本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種設(shè)備領(lǐng)域，涉及農(nóng)業(yè)裝備的智能控制技術(shù)。尤其是指一種水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置。

背景技術(shù)：

在工廠化育秧技術(shù)領(lǐng)域中，目前國(guó)外用于水稻、蔬菜、花卉等作物的秧盤(pán)育秧播種流水線已有多種。國(guó)外歐美，澳大利亞等國(guó)家，有b1ackmoresystem、marksman等機(jī)型，其作業(yè)質(zhì)量較好，功能全，自動(dòng)化程度也較高；亞洲的秧盤(pán)育秧流水線也較多，像日本的井關(guān)、久保田、日清和三菱等株式會(huì)社都有自己的育秧播種設(shè)備，其工藝精湛、自動(dòng)化程度高，但價(jià)格昂貴；但在智能化方面，如反饋檢測(cè)、智能恒量播種等核心技術(shù)上還有待進(jìn)一步研發(fā)。國(guó)內(nèi)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始，對(duì)工廠化育秧設(shè)備進(jìn)行研制，國(guó)內(nèi)的育秧播種設(shè)備主要多用于大播量的穴播或撒播；目前國(guó)內(nèi)外的播種裝置，大都是采用“開(kāi)環(huán)控制”系統(tǒng)，即不能對(duì)秧盤(pán)中的播種質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)并及時(shí)反饋到播種控制機(jī)構(gòu)上，無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)控、恒定播種量。

另外，我國(guó)目前雜交稻種植面積占水稻種植面積的50％，約1500萬(wàn)公頃。現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)水稻育秧播種設(shè)備主要適應(yīng)常規(guī)稻的大播量的穴播或撒播。雜交稻因具有超強(qiáng)的分蘗能力，育秧播種時(shí)通常要求低播量、精密育秧，要實(shí)時(shí)保證2-3粒/穴(格)。但因水稻種子要催芽后才進(jìn)行播種；播種期間種芽長(zhǎng)度、種子含水量和種子尺寸都會(huì)發(fā)生變化，影響播種性能，上述水稻播種設(shè)備不能很好地適用于雜交稻的育秧播種。因此，有必要在播種過(guò)程中對(duì)每個(gè)秧盤(pán)中的穴(格)播種量進(jìn)行精確檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)播種狀態(tài)的變化，為后續(xù)調(diào)控播種量或補(bǔ)種工作提供依據(jù)，以保證秧盤(pán)上每穴(格)的種子數(shù)保持一致，實(shí)現(xiàn)水稻智能精密恒量播種作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)播種機(jī)的播種質(zhì)量進(jìn)行在線檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，對(duì)播種性能進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到恒量播種的目的。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置，該裝置包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的輸送裝置、供種裝置、勻種裝置、檢測(cè)裝置、調(diào)控裝置和控制器，所述輸送裝置上設(shè)有秧盤(pán)，所述供種裝置和勻種裝置設(shè)于輸送裝置的首端，所述檢測(cè)裝置和調(diào)控裝置設(shè)于所述輸送裝置的尾端，所述秧盤(pán)依次通過(guò)供種裝置、勻種裝置、檢測(cè)裝置和調(diào)控裝置；所述控制器的檢測(cè)輸入端通過(guò)調(diào)控裝置與所述檢測(cè)裝置的輸出端連接，所述控制器的輸出端與所述供種裝置、勻種裝置和輸送裝置的輸入端連接；所述調(diào)控裝置接收檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較而發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器控制供種裝置和勻種裝置的工作狀態(tài)。工作時(shí)，播種后的秧盤(pán)經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置對(duì)秧盤(pán)進(jìn)行圖像采集以及處理分析，得到播種性能數(shù)據(jù)，并將性能數(shù)據(jù)傳送到調(diào)控裝置，調(diào)控裝置對(duì)比處理當(dāng)前播種性能數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)播種性能數(shù)據(jù)；若兩者的性能數(shù)據(jù)差值超出規(guī)定范圍，調(diào)控裝置將信號(hào)輸出給控制器，控制器控制供種裝置的供種量和勻種裝置的播種均勻性。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置為立方體結(jié)構(gòu)，包括箱體和設(shè)于箱體內(nèi)的控制芯片、圖像采集觸發(fā)器、攝像頭、圖像采集模塊、圖像處理分析模塊和照明裝置，所述控制芯片通過(guò)圖像處理分析模塊與所述圖像采集模塊電連接，所述圖像采集觸發(fā)器受秧盤(pán)的觸發(fā)而發(fā)送控制信號(hào)觸發(fā)攝像頭工作，所述圖像采集模塊的輸入端與所述攝像頭的輸出端連接而將攝像頭拍攝的秧盤(pán)的圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像采集模塊上；所述控制芯片的輸出端與所述調(diào)控裝置的輸入端連接；所述照明裝置照射于秧盤(pán)上而為攝像頭拍照提供相應(yīng)的照明需要。

