本發(fā)明涉及粉壟機(jī)減震系統(tǒng)及減震方法。
背景技術(shù):
深松耕粉壟機(jī)是對(duì)土地進(jìn)行深松耕粉碎的設(shè)備,通過(guò)實(shí)驗(yàn),利用深松耕粉壟機(jī)粉壟的土地的農(nóng)作物增產(chǎn)明顯。據(jù)報(bào)道,“在內(nèi)蒙古赤峰市,利用深松耕粉壟機(jī)耕作的土地平均畝產(chǎn)玉米干籽粒792.9公斤,比對(duì)照平均畝產(chǎn)608公斤畝產(chǎn)增產(chǎn)184.9公斤,增產(chǎn)三成多。”據(jù)悉,該深松耕粉壟機(jī)由廣西五豐機(jī)械有限公司聯(lián)合廣西農(nóng)科院、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院土壤耕作與種植制度創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)、吉林正邦農(nóng)業(yè)有限公司與太平莊共同實(shí)施,面積200畝,采用廣西五豐的履帶式粉壟機(jī),耕深達(dá)到40厘米。
在河北試驗(yàn)表明,小麥80%~90%的根系主要分布在0~40厘米土層,其中在0~20厘米土層內(nèi)的根系占到總根量的60%~70%。小麥要高產(chǎn),耕作深度就要大于20厘米。
通過(guò)粉壟對(duì)土壤深旋耕,在不增或減少化肥的情況下可實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)。經(jīng)多單位對(duì)水稻、玉米、小麥等試驗(yàn)結(jié)果證實(shí):每產(chǎn)出100公斤糧食其化肥用量減少0.35~4.29公斤,減幅10.81%~30.99%。因此,深松耕粉壟是眾人所望。
現(xiàn)有的粉壟機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)、底盤(pán)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、駕駛室、連接架和粉壟裝置,底盤(pán)固定在行走機(jī)構(gòu)上,動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝中底盤(pán)上并驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和粉壟裝置,駕駛室安裝中底盤(pán)上,連接架安裝在底盤(pán)上,粉壟裝置安裝中連接架上;所述的粉壟裝置包括粉壟箱、安裝中粉壟箱上的傳動(dòng)軸、安裝中傳動(dòng)軸上的齒輪、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸的馬達(dá)和安裝中傳動(dòng)軸上的螺旋鉆桿。
粉壟機(jī)在工作時(shí),螺旋鉆桿首先要深入到泥土中,然后向前或先后運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)土地的松耕,由于泥土的不對(duì)稱阻力,造成粉壟箱振動(dòng)很大:一方面造成機(jī)器零部件的損壞,另一方面也大大影響了操作的舒適性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了減小機(jī)器零部件的損壞,提高舒適度,本發(fā)明提供了一種粉壟機(jī)減震系統(tǒng)及減震方法。
為達(dá)到上述目的,一種粉壟機(jī)減震系統(tǒng),包括機(jī)架、粉壟裝置和連接架,所述的連接架包括固定架、舉臂和舉臂油缸,在機(jī)架上固定有二個(gè)以上的固定架,在固定架上鉸接有相互平行的二個(gè)以上的舉臂,在固定架上鉸接有舉臂油缸,舉臂油缸的活塞桿鉸接在位于同一固定架上的舉臂上;在粉壟裝置上設(shè)有連接耳,舉臂鉸接在連接耳上;在機(jī)架上設(shè)有水平減震器,所述的水平減震器包括減震油缸、彈簧套、彈簧和擋塊組件,減震油缸包括缸體和分別設(shè)在缸體兩端的活塞桿,在減震油缸的缸體兩端分別固定有彈簧套,減震油缸的活塞桿穿過(guò)彈簧套并伸出彈簧套,在活塞桿上位于彈簧套內(nèi)套有彈簧,在活塞桿上靠近缸體的一側(cè)固定有擋環(huán),彈簧的一端與擋環(huán)接觸,擋塊組件固定在活塞桿上;在舉臂上固定有水平震動(dòng)擋板;在舉臂與固定架的鉸接處設(shè)有彈性減震器,在舉臂油缸與舉臂的鉸接處設(shè)有彈性減震器,在舉臂與連接耳的鉸接處設(shè)有彈性減震器。
