本實用新型涉及玉米采收設(shè)備，尤其涉及一種玉米收割機。

背景技術(shù)：

玉米是禾本科玉蜀黍?qū)僖荒晟荼局参?，是重要糧食植物之一。玉米味道香甜，可做各式菜肴，如玉米烙、玉米汁等，它也是工業(yè)酒精和燒酒的主要原料。北方平原地區(qū)歷來都非常適合大面積種植玉米，但大面積種植便帶來了收割的問題，許多農(nóng)戶依然雇傭人工去進行收割玉米，這種原始的手段效率低下，耗時長；而也有不少地方采用收割機進行機械收割玉米，但這些收割機許多都是粗放式收割，將玉米桿切斷然后直接送入收集箱內(nèi)，沒有把玉米棒分離出來，也沒有很好的實現(xiàn)秸稈還田，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供能把玉米棒分離出來同時能夠?qū)崿F(xiàn)秸稈還田的玉米收割機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種玉米收割機，其包括車體、收割臺、驅(qū)動裝置、剝皮裝置和收料箱，收割臺、驅(qū)動裝置、剝皮裝置和收料箱都設(shè)在車體上，收割臺設(shè)在前進方向的最前方，驅(qū)動裝置用于為收割臺、剝皮裝置、收料箱提供驅(qū)動力；收割臺用于將帶有玉米棒的玉米桿切斷、分離玉米棒并切碎玉米桿還田，剝皮裝置用于將收割臺傳來得玉米棒扒皮，收料箱用于收集扒皮后的玉米棒。

進一步地，收割臺包括引導(dǎo)裝置、分離切碎裝置和擺環(huán)式切割裝置，引導(dǎo)裝置與分離切碎裝置一一對應(yīng)，引導(dǎo)裝置用于將帶有玉米棒的玉米桿引導(dǎo)至分離切碎裝置處，切割裝置用于將玉米桿從根部切斷，分離切碎裝置用于將引導(dǎo)裝置傳來的玉米桿與玉米棒分離、切碎玉米桿并且讓切碎的玉米桿下落至土地上。

進一步地，引導(dǎo)裝置包括沿著前進方向依次排布的一對后輪、一對中輪和一對前輪，兩個后輪設(shè)在分離切碎裝置上方；兩個后輪對稱設(shè)置，兩個中輪對稱設(shè)置，兩個后輪之間距離等于兩個中輪之間距離，兩個前輪之間距離大于兩個中輪之間距離；一個前輪通過帶有撥桿的第一引導(dǎo)鏈條與一個中輪聯(lián)動，一個中輪通過帶有朝外三角型齒的第二引導(dǎo)鏈條與一個后輪聯(lián)動；兩個前輪、兩個中輪、兩個后輪、第一引導(dǎo)鏈條和第二引導(dǎo)鏈條圍成形成了一個漏斗形的玉米桿進入通道。

進一步地，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸、第一橫軸和第二橫軸，第一橫軸和第二橫軸平行，驅(qū)動軸通過錐齒輪驅(qū)動第一橫軸，第一橫軸通過一個中間減速鏈輪驅(qū)動第二橫軸；第二橫軸通過錐齒輪驅(qū)動中輪的中軸。

進一步地，收割臺還包括傳送組件，傳送組件包括傾斜向上的傳送槽、傳送鏈輪以及帶有撥片的傳送鏈條，傳送槽設(shè)在后輪下方，傳送鏈輪用于驅(qū)動傳送鏈條運動，傳送鏈條圍成環(huán)形，傳送鏈條的一側(cè)設(shè)在傳送槽內(nèi)，傳送鏈條的撥片設(shè)在傳送鏈條外側(cè)，傳送鏈輪由后輪驅(qū)動。