所述照明裝置上還增設(shè)有用于調(diào)節(jié)照明均勻性的勻光裝置，以及用于調(diào)節(jié)亮度的電流調(diào)節(jié)裝置，所述勻光裝置和電流調(diào)節(jié)裝置控制照明裝置而為檢測(cè)裝置提供達(dá)到圖像采集需求的光線要求。

進(jìn)一步地，所述輸送裝置包括輸送帶、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和第一電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒分別可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架的兩端，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)滾筒固定連接，所述輸送帶套設(shè)于所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上而在主動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第一電機(jī)與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述供種裝置包括儲(chǔ)種箱、播種軸和第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述播種軸固定連接，且第二電機(jī)與控制器電連接；所述儲(chǔ)種箱內(nèi)儲(chǔ)存有種子，且其壁上開(kāi)有出料口，所述播種軸可旋轉(zhuǎn)安裝于出口料上，播種軸與出口料之間具有可供種子流出的間隙，所述種子在播種軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)間隙輸出而控制種子流速和數(shù)量。

進(jìn)一步地，所述勻種裝置包括振動(dòng)器，振盤(pán)和用于調(diào)節(jié)振動(dòng)器振幅的旋鈕，所述振盤(pán)設(shè)于供種裝置的出料口下方而承接出料口流出的種子，所述振盤(pán)與振動(dòng)器固定連接，所述振動(dòng)器與控制器電連接。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置對(duì)秧盤(pán)進(jìn)行圖像采集以及處理分析，得到播種性能數(shù)據(jù)；所述播種性能數(shù)據(jù)包括當(dāng)前秧盤(pán)的平均種子量、穴(格)的合格率、空穴(格)率、穴(格)的變異系數(shù)，以及秧盤(pán)兩側(cè)穴(格)合格率的對(duì)比率和穴(格)的變異系數(shù)。檢測(cè)裝置將播種性能數(shù)據(jù)傳送給調(diào)控模塊，調(diào)控模塊對(duì)比處理當(dāng)前播種性能數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的播種性能數(shù)據(jù)；若兩者差值超出規(guī)定范圍，調(diào)控模塊控制播種軸的轉(zhuǎn)速大小，改變供種量，達(dá)到供種量適宜和秧盤(pán)空穴(格)率小的最佳供種效果；并且調(diào)控模塊控制振動(dòng)器及調(diào)節(jié)旋鈕，達(dá)到完整秧盤(pán)內(nèi)種子均勻分布的最佳勻種效果。

進(jìn)一步地，所述攝像頭通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于箱體上，且所述攝像頭通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)安裝于箱體上；通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)攝像頭的高低位置和旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的位置能夠滿(mǎn)足圖像采集的要求。

作為一種優(yōu)選的方案，所述機(jī)架上還設(shè)有顯示屏和鍵盤(pán)，所述顯示屏的輸入端與檢測(cè)裝置的輸出端連接，所述鍵盤(pán)的輸出端與控制器和顯示屏的輸入端連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述控制器為嵌入式計(jì)算機(jī)，在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)連續(xù)輸送的播種秧盤(pán)、形成“閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)、適用于蔬菜、花卉等的秧盤(pán)育秧播種流水線。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明的控制器通過(guò)調(diào)控裝置和檢測(cè)裝置對(duì)輸送的秧盤(pán)的播種情況進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)秧盤(pán)中播種量的精密檢測(cè)，統(tǒng)計(jì)播種性能參數(shù)。并且將檢測(cè)后的數(shù)據(jù)在調(diào)控裝置中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，形成相應(yīng)的播種量調(diào)控反饋信號(hào)，然后將對(duì)比后的信號(hào)發(fā)送到控制器上，控制器控制供種裝置和勻種裝置保持或改變工作狀態(tài)，控制供種量和勻種量，形成“閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了播種量的精確檢測(cè)與恒量播種，具有實(shí)時(shí)檢測(cè)、閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

