本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收割機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手扶式電動綠葉菜收割機。

背景技術(shù)：

目前蔬菜收割還是以人工為主，機械化收割機器還幾乎沒有推廣使用，原因不外呼有幾點，

農(nóng)作物有十幾個種類上百個品種，糧食機械和蔬菜機械，多是專用機器，不具有普遍使用性。不可能一臺機器包打天下。專利有了，但實用性不高，不能普及。機器有了，但質(zhì)量還不穩(wěn)定，還不能讓使用人接受。操作機器需要有一定操作技能，老年人不易掌握。

現(xiàn)有的收割機專利cn102422751a（2012年4月25日公開），機具只能在畦面上行走作業(yè)，結(jié)果只能收割一茬蔬菜。且機具小，只能在小范圍作業(yè)，工作效率低。另一件cn105165239a（2015年12月23日公開）,該機具采用是汽油發(fā)動機為動力，會產(chǎn)生噪音和廢氣，在設(shè)施內(nèi)工作讓人很難承受，不適宜使用。其二也只能在畦面上行走作業(yè)，適合單茬生長蔬菜，其次采用鏈傳動結(jié)構(gòu)，為潤滑鏈條會產(chǎn)生油污，不易在收割機中使用。其三由于蔬菜具有上百個品種，讓一種蔬菜收割機具有普遍適用性，是難以實現(xiàn)。農(nóng)業(yè)機械難就難在，對每個種類要設(shè)計不同專用機械，且在收割時還不能對植物有損傷。

申請人基于在先專利cn204598705u，“手扶式油電混合綠葉菜收割機”，進行了重新改進設(shè)計，采用全電動驅(qū)動，從行走、切割、輸送、撥禾輪和割臺抬升調(diào)節(jié)均采用電機驅(qū)動方式，不使用各種遠距離傳遞機械結(jié)構(gòu)，以減少由潤滑油而引起污染蔬菜。其二不在畦面上行走，四輪在壟溝內(nèi)行駛，可以實現(xiàn)多茬收割，以滿足不同農(nóng)藝要求。同時沒有了發(fā)動機噪音源。

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，開發(fā)了一種手扶式電動綠葉菜收割機，能更好地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。該收割機采用純電動驅(qū)動，每一個動作有一個電機加全封閉式減速箱直聯(lián)驅(qū)動，消除了廢氣排放、噪音源和不必要油污，它有六大組件組成；切割組件、輸送組件、底盤組件、手動限高調(diào)節(jié)組件、電動抬升組件、撥禾輪組件。其二不在畦面上行走，四輪在壟溝內(nèi)行駛，可以實現(xiàn)多茬收割，以滿足不同農(nóng)藝要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種采用純電動驅(qū)動、消除了廢氣排放、噪音源和不必要油污，且不在畦面上行走，四輪在壟溝內(nèi)行駛，可以實現(xiàn)多茬收割，以滿足不同農(nóng)藝要求的手扶式電動綠葉菜收割機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種手扶式電動綠葉菜收割機，其包括輸送架組件、機架組件、切割組件、限高調(diào)節(jié)組件以及撥禾輪組件，所述輸送架組件的后端通過支撐桿和銷軸固定于機架組件的上方，所述輸送架組件的前端與切割組件相連，所述限高調(diào)節(jié)組件安裝于所述輸送架組件的左右兩側(cè)，所述撥禾輪組件安裝在所述切割組件的前端，其中所述機架組件包括機架、電動頂升、電動行走部件、前車輪、鋰電池組、支撐桿、菜筐架、電控箱、尾輪、扶手以及剎車手柄，所述電動頂升固定安裝在所述機架的前端左右兩側(cè)，所述電動行走部件、前輪、鋰電池組和支撐桿設(shè)置在所述機架的中間，所述尾輪、菜筐架和電控箱設(shè)置在機架的后端，所述扶手和剎車手柄設(shè)置在所述機架的后端上方。

進一步地，所述輸送架組件為傾斜式結(jié)構(gòu)且包括主動輥、被動輥、漲緊輥、支架、輸送帶、上連接桿、下連接桿、輸送架側(cè)板以及減速器，所述輸送帶套在所述主動輥和被動輥上張緊，所述輸送電機和減速器位于主動輥的左側(cè)并與之相連，所述輸送架組件的后端通過銷軸與支撐桿鉸接。

