本實用新型屬于包衣機技術領域，具體涉及一種自動化包衣機。

背景技術：

種子包衣是指利用粘著劑或成膜劑，用特定的自動化包衣機，將殺菌劑、殺蟲劑、微肥、植物生長調節(jié)劑、著色劑或填充劑等非種子材料，包裹在種子外面，以達到種子成球形或者基本保持原有形狀，提高抗逆性、抗病性，加快發(fā)芽，促進成苗，增加產量，提高質量的一項種子技術。

現有的種子(包括玉米、小麥、高粱等)自動化包衣機存在包衣不均勻以及種子潮濕、包衣劑與種子結合的不夠牢固的問題，所述種子在裹上包衣劑以后由于不能及時干燥固化，還純在種子相互之間包裹成塊的問題，這些均影響種子的包衣效果，同時，現有的種子包衣大多在12月-2月之間進行，由于天氣寒冷，包衣機還存在包衣液攪拌不夠均勻的問題，同時，現有的包衣機不能夠實現自動添加包衣劑的效果，不能節(jié)約人工成本，所述包衣劑與進料管相互粘結，導致實際參與攪拌的包衣劑與種子的實際配比不夠準確。

同時，現有的包衣劑與種粒是按照一定比例進行混料包衣的，現有的包衣機需要人工添加種?；蛉斯ぬ砑影聞?，往往一天內需要多次人工加料，實現不了自動化加料生產，生產不夠簡便。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術的的缺陷提供了一種自動化包衣機。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動化包衣機，包括進料漏斗及中空圓柱體形的機身，所述進料漏斗的底部設有第一紅外傳感器及進料控制箱，所述進料控制箱的下部連接有滑道，所述滑道穿過機身并固定在該機身上，且所述進料控制箱內設有與所述進料漏斗相連通的進料通道，所述進料通道內設有用于卡設進料通道的第一擋板，所述第一擋板的內部設有重量傳感器；所述機身的下部設有出料通道，靠近所述出料通道的底部設有第二紅外傳感器，所述出料通道處設有用于封閉該出料通道的第二擋板；所述機身底部固定連接有中空長方體形的底座，所述底座內部固定有第一攪拌電機，所述第一攪拌電機可旋轉地連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸穿過所述底座并伸入所述機身內，且所述旋轉軸在機身底部處一體連接有靠近機身的轉動圓盤，所述第一轉動軸位于所述轉動圓盤上部的部分連接有旋轉葉片，所述第一轉動軸的上部設有霧化甩盤，所述霧化甩盤上連接有第二轉動軸，所述機身的頂板上固設有第二攪拌電機，所述第二轉動軸穿過所述頂板并可轉動地連接于所述第二攪拌電機，所述霧化甩盤的上方還設有用于包衣劑進料的第一進料管；所述機身上還設有PLC控制面板。

進一步地，其中所述第一擋板的一側連接有第一氣缸軸，所述第一氣缸軸的另一端連接有第一氣缸，所述第一氣缸固定連接于所述進料控制箱內；所述第二檔板的一側連接有第二氣缸軸，所述第二氣缸軸的另一端連接有第二氣缸，所述第二氣缸固定于所述機身上；所述PLC控制面板電連接有報警裝置。

進一步地，其中所述轉動圓盤沿圓心對稱的兩邊緣處分別連接有由不銹鋼金屬絲構成的第一圓弧形豎網及第二圓弧形豎網，所述第一圓弧形豎網及第二圓弧形豎網上分別一體連接有由不銹鋼金屬絲構成的網狀擋片；且所述第一圓弧形豎網及第二圓弧形豎網均具有不大于種子粒徑的網孔；所述第一圓弧形豎網和第二圓弧形豎網分別與所述轉動圓盤形成30°的圓心角。

進一步地，其中所述第一進料管穿過所述頂板的一端與電磁閥固定連接，所述電磁閥上連接有第二進料管，所述第二進料管上連接有進藥計量箱，所述進藥計量箱通過第三進料管與電磁加壓閥相連，所述第三進料管上連接有液體流量計，所述電磁加壓閥密封固定于藥劑桶的頂部，所述藥劑桶固定于所述底座上；所述第一進料管、第二進料管、第三進料管以及進藥計量箱的內壁均由防粘聚氟乙烯材料構成。

進一步地，其中所述藥劑桶包括桶蓋、桶身及桶底，所述桶身上焊接有中空圓柱體形的外桶壁，所述桶蓋、桶身、桶底及外桶壁分別圍設成圓柱體形桶腔及環(huán)形桶腔，所述第一轉動軸穿過所述底座并伸入所述圓柱體形桶腔內，所述環(huán)形桶腔內設有加熱電介質和電加熱裝置，所述桶底設有攪拌器。