2、本發(fā)明在工作時(shí)，圖像采集模塊輸出控制信號(hào)到攝像頭，觸發(fā)攝像頭對(duì)流過(guò)箱體內(nèi)的秧盤(pán)進(jìn)行拍攝，以獲取秧盤(pán)內(nèi)播種后的種子圖像。然后將獲得的圖像發(fā)送到圖像處理分析模塊而得到當(dāng)前播種的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)傳送到調(diào)控裝置上進(jìn)行分析對(duì)比，從而實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確地獲得當(dāng)前秧盤(pán)的平均種子量、穴(格)的合格率、空穴(格)率、穴(格)的變異系數(shù)，秧盤(pán)兩側(cè)穴(格)合格率的對(duì)比率和穴(格)的變異系數(shù)。并將這些性能數(shù)據(jù)發(fā)送到調(diào)控裝置上并通過(guò)與預(yù)設(shè)的播種數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，若不符合所需的較佳播種數(shù)據(jù)區(qū)間要求，將通過(guò)控制器對(duì)供種裝置的播種速度和/或勻種裝置上的振動(dòng)頻率進(jìn)行有效調(diào)控，實(shí)時(shí)保證播種量和均勻度在恒定要求范圍，達(dá)到智能恒量播種的目的。

3、本裝置采用嵌入式計(jì)算機(jī)，在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)連續(xù)輸送的播種秧盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)秧盤(pán)中播種量的精密檢測(cè)，適用于蔬菜和花卉等的秧盤(pán)育秧播種流水線。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置的供種裝置和勻種裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置的閉環(huán)控制的回路示意圖；

圖4是本發(fā)明水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置的控制流程框圖。

1-機(jī)架，2-輸送裝置，3-供種裝置，4-勻種裝置，5-檢測(cè)裝置，6-調(diào)控裝置，10-秧盤(pán)，31-儲(chǔ)種箱，32-播種軸，33-第二電機(jī)，311-出口料，41-振動(dòng)器，42-振盤(pán)，43-旋鈕，51-箱體，52-攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)施例涉及水稻秧盤(pán)育秧智能恒量精密播種裝置，該裝置包括機(jī)架1和安裝于機(jī)架1上的輸送裝置2、供種裝置3、勻種裝置4、檢測(cè)裝置5、調(diào)控裝置6和控制器，所述輸送裝置2上設(shè)有秧盤(pán)10，所述供種裝置3和勻種裝置4設(shè)于輸送裝置2的首端，所述檢測(cè)裝置5和調(diào)控裝置6設(shè)于所述輸送裝置2的尾端，所述秧盤(pán)10依次通過(guò)供種裝置3、勻種裝置4、檢測(cè)裝置5和調(diào)控裝置6；所述控制器的檢測(cè)輸入端通過(guò)調(diào)控裝置6與所述檢測(cè)裝置5的輸出端連接，所述控制器的輸出端與所述供種裝置3、勻種裝置4和輸送裝置2的輸入端連接；所述調(diào)控裝置6接收檢測(cè)裝置5的數(shù)據(jù)并與預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較后發(fā)送信號(hào)到控制器，控制器控制供種裝置3和勻種裝置4的工作狀態(tài)。如圖1、圖3和圖4所示，工作時(shí)，播種后的秧盤(pán)10經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置5，檢測(cè)裝置5對(duì)秧盤(pán)10進(jìn)行圖像采集以及處理分析，得到播種性能數(shù)據(jù)，并將性能數(shù)據(jù)傳送到調(diào)控裝置6，調(diào)控裝置6對(duì)比處理當(dāng)前播種性能數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)播種性能數(shù)據(jù)；若兩者的性能數(shù)據(jù)差值超出規(guī)定范圍，調(diào)控裝置6將信號(hào)輸出給控制器，控制器控制供種裝置3的供種量和勻種裝置4的播種均勻性。(具體實(shí)施例子中應(yīng)該重點(diǎn)闡明：具體是對(duì)供種機(jī)構(gòu)中播種軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)供種量變化，達(dá)到最佳供種性能，同時(shí)調(diào)整勻種機(jī)構(gòu)上振動(dòng)器及調(diào)節(jié)旋鈕實(shí)現(xiàn)振動(dòng)參數(shù)變化，達(dá)到最佳勻種性能。