進一步地，手動限高調(diào)節(jié)組件包括地輪輥、搖手柄、短銷軸、接長板、轉(zhuǎn)動軸、地輪左右支板、調(diào)節(jié)桿、固定軸、標(biāo)尺鏈板、標(biāo)尺以及擋板，所述地輪輥的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板連接，并通過短銷軸與接長板鉸接，再與輸送架組件前端固定。

進一步地，切割組件由底板、橫梁、帶鋸刀、長螺絲、彈簧、帶輪以及帶輪漲緊板，所述橫梁的左右兩端固定有底板，在所述底板上安裝有所述帶輪，所述帶鋸刀套在所述帶輪的外圓上，所述漲緊板使帶鋸刀預(yù)緊。

進一步地，撥禾輪組件包括撥禾輪，所述撥禾輪安裝在所述切割組件的前端。

進一步地，所述帶輪的數(shù)量為4個。

進一步地，所述切割組件還包括切割電機。

進一步地，所述輸送架組件的前端設(shè)置有前護桿，所述機架組件的后端設(shè)置有扶手。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明的手扶式電動綠葉菜收割機，采用鋰電池供電，純電動驅(qū)動，充一次電可以連續(xù)工作7小時左右。能收割：雞毛菜、馬蘭頭、甜葉菜、蓬蒿菜等多個品種。該機割幅1米，具有邊走邊割，及切割后綠葉菜被輸送至集菜筐特點，生產(chǎn)效率高，其次該機具結(jié)構(gòu)簡便、布置合理，操作簡單，最大特點是該機器在作業(yè)過程中沒有廢氣排放和噪音，節(jié)能環(huán)保，很適合在6米、8米或連棟大棚內(nèi)作業(yè)，轉(zhuǎn)彎調(diào)頭及其方便。

下面通過實施例來更詳細說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的手扶式電動綠葉菜收割機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中手扶式電動綠葉菜收割機的俯視圖；

圖3是手動限高調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是輸送架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、撥禾輪2、切割組件3、切割電機4、手調(diào)限高組件5、輸送架組件6、電動頂升7、前輪8、電動行走部件9、鋰電池組10、支撐桿11、輸送電機及減速12、集菜筐13、電控箱14、扶手15、剎車手柄16、后輪17、機架18、帶鋸刀19、輸送帶20、操控面板21、橫梁22、畦面23、溝底24、搖手柄25、固定桿26、固定軸27、標(biāo)尺鏈板28、標(biāo)尺29、擋板30、調(diào)節(jié)桿31、接長板32、短銷軸33、地輪左右支板34、地輪輥35、電機罩36、輸送架37、左右側(cè)板支架38、上連接桿39、漲緊輥40、主動輥41、下連接桿42、銷軸43、被動輥44、左右底板45、長螺絲和彈簧46、帶輪漲緊板47、帶輪48、電機座49、轉(zhuǎn)動軸50、菜筐架。

具體實施方式

下面以實施例結(jié)合附圖的方式對本發(fā)明進行進一步說明。

如圖1和圖2所示，圖1和圖2示出了本發(fā)明的手扶式電動綠葉菜收割機的整機布置結(jié)構(gòu)圖，該收割機包括輸送架組件、機架組件、切割組件、限高調(diào)節(jié)組件以及撥禾輪組件，所述輸送架組件的后端通過支撐桿10和銷軸42固定于機架組件的上方，所述輸送架組件的前端與切割組件相連，所述限高調(diào)節(jié)組件安裝于所述輸送架組件的左右兩側(cè)，所述撥禾輪組件安裝在所述切割組件的前端。

如圖1和圖2，其中機架組件包括機架17、二個電動頂升6、電動行走部件8、兩個前車輪7、鋰電池組9及后半部分的支撐桿10、菜筐架50、電控箱13、二個尾輪16、扶手14以及,剎車手柄15。兩個電動頂升6固定安裝在所述機架17的前端左右兩側(cè)，所述電動行走部件8、兩個前車輪7、鋰電池組9和支撐桿10設(shè)置安裝在所述機架17的中間，二個尾輪16、菜筐架50和電控箱13設(shè)置在機架17的后端，所述扶手14和剎車手柄15設(shè)置在所述機架17的后端上方。

如圖4所示，其示出了輸送組件5的具體結(jié)構(gòu)，所述輸送架組件5為傾斜式結(jié)構(gòu)，該輸送組件包括主動輥40、被動輥43、漲緊輥39、支架37、輸送帶19、上連接桿38、下連接桿41、輸送架的左右側(cè)板36、輸送電機及減速器11，所述輸送帶19套在所述主動輥40和被動輥43上張緊，所述輸送電機和減速器11位于主動輥40的左側(cè)并與之相連，所述輸送架組件的后端通過銷軸42與支撐桿10鉸接在機架17上。

