本發(fā)明涉及豬糞清理領(lǐng)域，特別是一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置。

背景技術(shù)：

豬糞的清潔是很多養(yǎng)殖場(chǎng)都面臨的一個(gè)重大問(wèn)題。對(duì)于一些大型的養(yǎng)殖場(chǎng)而言，豬圈內(nèi)的衛(wèi)生是一定要保證的，如果不能及時(shí)的清理豬圈內(nèi)的廢物，就容易造成細(xì)菌的滋生，封閉空間內(nèi)，細(xì)菌生長(zhǎng)比較快速，容易造成經(jīng)濟(jì)損失，因此養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)一定時(shí)間就會(huì)讓工人在豬圈內(nèi)進(jìn)行清理，通常使用高壓水進(jìn)行沖洗，這樣比較浪費(fèi)水，拿著工具的時(shí)間比較長(zhǎng)，強(qiáng)度比較大，如果進(jìn)入到豬圈內(nèi)部清理，由于豬帶有一定的攻擊性，對(duì)工作人員的安全有危害，而且豬糞粘到地面上不好清理，面積比較大，強(qiáng)度更加大，因此為了解決這些情況，設(shè)計(jì)一種新型的清潔裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置，包括一號(hào)矩形基座,所述一號(hào)矩形基座一側(cè)的地面上設(shè)有與一號(hào)矩形基座相匹配的二號(hào)矩形基座，所述一號(hào)矩形基座和二號(hào)矩形基座上表面設(shè)有豎直空心箱體，所述一組豎直空心箱體相對(duì)面之間設(shè)有擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)，所述一組豎直空心箱體后側(cè)表面之間設(shè)有與擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)相搭接的收集機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形基座和二號(hào)矩形基座下表面均設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一組豎直空心箱體上表面之間設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)豎直空心箱體相遠(yuǎn)離的側(cè)表面上均設(shè)有噴灑水機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體里側(cè)表面上的一組二號(hào)圓形開口、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形開口內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且位于豎直空心箱體內(nèi)的一號(hào)皮帶輪、固定連接在豎直空心箱體內(nèi)且位于所對(duì)應(yīng)一組二號(hào)圓形開口上方的圓形固定板、嵌裝在每個(gè)圓形固定板側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上二號(hào)皮帶輪、套裝在每個(gè)二號(hào)皮帶輪上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)皮帶輪之間的傳送皮帶、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿上且位于豎直空心箱體外的折形擺動(dòng)桿套裝在每組折形擺動(dòng)桿上的條形承載塊、嵌裝在每個(gè)條形承載塊下表面的水平圓軸、套裝在每個(gè)水平圓軸上的折形清除斗、設(shè)置在每個(gè)折形清除斗與所對(duì)應(yīng)豎直空心箱體側(cè)表面之間的多個(gè)電控拉伸桿、設(shè)置在每個(gè)電控拉伸桿與所對(duì)應(yīng)折形清除斗連接處的一組彈性擺動(dòng)桿共同構(gòu)成。

所述收集機(jī)構(gòu)由固定連接在每個(gè)豎直空心箱體后側(cè)表面上的水平固定板、嵌裝在每個(gè)水平固定板內(nèi)水平n形架、套裝在每個(gè)水平n形架上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒上的擺動(dòng)桿a、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿a側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)擺動(dòng)桿a相垂直的固定桿、固定連接在一組擺動(dòng)桿a與一組固定桿之間且與折形清除斗相搭接的承載桶、固定連接在承載桶下表面的多個(gè)移動(dòng)桿、套裝在每個(gè)移動(dòng)桿上的移動(dòng)行走輪共同構(gòu)成。