所述檢測(cè)裝置5包括箱體51和設(shè)于箱體51上的控制芯片、圖像采集觸發(fā)器、攝像頭52、圖像采集模塊、圖像處理分析模塊和照明裝置，所述控制芯片通過(guò)圖像處理分析模塊與所述圖像采集模塊電連接，所述圖像采集觸發(fā)器受秧盤(pán)的觸發(fā)而發(fā)送控制信號(hào)啟動(dòng)攝像頭52工作，所述圖像采集模塊的輸入端與所述攝像頭52的輸出端連接而將攝像頭52拍攝的秧盤(pán)10的圖像數(shù)據(jù)傳送到圖像采集模塊上；所述控制芯片的輸出端與所述調(diào)控裝置6的輸入端連接；所述照明裝置照射于秧盤(pán)10上而為攝像頭52拍照提供相應(yīng)的亮度。更佳的，所述照明裝置上還增設(shè)有用于調(diào)節(jié)照明均勻性的勻光裝置，以及用于調(diào)節(jié)時(shí)時(shí)亮度的電流調(diào)節(jié)裝置，所述勻光裝置和電流調(diào)節(jié)裝置控制照明裝置而為檢測(cè)裝置內(nèi)提供達(dá)到圖像采集需求的光線要求。

照明裝置為攝像頭52拍攝提供合適的光照亮度，使得攝像頭52能清晰地當(dāng)前秧盤(pán)10內(nèi)播種后的種子圖像。

控制器通過(guò)調(diào)控裝置6和檢測(cè)裝置5對(duì)輸送的秧盤(pán)10的播種情況進(jìn)行在線動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)秧盤(pán)10中播種量的精密檢測(cè)，統(tǒng)計(jì)播種性能參數(shù)。并且將檢測(cè)后的數(shù)據(jù)在調(diào)控裝置6中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)比，形成相應(yīng)的播種量調(diào)控反饋信號(hào)，然后將對(duì)比后的信號(hào)發(fā)送到控制器上，控制器控制供種裝置3和勻種裝置4保持或改變工作狀態(tài)，控制播種量，形成“閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了播種量的精確檢測(cè)與恒量播種。

如圖1和圖3所示，在工作時(shí)，圖像采集模塊輸出控制信號(hào)到攝像頭52，觸發(fā)攝像頭52對(duì)流過(guò)箱體51內(nèi)的秧盤(pán)10進(jìn)行拍攝，以獲取秧盤(pán)10內(nèi)播種后的種子圖像。然后將獲得的圖像發(fā)送到圖像處理分析模塊而得到當(dāng)前播種的數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)傳送到調(diào)控裝置6上進(jìn)行分析對(duì)比，從而實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確地獲得當(dāng)前秧盤(pán)10的平均種子量、穴(格)的合格率、空穴(格)率、穴(格)的變異系數(shù)，秧盤(pán)10兩側(cè)穴(格)合格率的對(duì)比率和穴(格)的變異系數(shù)。并將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到調(diào)控裝置6上并通過(guò)與預(yù)設(shè)的播種數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，若不符合所需的播種數(shù)據(jù)區(qū)間要求，將通過(guò)控制器對(duì)供種裝置3的播種速度和/或勻種裝置4上的振動(dòng)頻率進(jìn)行有效調(diào)控，實(shí)時(shí)保證播種量和均勻度在恒定要求范圍，達(dá)到智能恒量播種的目的。

所述輸送裝置2包括輸送帶、主動(dòng)滾筒、從動(dòng)滾筒和第一電機(jī)，所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒分別可旋轉(zhuǎn)安裝于所述機(jī)架1的兩端，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)滾筒固定連接，所述輸送帶套設(shè)于所述主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒上而在主動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述第一電機(jī)與控制器電連接。輸送帶在主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的張緊作用下，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而使得主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)輸送帶旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在輸送帶的連續(xù)運(yùn)輸下，實(shí)現(xiàn)流水線式、連續(xù)且大批量地對(duì)秧盤(pán)10進(jìn)行播種的目的，提高秧盤(pán)10播種的效率。