進一步地，其中所述加熱電介質為水，所述電加熱裝置為電加熱棒；所述攪拌器包括攪拌桿和固定于所述攪拌桿上的攪拌葉片，所述攪拌桿穿過所述桶底及所述底座后與位于所述底座內部的轉動輥一體連接，所述轉動輥通過轉動皮帶與固定于所述底座內部的旋轉電機相連。

進一步地，其中所述第一進料管位于所述頂板上部的部分連接有第一離心機，且所述離心機固定于所述頂板上，所述第三進料管上固定連接有第二離心機，且所述第二離心機固定于所述頂板上。

進一步地，其中所述機身的外部固定環(huán)設有導熱管，所述導熱管與該機身內部連通，且所述導熱管與熱風管相連通，所述熱風管內部設有電加熱器，所述熱風管的管口處固定連接有鼓風機；所述重量傳感器為微型重量傳感器；所述液體流量計、第一氣缸、第二氣缸、重量傳感器、電磁加壓閥、鼓風機、第一攪拌電機、第二攪拌電機、電加熱棒分別與PLC控制面板電連接；所述報警裝置為警報燈。

進一步地，其中所述導熱管從機身外部自上而下等距離設有四個，所述機身分別開設有與所述導熱管連通的四個通孔，四個所述通孔在所述機身上呈等弧距排布。

進一步地，其中所述電加熱器為干燒電加熱管，所述干燒電加熱管在靠近熱風管進風口的上部自上而下等距離設有三組，所述干燒電加熱管與所述熱風管之間設有隔熱保護罩；所述底座的下部設有滾輪。

進一步地，其中所述自動化包衣機還與提升機電連接。

進一步地，其中所述提升機與PLC控制面板電連接。

進一步地，其中所述出料通道的下方設有接料裝置。

與現有技術相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：本實用新型提出的種子自動化包衣機具有種子攪拌、包衣均勻，包衣前種子除濕，包衣劑混合均勻、自動添加包衣劑，提高參與包衣的包衣劑與種子配比、按照配比自動化包衣生產的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型所述自動化包衣機的部分內部結構的示意圖；

圖2為圖1中S1區(qū)域的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型所述自動化包衣機的轉動圓盤及圓弧形網片的結構示意圖；

圖4為本實用新型所述自動化包衣機的進料漏斗及進料控制箱的局部放大示意圖；

圖5為本實用新型所述自動化包衣機的外部結構主視圖；

圖6為本實用新型所述自動化包衣機的工作原理示意圖；

其中，1-滾輪；11-第三進料管；12-進料漏斗；13-第一離心機；14-電磁閥；15-進藥計量箱；16-第二進料管；17-第一進料管；18-第二攪拌電機；19-第二轉動軸；111-霧化甩盤；112-旋轉葉片；113-第一轉動軸；114-第一攪拌電機；115-第二離心機；116-第三攪拌電機；117-轉動皮帶；118-轉動輥；119-攪拌桿；120-外桶壁；121-加熱電介質；122-電加熱棒；123-桶身；124-電磁加壓閥；125-機身；126-頂板；127-底座；128-轉動圓盤；129-出料通道；130-藥劑桶；131-桶蓋；132-桶底；133-攪拌葉片；134-液體流量計；136-進料控制箱；137-第一擋板；138-進料通道；139-第一氣缸；140-第一氣缸軸；141-第一紅外傳感器；142-第二氣缸軸；143-第二氣缸；144-第二擋板；145-第二紅外傳感器；3-第一圓弧形豎網；31-第二圓弧形豎網；32-網狀擋片；4-鼓風機；41-干燒電加熱管；42-熱風管；43-導熱管；44-隔熱保護罩；45-通孔；6-PLC控制面板；61-第二電磁開關；62-報警裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