所述的粉壟機(jī)減震系統(tǒng)的減震方法,在粉壟過(guò)程中,擋塊組件與水平減震擋板在水平方向?qū)φ驕p震油缸內(nèi)通入液壓油,減震油缸的活塞桿向外運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)擋塊組件向外運(yùn)動(dòng)直到擋塊組件頂住水平減震擋板為止,此時(shí),彈簧被壓縮,當(dāng)產(chǎn)生水平震動(dòng)時(shí),彈簧吸收部分水平震動(dòng)能量,同時(shí)彈性減震器也吸收部分水平震動(dòng)能量;垂直震動(dòng)能量通過(guò)彈性減震器吸收。
上述減震系統(tǒng)和減震方法,在松耕粉壟過(guò)程中,由于水平減震器能吸收大部分的水平震動(dòng)能量,彈性減震器能吸收部分水平震動(dòng)能量和垂直震動(dòng)能量,這樣,松耕粉壟所產(chǎn)生的震動(dòng)不容易傳遞到機(jī)架上,減小了機(jī)器零部件的損壞,提高了操作的舒適度。在本發(fā)明中,采用兩端都能吸收震動(dòng)能量的水平減震器,讓水平震動(dòng)能量被吸收得更加的充分,在連接架上的各個(gè)鉸接位都設(shè)置了彈性減震器,則能實(shí)現(xiàn)逐級(jí)吸收震動(dòng)能量,減震的效果好。
進(jìn)一步的,固定架包括兩相互平行的固定板和連接在固定板上向上延伸的鉸接耳,在同一固定架的兩固定板之間鉸接有兩個(gè)相互平行的舉臂,舉臂油缸的缸體鉸接在同一固定架的兩鉸接耳之間,舉臂油缸的活塞桿鉸接在位于上方的舉臂中部。該結(jié)構(gòu),讓舉臂穿過(guò)兩固定板,通過(guò)固定板可對(duì)舉臂進(jìn)行水平限位,而且固定架和舉臂的受力平衡,不容易造成固定架與舉臂之間的磨損。同理,讓舉臂油缸的缸體穿過(guò)兩鉸接耳,通過(guò)鉸接耳可對(duì)舉臂油缸的缸體進(jìn)行水平限位,而且固定架和舉臂油缸的缸體受力平衡,不容易造成固定架與舉臂油缸之間的磨損。
進(jìn)一步的,所述的舉臂包括連接部和自連接部一端向遠(yuǎn)離連接部延伸的兩連接臂,兩連接臂之間有間隙。采用該結(jié)構(gòu)的舉臂,一方面讓舉臂的抗彎能力提高,另一方面能更好的設(shè)置舉臂油缸的活塞桿和將舉臂連接到連接耳上,讓連接耳的受力平衡,減小舉臂與連接耳之間的磨損。
進(jìn)一步的,在連接部的兩側(cè)分別設(shè)有第一凸臺(tái),在連接臂的中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二凸臺(tái),在連接臂遠(yuǎn)離連接部的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有第三凸臺(tái);設(shè)在固定架與舉臂之間的彈性減震器為設(shè)在第一凸臺(tái)與固定板之間的橡膠減震套;設(shè)在舉臂油缸活塞桿與舉臂之間的彈性減震器為設(shè)在第二凸臺(tái)與舉臂油缸活塞桿之間的橡膠減震套;設(shè)在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設(shè)在第三凸臺(tái)與連接耳之間的橡膠減震套。采用上述結(jié)構(gòu),連接臂的水平受力均勻,而且減震的效果好。
進(jìn)一步的,所述的擋塊組件包括減震塊和擋塊,減震塊固定在減震油缸的活塞桿上,在減震塊上設(shè)有插入孔,擋塊的一端插入到插孔內(nèi)。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明粉壟機(jī)減震系統(tǒng)的俯視圖。
圖2為本發(fā)明粉壟機(jī)減震系統(tǒng)的主視圖。
圖3為水平減震器的示意圖。
圖4為水平減震器工作時(shí)的狀態(tài)圖。
圖5為水平減震器未工作時(shí)的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1和圖2所示,粉壟機(jī)減震系統(tǒng)包括機(jī)架100、粉壟裝置1、連接架2和水平減震器3。
所述的連接架2包括固定架21、舉臂22和舉臂油缸23。
在機(jī)架100的兩側(cè)分別固定有固定架21。