輸送架組件5呈前低后高傾斜放置在整個機架17前端上方，通過銷軸42與支撐桿10鉸接，輸送架組件5前端固定有切割組件2，且與畦面22垂直，撥禾輪1放置在最前端，前輪7和后輪16四個輪子均在溝底23內(nèi)行駛。在整個機器后端設(shè)置有菜筐架50，并在其上放置集菜筐12，用于收集切割上來綠葉菜，人工調(diào)換集菜筐12。

如圖3所示，其示出了手動限高調(diào)節(jié)組件的具體結(jié)構(gòu)，該組件包括地輪輥（34）、搖手柄24、短銷軸32、接長板31、轉(zhuǎn)動軸49、地輪左右支板33、調(diào)節(jié)桿25、固定軸（26）、標(biāo)尺鏈板27、標(biāo)尺28、擋板29。地輪輥34的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板33連接，并通過短銷軸32與接長板31鉸接，再與輸送架組件前端固定。地輪輥34的兩端安裝有軸承座并與地輪左右支板33連接，并通過短銷軸32與接長板31鉸接，再與輸送架組件5前端固定。在輸送架組件5左右二邊各安裝一套手調(diào)限高組件4，一端與轉(zhuǎn)動軸49鉸接，另一端與輸送架組件5固定。當(dāng)轉(zhuǎn)動搖手柄24時，調(diào)節(jié)桿30前后伸縮移動，帶動地輪左右支板33繞短銷軸32轉(zhuǎn)動，從而使地輪輥上下移動。另外標(biāo)尺24隨著標(biāo)尺鏈板27擺動，而與地輪輥34同步移動，所以可以精確控制帶鋸刀18離地高度。

輸送架組件5左右二側(cè)安裝有手調(diào)限高組件4，地輪輥34安裝在輸送架組件5前端下方，起到支撐和限高作用。工作時整個機器向前行駛，帶鋸刀18和輸送帶19各自連續(xù)循環(huán)運行，再調(diào)節(jié)撥禾輪1轉(zhuǎn)速，使之與整個機器前進和輸送相適應(yīng)，實現(xiàn)邊走邊割。地輪輥34緊貼畦面，轉(zhuǎn)動搖手柄24可以精確調(diào)整帶鋸刀18離地高度，當(dāng)切割組件2中帶鋸刀18離地高度在1-8厘米，主要用手動調(diào)節(jié)來實現(xiàn)收割，切割整齊，收割效率高。

輸送架左右側(cè)板36與上下連接桿38、41調(diào)整至長方形框后固定，前后各安放一個被動輥43及一個主動輥40。在主動輥40的左邊連接輸送電機及減速11，與輸送架左右側(cè)板36的左側(cè)板固定，驅(qū)動主動輥40轉(zhuǎn)動，輸送帶19套在主、被動輥40、43上，調(diào)整至適當(dāng)漲緊力，主動輥40轉(zhuǎn)動時不打滑。

當(dāng)要求收割多茬作業(yè)時，收回地輪輥34，啟動機架17上電動頂升6裝置，來抬升輸送組件5前端，讓帶鋸刀18在一定高度內(nèi)上下調(diào)節(jié)，可以收割高茬葉菜，也可以收割二茬綠葉菜。切割組件2被抬升時，從而帶動地輪輥34離地，用于田間調(diào)頭轉(zhuǎn)彎、路上行駛和收割多茬作業(yè)。

如圖5所示，其示出了切割組件的具體結(jié)構(gòu)，該組件由左右底板44、橫梁21、帶鋸刀18、長螺絲和彈簧45、帶輪漲緊板46、四個帶輪47。橫梁21的左右兩端固定有左右底板44，組成一個龍門形式切割架，在左右底板44上各安裝有上下兩個帶輪47，用帶鋸刀18套在四個帶輪47外圓上，組成一個環(huán)形，通過漲緊板46，使帶鋸刀18獲得適宜預(yù)緊力，當(dāng)切割電機2驅(qū)動其中一個帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動帶鋸刀18作循環(huán)運轉(zhuǎn)。

對以上設(shè)施例，所作的任何修改，等同替換等均在保護范圍之內(nèi)。。

本發(fā)明的本發(fā)明的手扶式電動綠葉菜收割機不限于上述實施例的結(jié)構(gòu)，可以進行多種變型。總之，在不脫離本發(fā)明精神范圍內(nèi)的所有改進都落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。