本實施例以玉米種子為例。

如圖1-5所示，一種自動化包衣機，包括進料漏斗12及中空圓柱體形的機身125，所述進料漏斗12用于向所述機身125的內部倒入待包衣的玉米種子；所述進料漏斗12的底部設有第一紅外傳感器141及進料控制箱136，所述進料控制箱136的下部連接有滑道，所述滑道穿過機身125并固定在該機身125上，且所述進料控制箱136內設有與所述進料漏斗12相連通的進料通道138，所述進料通道138內設有用于卡設進料通道138的第一擋板137，所述第一擋板137的內部設有重量傳感器(未示出)，所述重量傳感器為微型重量傳感器；所述機身125的下部設有出料通道129，靠近所述出料通道129的底部設有第二紅外傳感器145，所述出料通道129處設有用于封閉該出料通道129的第二擋板144；所述機身125的底部固定連接有中空長方體形的底座127，所述底座127的內部固定有第一攪拌電機114，所述第一攪拌電機114可旋轉地連接有第一轉動軸113，所述第一轉動軸113穿過所述底座127并伸入所述機身125內；且所述第一轉動軸113在機身125底部處一體連接有靠近機身125的轉動圓盤128，以保證玉米種子不會從二者的縫隙中漏出；所述第一轉動軸113位于所述轉動圓盤128上部的部分連接有旋轉葉片112，這樣所述旋轉葉片112與所述第一轉動軸113可以構成混料絞龍，當開啟所述第一攪拌電機114時，所述第一攪拌電機114帶動該混料絞龍轉動；所述第一轉動軸113的上部設有霧化甩盤111，所述霧化甩盤111上連接有第二轉動軸19，所述機身125的頂板126上固設有第二攪拌電機18，所述第二轉動軸19穿過所述頂板126并可轉動地連接于所述第二攪拌電機18，所述霧化甩盤111的上方還設有用于玉米種子包衣劑進料的第一進料管17，當該包衣劑通過第一進料管17流入所述霧化甩盤111，且所述玉米種子在上述轉動圓盤128及混料絞龍帶動下飛起來時，開啟所述第二攪拌電機18，所述第二攪拌電機18通過第二轉動軸19帶動所述霧化甩盤111旋轉，所述霧化甩盤111將流入其上的該包衣劑通過霧化甩盤111下表面的小孔甩出，甩出的該包衣劑呈霧狀并均勻灑落在飛起的玉米種子上；所述機身125上還設有PLC控制面板6。

具體實施時，所述第一擋板137的一側連接有第一氣缸軸140，所述第一氣缸軸140的另一端連接有第一氣缸139，所述第一氣缸139固定連接于所述進料控制箱136內；所述第二檔板144的一側連接有第二氣缸軸142，所述第二氣缸軸142的另一端連接有第二氣缸143，所述第二氣缸143固定于所述機身125上；所述PLC控制面板6電連接有報警裝置。

具體實施時，所述轉動圓盤128沿圓心對稱的兩邊緣處分別連接有由不銹鋼金屬絲構成的第一圓弧形豎網3及第二圓弧形豎網31，所述第一圓弧形豎網3及第二圓弧形豎網31上分別一體連接有由不銹鋼金屬絲構成的網狀擋片32，所述網狀擋片32位于所述第一圓弧形豎網3和第二圓弧形豎網31的中部并自上而下呈直線形等距離排布，這樣設計的目的是因為所述出料通道129位于所述機身125的下部，所述第一圓弧形豎網3和第二圓弧形豎網31與所述轉動圓盤128所成的圓心角不易過大，以免在轉動時對已經包衣的玉米種子的出料產生過頻繁的阻擋；且所述第一圓弧形豎網3及第二圓弧形豎網31均具有不大于種子粒徑的網孔；所述第一圓弧形豎網3和第二圓弧形豎網31分別與所述轉動圓盤128形成30°的圓心角；當開啟所述第一攪拌電機114時，所述第一攪拌電機114帶動所述混料絞龍轉動，所述轉動圓盤111及位于其上的第一圓弧形豎網3和第二圓弧形豎網31以所述第一轉動軸113為中心軸作圓周轉動，所述轉動圓盤128帶動位于其上的玉米種子飛起并作向心運動，所述混料絞龍起到進一步混合所述玉米種子的作用，同時，所述第一圓弧形豎網3和第二圓弧形豎網31上的網狀擋片32對飛起的玉米種子作進一步推擋，有力的的促進了玉米種子在機身125內的翻轉，為玉米種子均勻混料做了準備。

