本實用新型屬于機械工程領(lǐng)域，涉及一種帶收納的抓式花椒采摘工具。

背景技術(shù)：

花椒是我國栽培歷史悠久的食用調(diào)料、香料、油料及藥材等多用途的經(jīng)濟樹種。但由于花椒樹因長刺，采摘十分不易，農(nóng)民到現(xiàn)在為止還是采用傳統(tǒng)的手工采摘方法，勞動強度大，采摘效率低。特別是對于成年椒樹，因椒枝高而分散，即使搭梯上樹采摘也很不容易采盡。造成成年椒林的采收率低，椒農(nóng)采果安全也難以保證。因此，開發(fā)和研究先進的花椒采摘分困難。帶收納的抓式花椒采摘工具具有長度適中，效率高等特點，能有效解決采摘花椒慢，傷手等問題。

目前花椒采摘工具，如公開號204244733U、204837103U、203985088U、 104285588A均采用高科技手段進行花椒采摘，但都存在成本高，使用條件苛刻便等缺陷。因此，針對大多數(shù)農(nóng)民資金少，學習能力不高的特點，采用輔助工具對花椒進行采摘，成本低，方便使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種帶收納的抓式花椒采摘工具，該工具為手持式工具，通過滑輪、繩索、彈簧，使采摘裝置運作，將花椒摘入收納處，針對各類花椒樹使用，可有效解決摘花椒慢，傷手等問題。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種帶收納的抓式花椒采摘工具，包括筒桿，以及安裝于筒桿前端的采摘裝置和安裝于末端的手柄；筒桿的側(cè)面設置有收納袋，收納袋通過卡環(huán)與筒桿固定連接；采摘裝置通過細繩與手柄相連，手柄通過拉動細繩帶動采摘裝置動作。

本實用新型進一步的改進在于：

采摘裝置包括一個中爪手，以及設置于中爪手兩側(cè)的兩個側(cè)爪手；側(cè)爪手通過滑塊與筒桿相連，中爪手的底部與連接細繩的一端及第一彈簧的一端；第一彈簧的另一端固定在筒桿內(nèi)的底座上；側(cè)爪手與中爪手之間、相對位置的側(cè)壁上設置有配合實現(xiàn)剪切功能的刀片。

中爪手與側(cè)爪手之間通過套筒相連，套筒內(nèi)設置有起緩沖作用的第二彈簧。

側(cè)爪手與筒桿的側(cè)壁之間設置有起導向作用的滾輪。

筒桿包括圓筒，以及設置于圓筒末端的支筒；圓筒通過支筒與手柄相連。

手柄包括手把和操作桿，細繩的末端與操作桿相連，操作桿的端部與手把鉸接，手把與筒桿固定連接；操作桿動作，通過細繩帶動采摘裝置動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過人手捏下把手，拉動連接的繩索，通過手桿內(nèi)部內(nèi)部的定滑輪，使繩索向下運動。繩索拉動彈簧，帶動三個爪手向下運動。運動時爪手壓縮兩邊彈簧，并帶動連接的機構(gòu)一起向下運動。同時，由于爪手手桿邊緣有滑輪，當爪手向下運動同時會向內(nèi)部收縮，并壓縮彈簧。爪手在收縮的同時會帶動刀片收縮，從而切斷花椒，最終花椒落入位于爪手正下方的收納袋里。結(jié)束一次之后，松開把手，彈簧會靠彈性形變變回非收縮狀態(tài)。如需再次采摘，只要重復上述步驟即可。本實用新型操作容易，能保護人手；采摘收納一體化，采摘效率高；最后，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的采摘裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的筒桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的手柄結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述：

參見圖1，本實用新型帶收納的抓式花椒采摘工具設置有采摘裝置1，采摘裝置1與筒桿4連接，卡環(huán)2與筒桿4連接，收納袋3與卡環(huán)2連接，手柄5與筒桿4固連。

如圖2所示，采摘裝置1設置有兩個側(cè)爪手1-1，側(cè)爪手1-1與滑塊1-4以轉(zhuǎn)動副連接，中爪手1-2與滑塊1-4固連，中爪手1-2與套筒1-3固連，套筒1-3內(nèi)安裝彈簧1-7，彈簧1-7與側(cè)爪手1-1連接，滑塊1-4與彈簧1-5連接，細繩6與滑塊1-4連接，刀片1-6與側(cè)爪手1-1、中爪手1-2固連。

如圖3中(a)、(b)所示，筒桿4設置有圓筒4-3，卡環(huán)2與圓筒4-3固連，圓筒 4-3與滑塊1-4以移動副連接，兩滾輪4-1與圓筒4-3以轉(zhuǎn)動副連接，底座4-2與圓筒4-3固連，手柄5與支筒4-4固連，側(cè)爪手1-1與滾輪4-1接觸，彈簧1-5與底座4-2固連。

如圖4所示，手柄5設置有手把5-1，操作桿5-2與手把5-1以轉(zhuǎn)動副連接，操作桿5-2與細繩6連接。

以上內(nèi)容僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。