本實用新型是一種便攜式自動刮糞板，屬于刮糞板設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化的牛舍飼養(yǎng)是當(dāng)今國際流行和不斷發(fā)展的奶牛養(yǎng)殖模式，奶牛在牛舍內(nèi)自由采食、飲水、休息。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮?01620345104.0的一種自動刮糞板，該實用新型涉及刮糞板領(lǐng)域，尤其涉及一種自動刮糞板，所述自動刮糞板包括底座、兩個刮板、固定板和鏈條，所述底座中軸線與鏈條平行并相互固定連接，所述鏈條與驅(qū)動電機(jī)相連，所述固定板與底座垂直設(shè)置，所述固定板的兩端分別與兩個刮板的一端鉸接，兩個所述刮板之間連接有伸縮桿，所述刮板和伸縮桿之間采用鉸接方式連接，兩個所述刮板的另一端鉸接有擋板，所述刮板和擋板的連接處一側(cè)設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端與刮板連接，所述彈簧另一端與擋板連接。本實用新型可提供一種邊緣能和地面完全貼合，避免遺漏問題的自動刮糞板。但該實用新型無法清理躺臥區(qū)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種無法清理躺臥區(qū)，以解決的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種便攜式自動刮糞板，其結(jié)構(gòu)包括刮板、遙控小車，所述刮板與遙控小車固定連接，所述遙控小車由行走輪、底盤、動力機(jī)構(gòu)、電池、遙控裝置組成，所述行走輪與底盤固定連接，所述底盤固定裝設(shè)有電池，所述電池與動力機(jī)構(gòu)固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)與行走輪固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)與遙控裝置固定連接。

進(jìn)一步地，所述遙控裝置由遙控模塊、接收模塊、解碼模塊、驅(qū)動電路、執(zhí)行電路組成。

進(jìn)一步地，所述遙控模塊與接收模塊固定連接，所述接收模塊與解碼模塊固定連接，所述解碼模塊與驅(qū)動電路固定連接，所述驅(qū)動電路與執(zhí)行電路固定連接。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行電路與動力機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步地，所述遙控模塊由操作面板、編碼模塊、發(fā)射模塊組成。

進(jìn)一步地，所述操作面板與編碼模塊固定連接，所述編碼模塊與發(fā)射模塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述發(fā)射模塊與接收模塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述遙控模塊既遙控器，可遠(yuǎn)程進(jìn)行控制。

本實用新型無需固定設(shè)備，可自動行走，方便對躺臥區(qū)的清洗，保持牛圈的整潔度，攜帶方便，實用性強(qiáng)，具有推廣性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種便攜式自動刮糞板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的遙控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的遙控模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：刮板-1、遙控小車-2、行走輪-201、底盤-202、動力機(jī)構(gòu)-203、電池-204、遙控裝置-205、遙控模塊-206、接收模塊-207、解碼模塊-208、驅(qū)動電路-209、執(zhí)行電路-210、操作面板-211、編碼模塊-212、發(fā)射模塊-213。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種便攜式自動刮糞板，其結(jié)構(gòu)包括刮板1、遙控小車2，所述刮板1與遙控小車2固定連接，所述遙控小車2由行走輪201、底盤202、動力機(jī)構(gòu)203、電池204、遙控裝置205組成，所述行走輪201與底盤202固定連接，所述底盤202固定裝設(shè)有電池204，所述電池204與動力機(jī)構(gòu)203固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)203與行走輪201固定連接，所述動力機(jī)構(gòu)203與遙控裝置205固定連接，所述遙控裝置205由遙控模塊206、接收模塊207、解碼模塊208、驅(qū)動電路209、執(zhí)行電路210組成，所述遙控模塊206與接收模塊207固定連接，所述接收模塊207與解碼模塊208固定連接，所述解碼模塊208與驅(qū)動電路209固定連接，所述驅(qū)動電路209與執(zhí)行電路210固定連接，所述執(zhí)行電路210與動力機(jī)構(gòu)203固定連接，所述遙控模塊206由操作面板211、編碼模塊212、發(fā)射模塊213組成，所述操作面板211與編碼模塊212固定連接，所述編碼模塊212與發(fā)射模塊213固定連接，所述發(fā)射模塊213與接收模塊207固定連接。

在進(jìn)行使用時，通過遙控模塊206控制遙控小車2的行走帶動刮板1進(jìn)行刮糞。

例如將設(shè)備放在牛圈躺臥區(qū)，操作者站在圈外，按按操作面板211上的前按鍵，遙控小車2便會帶動刮板1向前走，按下左按鍵，遙控小車2便會帶動刮板1先左走。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。