如圖2所示，所述供種裝置3包括儲(chǔ)種箱31、播種軸32和第二電機(jī)33，所述第二電機(jī)33與所述播種軸32固定連接，且第二電機(jī)33與控制器電連接；所述儲(chǔ)種箱31內(nèi)儲(chǔ)存有種子，且其壁上開(kāi)有出料口311，所述播種軸32可旋轉(zhuǎn)安裝于出口料311上，播種軸32與出口料311之間具有可供種子流出的間隙，所述種子在播種軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)間隙輸出而控制種子流出的速度和數(shù)量。儲(chǔ)種箱31內(nèi)的種子在流到間隙處時(shí)受播種軸32的限制，種子無(wú)法順暢地流出間隙，通過(guò)調(diào)節(jié)播種軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)種子的流速和流量?？刂破髟诮邮盏秸{(diào)控裝置6的信號(hào)后通過(guò)控制播種軸32的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)播種的數(shù)量。

所述勻種裝置4包括振動(dòng)器41，振盤(pán)42和用于調(diào)節(jié)振動(dòng)器41振幅的旋鈕43，所述振盤(pán)42設(shè)于供種裝置3的出料口311下方而承接出料口311流出的種子，所述振盤(pán)42與振動(dòng)器41固定連接，所述振動(dòng)器41與控制器電連接。從間隙流出的種子掉落到振盤(pán)42上，通過(guò)振盤(pán)42的振動(dòng)作下而流到秧盤(pán)10上，因此，根據(jù)需要通過(guò)旋鈕43可調(diào)節(jié)振動(dòng)器41的工作狀態(tài)可以調(diào)節(jié)振盤(pán)42的振動(dòng)幅度和頻率，使得種子能均勻地灑落到秧盤(pán)10上。

所述檢測(cè)裝置5對(duì)秧盤(pán)10進(jìn)行圖像采集以及處理分析，得到播種性能數(shù)據(jù)；所述播種性能數(shù)據(jù)包括當(dāng)前秧盤(pán)的平均種子量、穴(格)的合格率、空穴(格)率、穴(格)的變異系數(shù)，以及秧盤(pán)兩側(cè)穴(格)合格率的對(duì)比率和穴(格)的變異系數(shù)。檢測(cè)裝置5將播種性能數(shù)據(jù)傳送給調(diào)控模塊6，調(diào)控模塊6對(duì)比處理當(dāng)前播種性能數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的播種性能數(shù)據(jù)；若兩者差值超出規(guī)定范圍，調(diào)控模塊6控制播種軸32的轉(zhuǎn)速大小，改變供種量，達(dá)到供種量適宜和秧盤(pán)10空穴(格)率小的最佳供種效果；并且調(diào)控模塊6控制振動(dòng)器41及調(diào)節(jié)旋鈕43，達(dá)到完整秧盤(pán)10內(nèi)種子均勻分布的最佳勻種效果。

所述攝像頭52通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)安裝于箱體51上，且所述攝像頭52通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)安裝于箱體51上。通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)攝像頭52在箱體51上的高度，而通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)攝像頭52的角度，從而攝像頭52能以合適的高度和角度照射到秧盤(pán)10上，進(jìn)而使得攝像頭52能清晰地當(dāng)前秧盤(pán)10內(nèi)播種后的種子圖像。

所述機(jī)架1上還設(shè)有顯示屏和鍵盤(pán)，所述顯示屏的輸入端與檢測(cè)裝置5的輸出端連接，所述鍵盤(pán)的輸出端與控制器和顯示屏的輸入端連接。通過(guò)顯示屏可以實(shí)時(shí)反映播種作業(yè)時(shí)，當(dāng)前秧盤(pán)10的平均種子量、穴(格)的合格率、空穴(格)率、穴(格)的變異系數(shù)，以及秧盤(pán)10兩側(cè)穴(格)合格率的對(duì)比率和穴(格)的變異系數(shù)等。通過(guò)鍵盤(pán)可以設(shè)置恒量播種時(shí)每個(gè)秧盤(pán)10要求的播種情況并通過(guò)顯示屏進(jìn)行顯示。本裝置采用嵌入式計(jì)算機(jī)，在線動(dòng)態(tài)檢測(cè)連續(xù)輸送的播種秧盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)秧盤(pán)中播種量的精密檢測(cè)。檢測(cè)成像后，系統(tǒng)可統(tǒng)計(jì)播種性能參數(shù)，根據(jù)檢測(cè)出的播種性能的變化和具體信息，形成相應(yīng)的播種量調(diào)控反饋信號(hào)，控制播種量，形成“閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了播種量的精確檢測(cè)與恒量播種，適用于蔬菜、花卉等的秧盤(pán)育秧播種流水線。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。