具體實施時，所述第一進料管17穿過所述頂板126的一端與電磁閥14固定連接，所述電磁閥14上連接有第二進料管16，所述第二進料管16上連接有用于存儲玉米種子包衣劑的進藥計量箱15，所述進藥計量箱15為密封設置；所述進藥計量箱15通過第三進料管11連接有電磁加壓閥124所述第三進料管11上連接有液體流量計134，所述電磁加壓閥124密封固定于藥劑桶130的頂部，所述藥劑桶130固定于所述底座127上，該電磁加壓閥124用于將藥劑桶130內的該包衣劑加壓并從所述第三進料管11噴入所述進藥計量箱15內，之后通過第二進料管16流入電磁閥14中，當所述PLC控制面板6控制所述電磁閥14的閥門打開時，該包衣劑通過第一進料管17進入所述霧化甩盤111中，隨后所述PLC控制面板6控制所述電磁閥14關閉，以達到定時、定次數給所述機身125內加包衣劑的效果，進而實現包衣劑的高效利用；所述第一進料管17、第二進料管16、第三進料管11以及進藥計量箱15的內壁均由防粘聚氟乙烯材料構成，這樣設計目的是為了防止該包衣劑粘附在該包衣劑的通道內，導致實際參與攪拌的包衣劑與計算的誤差過大，而影響攪拌效果。

具體實施時，所述藥劑桶130包括桶蓋131、桶身123及桶底132，所述桶身123上焊接有中空圓柱體形的外桶壁120，所述桶蓋131、桶身123、桶底132及外桶壁120分別圍設成圓柱體形桶腔及環(huán)形桶腔，所述第一轉動軸113穿過所述底座127并伸入所述圓柱體形桶腔內，所述環(huán)形桶腔內設有加熱電介質121和用于給電加熱介質121加熱的電加熱裝置，所述加熱電介質121優(yōu)選為水，所述電加熱裝置優(yōu)選為電加熱棒122，通過熱傳導來促進桶身123內的該包衣劑在攪拌時的流動；所述桶底132設有攪拌器，所述攪拌器包括攪拌桿119和固定于所述攪拌桿119上的攪拌葉片133，所述攪拌桿119穿過所述桶底132及所述底座127后與位于所述底座127內部的轉動輥118一體連接，所述轉動輥118通過轉動皮帶117與固定于所述底座127內部的第三攪拌電機116相連，所述第三攪拌電機116通過所述傳送皮帶117帶動所述轉動輥118以及攪拌桿119同步轉動，已達到攪拌包衣劑的目的。

具體實施時，所述第一進料管17位于所述頂板126上部的部分連接有第一離心機13，且所述第一離心機13固定于所述機身頂板126上，所述第三進料管11上固定連接有第二離心機115，且所述第二離心機115固定于所述頂板126上；所述第一進料管17及第三進料管11的內壁附著的包衣劑分別在第一離心機13及第二離心機115的帶動下從所述第一進料管17及第三進料管11的內壁分離，以保證包衣劑能夠流入機身125內，進而確保包衣劑與種子配方的準確。

具體實施時，所述機身125的外部固定環(huán)設有導熱管43，所述導熱管43與該機身125的內部連通，且所述導熱管43與熱風管42相連通，所述熱風管42內部設有電加熱器41，所述熱風管42的管口處固定連接有鼓風機4，該鼓風機4能將熱風鼓吹進所述導熱管43，再由所述導熱管43將熱風吹進機身內部，玉米種子在被攪拌飛起來以后，開啟鼓風機，將熱風吹進機身125的內部，以干燥玉米種子，進而保證玉米種子與該包衣劑的結合緊密，同時，再噴灑該包衣劑之后繼續(xù)開啟鼓風機4，以將包裹在玉米種子外部的該包衣劑盡快烘干，從而防止種子相互粘結成塊，進而提高種子包衣的均勻度。所述液體流量計134、第一氣缸139、第二氣缸143、重量傳感器、電磁加壓閥124、鼓風機4、第一攪拌電機114、第二攪拌電機18、電加熱棒122分別與PLC控制面板6電連接；所述報警裝置62為警報燈。

具體實施時，所述導熱管43從機身125的外部自上而下等距離設有四個，所述機身125分別開設有與所述導熱管43連通的四個通孔45，四個所述通孔45在所述機身125上呈等弧距排布，這樣設計的目的是為了使所述導熱管43的連通管(未示出)從所述通孔45伸入所述機身125的內部，以便將熱風吹入機身125中，保證玉米種子及該包衣劑被烘干均勻，同時又不至于有過多熱風吹入機身125內而過快烘干包衣劑，進而影響種子的包衣效果。

具體實施時，所述電加熱器為干燒電加熱管41，所述干燒電加熱管41在靠近熱風管43進風口的上部自上而下等距離設有三組，這樣設計的目的是在保證烘干效果的前提下，防止設置過多的干燒電加熱管導致熱風熱量過大而影響包衣效果，甚至熱灼傷種子；所述干燒電加熱管與所述熱風管43之間設有隔熱保護罩44，以防止所述干燒電加熱管41燒傷熱風管42；所述底座127的下部設有滾輪1，以便于包衣機的移動。