進一步地，分離切碎裝置包括一對相對轉(zhuǎn)動的輥筒和一個聯(lián)動輥刀，輥筒設(shè)在輥刀正上方，輥筒之間的間隙為玉米桿通過的間隙，相對轉(zhuǎn)動的輥筒用于驅(qū)動玉米桿向下運動且將玉米棒從玉米桿上分離，分離后的玉米桿被下方的一對輥刀切碎，輥刀下方設(shè)有切碎后的玉米桿的下落通道。

進一步地，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸和第一橫軸，驅(qū)動軸通過錐齒輪驅(qū)動第一橫軸，第一橫軸通過錐齒輪驅(qū)動輥刀，輥刀通過鏈條驅(qū)動一個次級驅(qū)動輪，次級驅(qū)動輪通過鏈條驅(qū)動輥筒，兩個輥筒之間通過齒輪傳動。

進一步地，切割裝置包括擺環(huán)、連桿、定齒片以及動齒片，定齒片最大表面和動齒片最大表面緊貼，定齒片、動齒片設(shè)在引導(dǎo)組件的下方，定齒片、動齒片的齒峰指向前進方向且定齒片、動齒片垂直于前進方向延伸；第一橫軸通過鏈條驅(qū)動擺環(huán)，連桿一頭連接擺環(huán)，一頭連接動齒片，擺環(huán)通過連桿驅(qū)動動齒片沿垂直于前進方向的水平方向往復(fù)移動。

進一步地，剝皮裝置包括相對轉(zhuǎn)動的前星輪軸和后吐料軸，前星輪軸上均勻設(shè)有多條撥條，后吐料軸上均勻設(shè)有多塊撥塊，撥塊長度方向為后吐料軸軸向、寬度方向為后吐料軸徑向；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸、中間軸和第三橫軸，中間軸與驅(qū)動軸平行，驅(qū)動軸通過鏈條驅(qū)動中間軸，第三橫軸垂直于前進方向，中間軸通過錐齒輪驅(qū)動第三橫軸，第三橫軸通過兩條次級傳動軸驅(qū)動前星輪軸和后吐料軸。

進一步地，剝皮裝置還包括螺旋傳送器，螺旋傳送器設(shè)在后吐料軸斜下方；收料箱側(cè)邊設(shè)有收料傳送帶，收料傳送帶一頭設(shè)在后吐料軸下方、螺旋推送器的端部，另一頭通往收料箱；收料傳送帶通過第三橫軸驅(qū)動；后吐料軸通過一端的鏈條傳動驅(qū)動螺旋推送器把剝皮后的玉米棒推向收料傳送帶底部。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

(1)本實用新型的收割臺可以直接分離玉米棒、將玉米桿切碎讓其掉落土地上實現(xiàn)還田，減少了后續(xù)分離玉米的步驟，減少人工參與度，同時還實現(xiàn)了秸稈還田，提高了環(huán)保，并且有利于土地持續(xù)的種植，有利于大范圍推廣；同時還設(shè)有剝皮裝置，對玉米棒進行扒皮，進一步減少了人工參與度，提高自動化率，提高收割效率。

(2)本實用新型得收割臺是通過引導(dǎo)裝置將玉米桿收攏，切割裝置切斷玉米桿，分離切碎裝置將玉米棒分離同時會將玉米桿切碎讓其掉落土地上實現(xiàn)還田，因而減少了后續(xù)分離玉米的步驟，減少人工參與度，同時還實現(xiàn)了秸稈還田，提高了環(huán)保，并且有利于土地持續(xù)的種植，有利于大范圍推廣。

(3)本實用新型的收割臺可以放得比較低，即重心可以放低，安全系數(shù)得到提高，可以在坡地上收割；輥刀是順向設(shè)置，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型收割機立體圖；

圖2為本實用新型收割機立體圖；

圖3為本實用新型收割臺立體圖；

圖4為本實用新型收割機傳動結(jié)構(gòu)(收割機左側(cè))示意圖；

圖5為本實用新型收割機傳動結(jié)構(gòu)(收割機右側(cè))示意圖。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步介紹和說明。

