本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種移栽機(jī)自動(dòng)投苗裝置。

(二)

背景技術(shù)：

先育苗后移栽是一些農(nóng)作物特別是一些蔬菜作物的種植方法，人工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、移栽速度慢，采用機(jī)械移栽可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但是，目前的移栽機(jī)由于投苗是由人工完成的，作業(yè)速度仍然不高，阻礙了移栽機(jī)的推廣與應(yīng)用。

(三)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種移栽機(jī)自動(dòng)投苗裝置，代替人工投苗，提高投苗速度。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種移栽機(jī)自動(dòng)投苗裝置，包括：機(jī)架、取苗機(jī)構(gòu)和多軸滑臺(tái)模組。多軸滑臺(tái)模組安裝在機(jī)架上，取苗機(jī)構(gòu)安裝在多軸滑臺(tái)模組上。

多軸滑臺(tái)模組包括水平滑臺(tái)、垂直滑臺(tái)和橫梁。

取苗機(jī)構(gòu)的作用是從育苗穴盤(pán)中夾取移栽苗并投到移栽機(jī)的投苗杯中，取苗機(jī)構(gòu)中的取苗部件是苗夾，苗夾裝在苗夾座上，苗夾座有上下兩個(gè)光孔，絲杠穿入上邊的光孔，下邊的孔穿入光軸；絲杠用絲杠支座支承，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；絲杠和絲杠螺母配合帶動(dòng)苗夾座移動(dòng)；光軸對(duì)苗夾座起導(dǎo)向作用；苗夾由苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)夾取移栽苗，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪由凸輪軸帶動(dòng)，凸輪軸也是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；凸輪軸是六方軸，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪在凸輪軸上可以移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)自動(dòng)投苗，提高投苗速度，從而提高移栽機(jī)工作效率。

(四)附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)放大圖。

圖3是圖2苗夾靠攏時(shí)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖4是圖3中I位置的放大圖。

圖5是苗夾與苗夾座組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是絲杠結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.機(jī)架，2.水平滑臺(tái)，3.電機(jī)一，4.橫梁，5.傳動(dòng)軸，6.垂直滑臺(tái)連接架，7.垂直滑臺(tái)，8.取苗機(jī)構(gòu)連接架，9.電機(jī)二，10.取苗機(jī)構(gòu)，11.帶座球軸承，12.苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪，13.凸輪軸，14.絲杠，15.苗夾，16.苗夾座，17.聯(lián)軸器一，18.電機(jī)三支座，19.電機(jī)三，20.電機(jī)四，21.電機(jī)四支座，22.聯(lián)軸器二，23.絲杠支座，24.絲杠螺母，25.光軸支座，26.苗夾等距螺釘，27.光軸，28.苗夾等距繩固定銷(xiāo)，29.苗夾等距繩，30.苗夾夾緊端，31.取苗機(jī)構(gòu)機(jī)架，32.鎖緊螺母。

(五)具體實(shí)施方式

如圖1，水平滑臺(tái)(2)安裝在機(jī)架(1)上，水平滑臺(tái)(2)有左右兩個(gè)，橫梁(4)安裝在水平滑臺(tái)(2)的滑塊上，垂直滑臺(tái)(7)用垂直滑臺(tái)連接架(6)安裝在橫梁(4)上；電機(jī)一(3)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)水平滑臺(tái)(2)，兩個(gè)水平滑臺(tái)之間由傳動(dòng)軸(5)傳遞動(dòng)力，垂直滑臺(tái)(7)由電機(jī)二(9)驅(qū)動(dòng)；取苗機(jī)構(gòu)(10)用取苗機(jī)構(gòu)連接架(8)安裝在垂直滑臺(tái)(7)的滑塊上；水平滑臺(tái)(2)帶動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)(10)作前后水平運(yùn)動(dòng)，垂直滑臺(tái)(7)帶動(dòng)取苗機(jī)構(gòu)(10)作上下垂直運(yùn)動(dòng)。

如圖2、圖5，取苗機(jī)構(gòu)(10)中的苗夾(15)安裝在苗夾座(16)上，苗夾座(16)有上下兩個(gè)光孔，絲杠(14)穿入上邊的孔，下邊的孔穿入光軸(27)，苗夾座(16)上還安裝有苗夾等距螺釘(26)、鎖緊螺母(32)和苗夾等距繩固定銷(xiāo)(28)；相鄰苗夾座之間用苗夾等距繩(29)相連，苗夾等距繩(29)的兩端固定在苗夾等距繩固定銷(xiāo)(28)上；絲杠(14)用絲杠支座(23)支承，絲杠支座(23)安裝在取苗機(jī)構(gòu)機(jī)架(31)上，絲杠(14)用電機(jī)四(20)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)四(20)安裝在電機(jī)四支座(21)上，絲杠(14)與電機(jī)軸用聯(lián)軸器二(22)聯(lián)接。在所有苗夾座(16)中只有最左和最右苗夾座的外側(cè)各安裝一個(gè)絲杠螺母(24)；光軸(27)用光軸支座(25)支撐；苗夾(15)由苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)驅(qū)動(dòng)夾取移栽苗，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)由凸輪軸(13)帶動(dòng)，凸輪軸(13)是六方軸，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)在凸輪軸(13)上可以滑順地移動(dòng)，凸輪軸(13)用帶座球軸承(11)支承，凸輪軸(13)用電機(jī)三(19)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)三(19)安裝在電機(jī)三支座(18)上，凸輪軸(13)與電機(jī)軸用聯(lián)軸器一(17)聯(lián)接。