具體實施時，所述自動化包衣機還與提升機(未示出)電連接。

具體實施時，所述提升機與PLC控制面板6電連接，所述提升機為ZH-CZ1型Z型提升機(杭州中衡包裝機械有限公司)。

具體實施時，所述出料通道129的下方設有接料裝置，所述接料裝置為接料桶、接料盆、接料罐或其他可容設已包衣的玉米種子的裝置。

如圖1-6所示，所述自動化包衣機的生產過程如下：

步驟一，首先在ZH-CZ1型Z型提升機的進料漏斗內部加滿玉米種子，將該提升機的出料斗與該進料漏斗12對齊，之后將接料裝置放置在出料通道129的底部，并安裝好，做好出料的搜集準備工作；

步驟二，開啟總電源及各用電單元(諸如攪拌電機等)電源，開啟該PLC控制面板6的運行按鈕，該PLC控制面板6控制該提升機的第二電磁開關61開啟，該提升機開始向該進料漏斗12的內部加料，同時該PLC控制面板6開啟電加熱棒122的電磁開關，此時電加熱棒122開始加熱；

步驟三，該微型重量傳感器具有檢測該進料漏斗12的內部的玉米種子重量的作用，當該玉米種子的重量達到預設的配比值時，該微型重量傳感器給該PLC控制面板6發(fā)出電信號，該PLC控制面板6與該自動提升機的第二電磁開關61相連，當所述PLC控制面板6接收到停止提升物料的電信號以后，所述PLC控制面板6向與其電連接的提升機第二電磁開關61發(fā)出停止提升物料的電信號，所述第二電磁開關61關停，所述提升機停止提升物料；

步驟四，當所述提升機停止提升物料時，所述PLC控制面板6控制所述第一氣缸139開啟，所述第一氣缸139帶動所述第一氣缸軸140收縮，所述第一擋板137在所述第一氣缸軸140的帶動下打開，所屬玉米種子通過所述進料通道138進入所述機身內部，所述進料漏斗12的底部設置有與PLC控制面板6電連接的第一紅外感應器，當所述物料全部進入所述機身內部時，所述第一紅外感應器向所述PLC控制面板6發(fā)出電信號，所述PLC控制面板6控制所述氣缸將所述第一擋板137推回并阻擋住所述進料漏斗；

步驟五，當所述第一擋板137被推回后，所述PLC控制面板6控制該第一攪拌電機114啟動，開始按照程序設定的時間進行混料，然后該PLC控制面板6帶動風機開啟，開始烘料，再過預定的時間(所述時間根據玉米種子的含量等預先設定)，該PLC控制面板6開啟第二攪拌電機18，以使得該第二攪拌電機18帶動所述霧化甩盤111旋轉；

步驟六，當霧化甩盤111旋轉以后，該PLC控制面板6控制電磁加壓閥124開啟，玉米包衣劑通過第三進料管11流入進藥計量箱15中，并由該進藥計量箱15下部的第二進料管16進入所述電磁閥14處；

步驟七，該PLC控制面板6根據預先設定的程序控制所述電磁閥14的開啟與關閉次數，已達到多次加料的目的；

步驟八，當該電磁閥14打開時，該包衣劑通過第一進料管17進入該機身125內部的霧化甩盤111內，該第三進料管11上設有與PLC控制面板6電連接的用于測量包衣劑流量的液體流量計134，當流量達到與進入的玉米種子的配比值時，該PLC控制面板6控制該電磁加壓閥124關停；

步驟九，該PLC控制面板6按照程序設定的時間(根據玉米種子的多少等因數綜合決定)進行混料，當混料完成時，該PLC控制面板6連接有報警裝置62，該PLC控制面板6帶動該報警裝置62發(fā)出警報，通知操作人員開始出料，同時，該PLC控制面板6帶動該第二氣缸143通過第二氣缸軸142提升該第二擋板144，完成出料，出料時間在PLC控制面板6中預先設定，當出料時間到達時，該PLC控制面板6控制該第二氣缸143帶動該第二擋板144下移，擋住該出料通道129；

步驟十，當該出料通道129的第二紅外感應器145感應到該出料通道129被擋住時，該PLC控制面板6控制該提升機的第二電磁開關61啟動，開啟下一個包衣循環(huán)；

步驟十一，當該微型重量傳感器接收到的玉米種子的重量不夠或該液體流量計134感知的液體流量不足時，該PLC控制面板6再次控制該報警裝置62的報警，通知操作人員需要加料或停止生產(即包衣完畢)。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。