固定架21包括兩相互平行的固定板211和連接在固定板上向上延伸的鉸接耳212,在同一固定架的兩固定板之間鉸接有兩個(gè)相互平行的舉臂22,所述的舉臂22包括連接部221和自連接部一端向遠(yuǎn)離連接部延伸的兩連接臂222,兩連接臂之間有間隙。在連接部的兩側(cè)分別設(shè)有第一凸臺(tái)223,在連接臂的中部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有第二凸臺(tái)224,在連接臂遠(yuǎn)離連接部的一端內(nèi)側(cè)設(shè)有第三凸臺(tái)225。與固定架21連接的舉臂22的連接部21插入到兩固定板之間,通過(guò)鉸接軸鉸接,設(shè)在固定架21與連接部221之間的彈性減震器為設(shè)在第一凸臺(tái)223與固定板之間的橡膠減震套24,橡膠減震套24套裝鉸接軸上;舉臂油缸23的缸體的一端位于鉸接耳212之間,并通過(guò)鉸接軸鉸接;舉臂油缸23的活塞桿通過(guò)鉸接軸鉸接在連接臂的中部,設(shè)在舉臂油缸活塞桿與舉臂之間的彈性減震器為設(shè)在第二凸臺(tái)224與舉臂油缸活塞桿之間的橡膠減震套24。設(shè)在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設(shè)在第三凸臺(tái)與連接耳之間的橡膠減震套。
讓舉臂22穿過(guò)兩固定板211,通過(guò)固定板211可對(duì)舉臂22進(jìn)行水平限位,而且固定架21和舉臂22的受力平衡,不容易造成固定架21與舉臂22之間的磨損。同理,讓舉臂油缸23的缸體穿過(guò)兩鉸接耳212,通過(guò)鉸接耳可對(duì)舉臂油缸的缸體進(jìn)行水平限位,而且固定架和舉臂油缸的缸體受力平衡,不容易造成固定架與舉臂油缸之間的磨損。
所述的粉壟裝置1包括粉壟箱11、傳動(dòng)軸、齒輪、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12和螺旋刀具13。粉壟箱11的兩側(cè)設(shè)有連接耳111,傳動(dòng)軸安裝中粉壟箱11內(nèi),齒輪安裝中傳動(dòng)軸上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12安裝中粉壟箱上并驅(qū)動(dòng)其中一傳動(dòng)軸,在每一傳動(dòng)軸上安裝有螺旋刀具13。連接耳位于同一舉臂的兩連接臂之間,設(shè)在舉臂與連接耳之間的彈性減震器為設(shè)在第三凸臺(tái)與連接耳之間的橡膠減震套24。
在機(jī)架100上設(shè)有水平減震器3,如圖3至圖5所示,所述的水平減震器3包括減震油缸31、彈簧套32、彈簧33和擋塊組件34。減震油缸31包括缸體和分別設(shè)在缸體兩端的活塞桿,在減震油缸的缸體的中部設(shè)有進(jìn)油口311,在減震油缸的缸體兩端設(shè)有出油口312。在減震油缸的缸體兩端分別固定有彈簧套32,彈簧套具有容置腔,減震油缸的活塞桿穿過(guò)彈簧套并伸出彈簧套32,在活塞桿上位于彈簧套內(nèi)套有彈簧33,在活塞桿上靠近缸體的一側(cè)固定有擋環(huán)35,彈簧33的一端與擋環(huán)35接觸。所述的擋塊組件34包括減震塊341和擋塊342,減震塊341固定在減震油缸的活塞桿上,在減震塊上設(shè)有插入孔,擋塊342的一端插入到插孔內(nèi)。在舉臂上固定有水平震動(dòng)擋板20。
所述的粉壟機(jī)減震系統(tǒng)的減震方法,在粉壟過(guò)程中,擋塊組件與水平減震擋板在水平方向?qū)φ?,向減震油缸內(nèi)通入液壓油,減震油缸的活塞桿向外運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)擋塊組件向外運(yùn)動(dòng)直到擋塊組件頂住水平減震擋板為止,此時(shí),彈簧被壓縮,當(dāng)產(chǎn)生水平震動(dòng)時(shí),彈簧吸收部分水平震動(dòng)能量,同時(shí)彈性減震器也吸收部分水平震動(dòng)能量;垂直震動(dòng)能量通過(guò)彈性減震器吸收。
上述減震系統(tǒng)和減震方法,在松耕粉壟過(guò)程中,由于水平減震器能吸收大部分的水平震動(dòng)能量,彈性減震器能吸收部分水平震動(dòng)能量和垂直震動(dòng)能量,這樣,松耕粉壟所產(chǎn)生的震動(dòng)不容易傳遞到機(jī)架上,減小了機(jī)器零部件的損壞,提高了操作的舒適度。在本發(fā)明中,采用兩端都能吸收震動(dòng)能量的水平減震器,讓水平震動(dòng)能量被吸收得更加的充分,在連接架上的各個(gè)鉸接位都設(shè)置了彈性減震器,則能實(shí)現(xiàn)逐級(jí)吸收震動(dòng)能量,減震的效果好。