所述噴灑水機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體側(cè)表面上的一號(hào)進(jìn)入開口、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)進(jìn)入開口內(nèi)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)進(jìn)入開口相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)擋門、設(shè)置在每個(gè)豎直空心箱體內(nèi)的蓄水箱、開在每個(gè)豎直空心箱體側(cè)表面上位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)進(jìn)入開口上方的一組噴水口、設(shè)置在每個(gè)蓄水箱內(nèi)的微型抽吸泵、設(shè)置在每個(gè)微型抽吸泵與所對(duì)應(yīng)一組噴水口之間的y形管、套裝在每個(gè)y形管一端面上的一組噴水頭共同構(gòu)成。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體上表面的一組一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的壓縮彈簧、開在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)壓縮彈簧相對(duì)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽、嵌裝在每個(gè)壓縮彈簧內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽相搭接的固定圓桿、套裝在每個(gè)固定圓桿上的擺動(dòng)臂、固定連接在兩組擺動(dòng)臂上的條形推動(dòng)框架、套裝在條形推動(dòng)框架上的彈性圓筒共同構(gòu)成。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由分別設(shè)置在一號(hào)矩形基座和二號(hào)矩形基座下表面的兩組圓形墊片、嵌裝在每個(gè)圓形墊片下表面的支撐圓桿、套裝在每個(gè)支撐圓桿上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪、套裝在每個(gè)支撐圓桿上且位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上方的防護(hù)圓殼共同構(gòu)成。

所述多個(gè)電控拉伸桿的數(shù)量為2-3個(gè)，所述多個(gè)電控拉伸桿位于同一水平線上。

所述多個(gè)移動(dòng)桿的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)移動(dòng)桿位于同一水平線上。

所述折形清除斗的材質(zhì)為不銹鋼，所述每個(gè)折形清除斗前端面上均嵌裝有水平清除頭。

所述豎直空心箱體的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料，所述豎直空心箱體壁厚為2-3mm。

所述承載桶內(nèi)設(shè)有防水袋。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置，一種操作比較方便，使用效果比較好，拆卸方便，清理效果比較好，收集比較方便，便于移動(dòng)，防止在清潔過(guò)程中受到傷害，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的收集機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的收集機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的傳送皮帶正視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的折形清除斗正視圖；