本實用新型實施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1、2、3所示，傳動結(jié)構(gòu)示意圖如圖4、5所示。

本實施例玉米收割機前進方向為圖1-3中方向A。玉米收割機包括車體100、收割臺70、驅(qū)動裝置、剝皮裝置和收料箱90。收割臺70、驅(qū)動裝置、剝皮裝置和收料箱90都設(shè)在車體100上，收割臺70設(shè)在前進方向的最前方，收料箱90設(shè)在后方。驅(qū)動裝置用于為收割臺70、剝皮裝置、收料箱90提供驅(qū)動力。收割臺70用于將帶有玉米棒的玉米桿切割、分離玉米棒并切碎玉米桿還田。剝皮裝置用于將收割臺70傳來得玉米棒扒皮，收料箱90用于收集扒皮后的玉米棒。

本實施例的收割臺包括引導(dǎo)裝置、分離切碎裝置和擺環(huán)式切割裝置。引導(dǎo)裝置用于將帶有玉米棒的玉米桿引導(dǎo)至分離切碎裝置處，切割裝置用于將玉米桿從根部切斷，分離切碎裝置用于將引導(dǎo)裝置傳來的玉米桿與玉米棒分離、切碎玉米桿并且讓切碎的玉米桿下落至土地上。引導(dǎo)裝置與分離切碎裝置一一對應(yīng)，引導(dǎo)裝置與分離切碎裝置分別有三個，一個引導(dǎo)裝置與一個分離切碎裝置組成一組，每組之間相互平行排列，每組都可以單獨的進行工作，從而實現(xiàn)了更高效的收割。

引導(dǎo)裝置包括沿著前進方向依次排布的一對后輪13、一對中輪12和一對前輪11。兩個后輪13設(shè)在分離切碎裝置上方。兩個后輪13對稱設(shè)置，兩個中輪12對稱設(shè)置，兩個后輪13之間距離等于兩個中輪12之間距離，兩個前輪11之間距離大于兩個中輪12之間距離。一個前輪11通過帶有撥桿的第一引導(dǎo)鏈條14與一個中輪12聯(lián)動，一個中輪12通過帶有朝外三角型齒的第二引導(dǎo)鏈條15與一個后輪13聯(lián)動。兩個前輪11、兩個中輪12、兩個后輪13、第一引導(dǎo)鏈條14和第二引導(dǎo)鏈條15圍成形成了一個漏斗形的玉米桿進入通道。收割臺前進時，玉米桿會從兩個前輪11之間進入，第一引導(dǎo)鏈條14會引導(dǎo)玉米桿逐漸靠攏，然后會進入兩條第二引導(dǎo)鏈條15之間并被兩條第二引導(dǎo)鏈條15夾住往后走，玉米桿下部位置便被切割裝置切割，再往后走時就可以進行分離和切碎。

分離切碎裝置包括一對相對轉(zhuǎn)動的輥筒21和一個聯(lián)動的輥刀22。輥筒21設(shè)在輥刀22正上方。輥筒21之間的間隙為玉米桿通過的間隙。在前進方向上，輥筒21的外壁前方設(shè)有外螺旋條，外壁后方均布有軸向延伸的筋條。相對轉(zhuǎn)動的輥筒21用于驅(qū)動玉米桿向下運動且將玉米棒從玉米桿上分離，分離后的玉米桿被下方的輥刀22切碎，輥刀22下方設(shè)有切碎后的玉米桿的下落通道。輥刀22是在一個圓筒外壁上均勻設(shè)置六個切刀。

玉米收割臺還包括傳送組件。傳送組件包括傾斜向上的傳送槽29、傳送鏈輪27以及帶有撥片281的傳送鏈條28。傳送槽29底部設(shè)在后輪13下方，傳送鏈輪27用于驅(qū)動傳送鏈條28運動。傳送鏈條28圍成環(huán)形，傳送鏈條28的一側(cè)設(shè)在傳送槽29內(nèi)，傳送鏈條28的撥片281設(shè)在傳送鏈條28外側(cè)，傳送鏈輪27由后輪13驅(qū)動。