如圖6，絲杠(14)上的螺紋分為左右兩段，其中一段是右旋螺紋，一段是左旋螺紋。

如圖2、圖3，由于絲杠(14)上的螺紋一段是右旋螺紋，一段是左旋螺紋，因此，假設(shè)絲杠(14)向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最左和最右苗夾座在絲杠螺母(24)的帶動(dòng)下向兩側(cè)分開(kāi)，則絲杠(14)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最左和最右苗夾座就會(huì)在絲杠螺母(24)的帶動(dòng)下向中間靠攏；最左和最右苗夾座向左右分開(kāi)時(shí)，通過(guò)苗夾等距繩(29)帶動(dòng)其它苗夾座移動(dòng)，最左和最右苗夾座向兩側(cè)分開(kāi)后的中心距離等于所有苗夾等距繩(29)的長(zhǎng)度之和；最左和最右苗夾座向兩側(cè)分開(kāi)后，苗夾等距繩(29)成直線(xiàn)，所有苗夾座(16)和苗夾(15)在苗夾等距繩(29)的作用下中心距一致，該中心距等于移栽機(jī)上投苗杯(圖中未示出)的中心距；如圖3、圖4，最左和最右苗夾座向中間靠攏后的距離等于中間六個(gè)苗夾座寬度之和加上所有苗夾等距螺釘(26)旋出苗夾座(16)的長(zhǎng)度之和；苗夾座向中間靠攏后，在苗夾等距螺釘(26)的作用下所有苗夾座和苗夾的中心距一致，該中心距等于育苗穴盤(pán)的苗穴中心距，并且此時(shí)苗夾等距繩(29)自然下垂。

如圖1、圖2，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)的寬度在360°范圍內(nèi)是均勻變化的，最寬處與最窄處的角度差是180°；最寬處作用于苗夾(15)時(shí)，苗夾夾緊端(30)合攏夾緊，最窄處作用于苗夾(15)時(shí)，苗夾夾緊端(30)在內(nèi)部開(kāi)夾彈簧(圖中未示出)作用下打開(kāi)。

自動(dòng)投苗裝置的工作過(guò)程是：如圖1，首先假設(shè)自動(dòng)投苗裝置距觀(guān)察者遠(yuǎn)的一端是它的前端，距觀(guān)察者近的一端是它的后端，育苗穴盤(pán)(圖中未示出)位于自動(dòng)投苗裝置的后端。作業(yè)開(kāi)始時(shí)，設(shè)取苗機(jī)構(gòu)(10)的初始位置是上下方向的最下位置，前后方向處于接近育苗穴盤(pán)的位置；如圖3，此時(shí)，各苗夾(15)處于向中間靠攏位置，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)最窄處作用于苗夾(15)，苗夾夾緊端(30)打開(kāi)。自動(dòng)投苗裝置開(kāi)始工作，如圖1、圖3，取苗機(jī)構(gòu)(10)首先在水平滑臺(tái)(2)的帶動(dòng)下向后行進(jìn)，當(dāng)行進(jìn)到苗夾(15)能夠完全夾住移栽苗時(shí)停止，緊接著苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)旋轉(zhuǎn)180°，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)最寬處作用于苗夾(15)，苗夾夾緊端(30)合攏，夾住移栽苗，然后取苗機(jī)構(gòu)(10)在垂直滑臺(tái)(7)的帶動(dòng)下上升，苗夾(15)也上升，苗夾(15)上升過(guò)程中從育苗穴盤(pán)中取出移栽苗；然后取苗機(jī)構(gòu)(10)前移，同時(shí)絲杠(14)在電機(jī)四(20)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，苗夾(15)向左右散開(kāi)，等到各個(gè)苗夾到達(dá)圖2所示位置，苗夾的中心距等于移栽機(jī)上投苗杯(圖中未示出)的中心距；苗夾(15)繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)苗夾(15)移動(dòng)到投苗杯正上方時(shí)，凸輪軸(13)再轉(zhuǎn)動(dòng)180°，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)也轉(zhuǎn)動(dòng)180°，苗夾驅(qū)動(dòng)凸輪(12)的最窄處作用于苗夾(15)，苗夾夾緊端(30)在苗夾內(nèi)部開(kāi)夾彈簧(圖中未示出)的作用下打開(kāi)，釋放移栽苗，移栽苗落入投苗杯；苗夾(15)投苗后，取苗機(jī)構(gòu)(10)在滑臺(tái)模組的帶動(dòng)下向后、向下移動(dòng)，絲杠(14)反轉(zhuǎn)、苗夾(15)向中心靠攏，為下一個(gè)投苗循環(huán)做好準(zhǔn)備，然后進(jìn)行下一個(gè)投苗循環(huán)。每進(jìn)行一個(gè)投苗循環(huán)，自動(dòng)投苗裝置向投苗杯投與苗夾數(shù)量相等的移栽苗。

所有電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，所有電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刻、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間都由可編程控制器(圖中未示出)控制。

如圖3、圖4、圖5，通過(guò)調(diào)整苗夾等距螺釘(26)的旋出長(zhǎng)度，可以調(diào)整向中間靠攏后苗夾(15)之間的距離，以適應(yīng)不同規(guī)格育苗穴盤(pán)的苗穴中心距。調(diào)整前，先將鎖緊螺母(32)松開(kāi)，調(diào)整后再旋緊。苗夾等距螺釘(26)調(diào)整后，電機(jī)四(20)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刻、轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間也要做相應(yīng)調(diào)整。

為了配合自動(dòng)投苗裝置的工作，需要由另外的裝置驅(qū)動(dòng)育苗穴盤(pán)做向前的間歇運(yùn)動(dòng)。