工作，帶動(dòng)主動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)超聲波傳感器807開(kāi)始測(cè)距，將信號(hào)傳給控制器盒13，控制器最后給電動(dòng)推桿組二804和電動(dòng)推桿組三701信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整好噴霧架的角度和高度。待噴霧架調(diào)整好以后水泵16將水箱6中的藥液通過(guò)進(jìn)水管15和出水管17以一定的壓力送到葡萄噴桿806中，通過(guò)噴頭霧化施撒藥液。需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，按下遙控器上的轉(zhuǎn)彎按鈕，兩個(gè)渦輪蝸桿減速電機(jī)速度不同，利用差速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；需要后退時(shí)，按下遙控器上的后退按鈕，兩電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)噴霧機(jī)后退。在道路上行駛時(shí)，切斷傳感器的電源，噴霧架收縮并自鎖，只保留行走機(jī)構(gòu)的電源。

本實(shí)用新型可以自動(dòng)調(diào)整自己的機(jī)體高度以及噴藥架的高度和角度，可以應(yīng)用于菌菜基地，也可進(jìn)行大田作業(yè)。其中機(jī)架高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以根據(jù)作物高度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)架高度，提高其通過(guò)性。噴霧架高度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以同時(shí)升降也可一升一降，共有4種工作模式。噴霧架分為三段式，行成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，2個(gè)電動(dòng)推桿就裝在轉(zhuǎn)動(dòng)副處，通過(guò)其行程改變其展開(kāi)角度。

除行走機(jī)構(gòu)需要遙控外，其余的電動(dòng)推桿和水泵均是自動(dòng)調(diào)節(jié)。噴霧架高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的2個(gè)電動(dòng)推桿一端均是固定在機(jī)架上，其中一個(gè)推桿的另一端與噴霧架鉸接，另一個(gè)推桿的另一端裝有滑輪，防止噴霧架在角度調(diào)節(jié)過(guò)程中卡住。