圖中，1、一號(hào)矩形基座；2、二號(hào)矩形基座；3、豎直空心箱體；4、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；5、轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿；6、一號(hào)皮帶輪；7、圓形固定板；8、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、二號(hào)皮帶輪；10、傳送皮帶；11、折形擺動(dòng)桿；12、條形承載塊；13、水平圓軸；14、折形清除斗；15、電控拉伸桿；16、彈性擺動(dòng)桿；17、水平固定板；18、水平n形架；19、轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒；20、擺動(dòng)桿a；21、固定桿；22、承載桶；23、移動(dòng)桿；24、移動(dòng)行走輪；25、旋轉(zhuǎn)擋門；26、蓄水箱；27、噴水口；28、微型抽吸泵；29、y形管；30、噴水頭；31、壓縮彈簧；32、固定圓桿；33、擺動(dòng)臂；34、條形推動(dòng)框架；35、彈性圓筒；36、圓形墊片；37、支撐圓桿；38、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；39、轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪；40、防護(hù)圓殼；41、水平清除頭；42、防水袋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種用于豬圈內(nèi)豬糞自動(dòng)清掃的裝置，包括一號(hào)矩形基座(1),所述一號(hào)矩形基座(1)一側(cè)的地面上設(shè)有與一號(hào)矩形基座(1)相匹配的二號(hào)矩形基座(2)，所述一號(hào)矩形基座(1)和二號(hào)矩形基座(2)上表面設(shè)有豎直空心箱體(3)，所述一組豎直空心箱體(3)相對(duì)面之間設(shè)有擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)，所述一組豎直空心箱體(3)后側(cè)表面之間設(shè)有與擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)相搭接的收集機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形基座(1)和二號(hào)矩形基座(2)下表面均設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一組豎直空心箱體(3)上表面之間設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)豎直空心箱體(3)相遠(yuǎn)離的側(cè)表面上均設(shè)有噴灑水機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)清除機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體(3)里側(cè)表面上的一組二號(hào)圓形開口、嵌裝在每個(gè)二號(hào)圓形開口內(nèi)的二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)、設(shè)置在每個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(4)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(5)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(5)上且位于豎直空心箱體(3)內(nèi)的一號(hào)皮帶輪(6)、固定連接在豎直空心箱體(3)內(nèi)且位于所對(duì)應(yīng)一組二號(hào)圓形開口上方的圓形固定板(7)、嵌裝在每個(gè)圓形固定板(7)側(cè)表面中心處且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)旋轉(zhuǎn)端上二號(hào)皮帶輪(9)、套裝在每個(gè)二號(hào)皮帶輪(9)上且與所對(duì)應(yīng)一號(hào)皮帶輪(6)之間的傳送皮帶(10)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿(5)上且位于豎直空心箱體(3)外的折形擺動(dòng)桿(11)套裝在每組折形擺動(dòng)桿(11)上的條形承載塊(12)、嵌裝在每個(gè)條形承載塊(12)下表面的水平圓軸(13)、套裝在每個(gè)水平圓軸(13)上的折形清除斗(14)、設(shè)置在每個(gè)折形清除斗(14)與所對(duì)應(yīng)豎直空心箱體(3)側(cè)表面之間的多個(gè)電控拉伸桿(15)、設(shè)置在每個(gè)電控拉伸桿(15)與所對(duì)應(yīng)折形清除斗(14)連接處的一組彈性擺動(dòng)桿(16)共同構(gòu)成；所述收集機(jī)構(gòu)由固定連接在每個(gè)豎直空心箱體(3)后側(cè)表面上的水平固定板(17)、嵌裝在每個(gè)水平固定板(17)內(nèi)水平n形架(18)、套裝在每個(gè)水平n形架(18)上的轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒(19)、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒(19)上的擺動(dòng)桿a(20)、鉸鏈連接在每個(gè)擺動(dòng)桿a(20)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)擺動(dòng)桿a(20)相垂直的固定桿(21)、固定連接在一組擺動(dòng)桿a(20)與一組固定桿(21)之間且與折形清除斗(14)相搭接的承載桶(22)、固定連接在承載桶(22)下表面的多個(gè)移動(dòng)桿(23)、套裝在每個(gè)移動(dòng)桿(23)上的移動(dòng)行走輪(24)共同構(gòu)成；所述噴灑水機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體(3)側(cè)表面上的一號(hào)進(jìn)入開口、鉸鏈連接在每個(gè)一號(hào)進(jìn)入開口內(nèi)側(cè)表面上且與所對(duì)應(yīng)的一號(hào)進(jìn)入開口相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)擋門(25)、設(shè)置在每個(gè)豎直空心箱體(3)內(nèi)的蓄水箱(26)、開在每個(gè)豎直空心箱體(3)側(cè)表面上位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)進(jìn)入開口上方的一組噴水口