本發(fā)明涉及一種溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)，該移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)花卉幼苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)盆過(guò)程，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

盆栽花卉具有良好的觀(guān)賞性和短期時(shí)效性，在大型節(jié)日慶典和城市環(huán)境美化中發(fā)揮著十分重要的作用，因此對(duì)盆栽花卉自動(dòng)化溫室種植設(shè)備的需求也日益凸顯?；ɑ芤圃约夹g(shù)可以減少作物的生長(zhǎng)周期，保持作物的品質(zhì)統(tǒng)一，達(dá)到增產(chǎn)、增收的目的，已成為現(xiàn)代溫室盆栽花卉生產(chǎn)中主要的種植措施。發(fā)展自動(dòng)化盆栽花卉移栽技術(shù)是順應(yīng)盆栽花卉生產(chǎn)高增長(zhǎng)率的趨勢(shì)，解決現(xiàn)有的低生產(chǎn)率和推進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要舉措。

苗木花卉產(chǎn)業(yè)是新疆農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化規(guī)劃建設(shè)的八大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)之一。新疆花卉面積23萬(wàn)畝，總產(chǎn)值11.5億元，花卉市場(chǎng)72個(gè)，花卉企業(yè)約2000個(gè)。僅烏魯木齊市，截止到2014年路上擺放盆花1000萬(wàn)盆，城市對(duì)盆栽花卉有巨大的需求量。由于盆栽花卉的短時(shí)需求數(shù)量大，花卉幼苗的人工移栽的效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)力成本高。然而國(guó)外成套的設(shè)備價(jià)格高昂，維護(hù)成本更難以接受。因此，亟待研發(fā)適合我國(guó)花卉自動(dòng)化移栽機(jī)械，實(shí)現(xiàn)花卉種苗移栽自動(dòng)化。因此，亟待研發(fā)適合我國(guó)花卉自動(dòng)化移栽機(jī)械，實(shí)現(xiàn)花卉種苗移栽自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了改善上述存在問(wèn)題，本發(fā)明專(zhuān)利是實(shí)現(xiàn)花卉幼苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)盆過(guò)程，是目前花卉幼苗移栽的一種理想移栽機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專(zhuān)利所述的一種溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)，包括花盆輸送帶（1）、澆水裝置（2）、機(jī)架（3）、橫向移動(dòng)滑軌（4）、滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）、滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）、穴盤(pán)輸送帶（8）、穴盤(pán)壓盤(pán)機(jī)構(gòu)（9）、穴盤(pán)輸送帶電機(jī)（10）、花盆輸送帶電機(jī)（11），其特點(diǎn)在于：所述的花盆輸送帶（1）通過(guò)軸與所述的機(jī)架（3）連接，所述的澆水裝置（2）與所述的機(jī)架（3）通過(guò)焊接連接，所述的橫向移動(dòng)滑軌（4）與所述的機(jī)架（3）通過(guò)焊接連接，所述的滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）通過(guò)螺栓固定在所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）上，所述的取苗機(jī)械手（7）與所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）通過(guò)螺栓連接，所述的穴盤(pán)輸送帶（8）通過(guò)軸與所述的機(jī)架（3）連接，所述的穴盤(pán)輸送帶電機(jī)（10）、花盆輸送帶電機(jī)（11）通過(guò)螺栓連接固定在所述的機(jī)架（3）上。

上述的溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7），每次從所述的穴盤(pán)輸送帶（8）放置的穴盤(pán)中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤(pán)苗，送到對(duì)應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤(pán)苗的抓取，極大地提高了抓取效率。

本發(fā)明專(zhuān)利與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明專(zhuān)利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，解決了實(shí)現(xiàn)花卉幼苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)盆過(guò)程，所述的溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7），每次從所述的穴盤(pán)輸送帶（8）放置的穴盤(pán)中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤(pán)苗，送到對(duì)應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤(pán)苗的抓取，極大地提高了抓取效率。同時(shí)，可以根據(jù)穴盤(pán)的規(guī)格調(diào)整對(duì)應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為取苗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1.花盆輸送帶，2.澆水裝置，3.機(jī)架，4.橫向移動(dòng)滑軌，5.滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.滑軌導(dǎo)向裝置，7.取苗機(jī)械手，8.穴盤(pán)輸送帶，9.穴盤(pán)壓盤(pán)機(jī)構(gòu)，10.穴盤(pán)輸送帶電機(jī)，11.花盆輸送帶電機(jī)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：一種溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)，包括其特點(diǎn)在于：所述的花盆輸送帶（1）通過(guò)軸與所述的機(jī)架（3）連接，所述的澆水裝置（2）與所述的機(jī)架（3）通過(guò)焊接連接，所述的橫向移動(dòng)滑軌（4）與所述的機(jī)架（3）通過(guò)焊接連接，所述的滑軌導(dǎo)向裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5）通過(guò)螺栓固定在所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）上，所述的取苗機(jī)械手（7）與所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）通過(guò)螺栓連接，所述的穴盤(pán)輸送帶（8）通過(guò)軸與所述的機(jī)架（3）連接，所述的穴盤(pán)輸送帶電機(jī)（10）、花盆輸送帶電機(jī)（11）通過(guò)螺栓連接固定在所述的機(jī)架（3）上。所述的溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7），每次從所述的穴盤(pán)輸送帶（8）放置的穴盤(pán)中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤(pán)苗，送到對(duì)應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤(pán)苗的抓取，極大地提高了抓取效率。

實(shí)施例2：本實(shí)施例與實(shí)施例1的實(shí)施方式基本相同，不同之處在于，根據(jù)種植模式的不同，可以根據(jù)穴盤(pán)的規(guī)格調(diào)整對(duì)應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，解決了實(shí)現(xiàn)花卉幼苗的自動(dòng)轉(zhuǎn)盆過(guò)程，所述的溫室用花卉穴盤(pán)苗移栽機(jī)設(shè)有不同組數(shù)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7），每次從所述的穴盤(pán)輸送帶（8）放置的穴盤(pán)中取同一行最外側(cè)的兩株穴盤(pán)苗，送到對(duì)應(yīng)的所述的花盆輸送帶（1）放置覆土花盆中，所述的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）返回后再取同一行臨近的兩株苗，依次完成整行穴盤(pán)苗的抓取，極大地提高了抓取效率。同時(shí)，可以根據(jù)穴盤(pán)的規(guī)格調(diào)整對(duì)應(yīng)的滑軌導(dǎo)向裝置（6）、取苗機(jī)械手（7）的數(shù)量，以適應(yīng)不同規(guī)格的花卉幼苗的轉(zhuǎn)盆需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張振國(guó);呂全貴;許紅軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新疆農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.12
技術(shù)公布日：2017.07.21