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動軸40、第一橫軸41和第二橫軸42。如圖4所示，驅(qū)動軸40分為兩段，中間通過萬向節(jié)連接。第一橫軸41和第二橫軸42平行，第一橫軸41和第二橫軸42均水平貫穿收割臺，并且垂直于前進方向。如圖4所示，驅(qū)動軸40通過錐齒輪驅(qū)動第一橫軸41的一頭，如圖5所示，第一橫軸41的另一頭通過中間減速鏈輪43驅(qū)動第二橫軸42，而第二橫軸42通過錐齒輪驅(qū)動中輪12的中軸121。中輪12分別驅(qū)動后輪13和前輪11，而后輪13則通過鏈條驅(qū)動傳送鏈輪27。

如圖4所示，第一橫軸41通過錐齒輪驅(qū)動輥刀22，輥刀22通過鏈條驅(qū)動次級驅(qū)動輪23，次級驅(qū)動輪23通過鏈條驅(qū)動輥筒21，兩個輥筒21之間通過齒輪傳動。

本實施例的擺環(huán)式切割裝置是比較常見的結(jié)構(gòu)。切割裝置包括擺環(huán)31、連桿32、定齒片35以及動齒片34。定齒片35最大表面和動齒片34最大表面緊貼，定齒片35、動齒片34設(shè)在引導(dǎo)組件的下方，定齒片35、動齒片34的齒峰指向前進方向且定齒片35、動齒片34垂直于前進方向延伸。第一橫軸41通過鏈條驅(qū)動擺環(huán)31，連桿32一頭連接擺環(huán)31，一頭通過細桿33連接動齒片34，連桿32沿前進方向延伸。擺環(huán)31通過連桿32驅(qū)動動齒片34沿垂直于前進方向的水平方向往復(fù)移動。第一橫軸41轉(zhuǎn)動時，擺環(huán)31會驅(qū)動連桿32繞著連桿自身軸線來回旋轉(zhuǎn)額定角度，因而連桿32便可以驅(qū)動動齒片34在水平方向往復(fù)移動。往復(fù)移動的動齒片34和固定的定齒片35結(jié)合便可以實現(xiàn)剪切功能，類似于電剪刀刀頭的功能結(jié)構(gòu)。

如圖1、2所示，剝皮裝置包括相對轉(zhuǎn)動的前星輪軸81和后吐料軸82。前星輪軸81上均勻設(shè)有多條撥條83，后吐料軸82上均勻設(shè)有多塊撥塊84。撥塊84長度方向為后吐料軸82軸向、寬度方向為后吐料軸82徑向。如圖4所示，驅(qū)動裝置還包括中間軸45和第三橫軸46。中間軸45與驅(qū)動軸40平行，驅(qū)動軸40通過鏈條驅(qū)動中間軸45。第三橫軸46垂直于前進方向，中間軸45通過錐齒輪驅(qū)動第三橫軸46。第三橫軸46通過兩條次級傳動軸(未示出)驅(qū)動前星輪軸81和后吐料軸82。

剝皮裝置還包括螺旋傳送器(未示出)，螺旋傳送器設(shè)在后吐料軸82斜下方。收料箱90側(cè)邊設(shè)有傾斜的收料傳送帶91，收料傳送帶91一頭設(shè)在后吐料軸82下方、螺旋推送器的端部，另一頭通往收料箱90。收料傳送帶91通過第三橫軸46驅(qū)動。后吐料軸82通過一端的鏈條傳動驅(qū)動螺旋推送器把剝皮后的玉米棒推向收料傳送帶91底部，最終由收料傳送帶91輸送至收料箱90內(nèi)。

以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。