(27)、設(shè)置在每個(gè)蓄水箱(26)內(nèi)的微型抽吸泵(28)、設(shè)置在每個(gè)微型抽吸泵(28)與所對(duì)應(yīng)一組噴水口(27)之間的y形管(29)、套裝在每個(gè)y形管(29)一端面上的一組噴水頭(30)共同構(gòu)成；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在每個(gè)豎直空心箱體(3)上表面的一組一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)側(cè)表面上的壓縮彈簧(31)、開在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)壓縮彈簧相對(duì)面上的轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽、嵌裝在每個(gè)壓縮彈簧(31)內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽相搭接的固定圓桿(32)、套裝在每個(gè)固定圓桿(32)上的擺動(dòng)臂(33)、固定連接在兩組擺動(dòng)臂(33)上的條形推動(dòng)框架(34)、套裝在條形推動(dòng)框架(34)上的彈性圓筒(35)共同構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由分別設(shè)置在一號(hào)矩形基座(1)和二號(hào)矩形基座(2)下表面的兩組圓形墊片(36)、嵌裝在每個(gè)圓形墊片(36)下表面的支撐圓桿(37)、套裝在每個(gè)支撐圓桿(37)上的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(38)、套裝在每個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(38)上的轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪(39)、套裝在每個(gè)支撐圓桿(37)上且位于所對(duì)應(yīng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(38)上方的防護(hù)圓殼(40)共同構(gòu)成；所述多個(gè)電控拉伸桿(15)的數(shù)量為2-3個(gè)，所述多個(gè)電控拉伸桿(15)位于同一水平線上；所述多個(gè)移動(dòng)桿(23)的數(shù)量為2-4個(gè)，所述多個(gè)移動(dòng)桿(23)位于同一水平線上；所述折形清除斗(14)的材質(zhì)為不銹鋼，所述每個(gè)折形清除斗(14)前端面上均嵌裝有水平清除頭(41)；所述豎直空心箱體(3)的材質(zhì)為硬質(zhì)塑料，所述豎直空心箱體(3)壁厚為2-3mm；所述承載桶(22)內(nèi)設(shè)有防水袋(42)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，在裝置行進(jìn)的過(guò)程中電控拉伸桿推動(dòng)水平圓軸上設(shè)有水平清除頭的折形清除斗進(jìn)行擺動(dòng)來(lái)橫向清理地面垃圾，其中彈性擺動(dòng)桿起到加固作用。隨后圓形固定板上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)了傳送皮帶、一號(hào)皮帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使折形擺動(dòng)桿、條形承載塊和水平圓軸上設(shè)有水平清除頭的折形清除斗進(jìn)行縱向擺動(dòng)來(lái)清理垃圾。裝置中的皮帶傳送避免了在裝置急停的時(shí)候要種損壞，其中水平清除頭使清理更徹底，一種操作比較方便，使用效果比較好，拆卸方便，清理效果比較好，收集比較方便，便于移動(dòng)，防止在清潔過(guò)程中受到傷害，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝可編程系列控制器和兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以mam-200型號(hào)的控制器為例，將該型號(hào)控制器的三個(gè)輸出端子通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控拉伸桿和微型抽吸泵的輸入端連接，本領(lǐng)域人員再將兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電控拉伸桿的接線端連接。本領(lǐng)域人員通過(guò)控制器編程后，完全可控制各個(gè)電器件的工作順序，具體工作原理如下：首先通過(guò)推動(dòng)固定圓桿和擺動(dòng)臂上設(shè)有彈性圓筒的條形推動(dòng)框架推動(dòng)裝置，其中壓縮彈簧起到固定固定圓桿的作用。裝置通過(guò)圓形墊片下的支撐圓桿、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)萬(wàn)向輪進(jìn)行移動(dòng)，其中防護(hù)圓殼起到防護(hù)作用。在裝置行進(jìn)的過(guò)程中電控拉伸桿推動(dòng)水平圓軸上設(shè)有水平清除頭的折形清除斗進(jìn)行擺動(dòng)來(lái)橫向清理地面垃圾，其中彈性擺動(dòng)桿起到加固作用。隨后圓形固定板上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)二號(hào)皮帶輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)了傳送皮帶、一號(hào)皮帶輪和轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使折形擺動(dòng)桿、條形承載塊和水平圓軸上設(shè)有水平清除頭的折形清除斗進(jìn)行縱向擺動(dòng)，此時(shí)由水平固定板和水平n形架支撐的轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒上擺動(dòng)桿a向下擺動(dòng)帶動(dòng)固定桿上設(shè)有防水袋的承載桶傾斜使正好折形清除斗進(jìn)行縱向擺動(dòng)時(shí)推動(dòng)的垃圾推入設(shè)有防水袋的承載桶內(nèi)。其中設(shè)有防水袋的承載桶通過(guò)移動(dòng)桿和移動(dòng)行走輪進(jìn)行移動(dòng)。垃圾清理完畢微型抽吸泵啟動(dòng)并將蓄水箱內(nèi)的清水順著y形管通過(guò)噴水口處的噴水頭噴到地面對(duì)地面進(jìn)行清洗。其中打開旋轉(zhuǎn)擋門能夠向蓄水箱內(nèi)進(jìn)行蓄水。

實(shí)施例2：電控拉伸桿可替換成電控推動(dòng)伸縮架同樣也能達(dá)到伸縮的效果，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。