所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于除草技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于市政園林工程的旋轉(zhuǎn)剪刀式割草機(jī)。

背景技術(shù)：

目前除草技術(shù)領(lǐng)域中有掛式、旋轉(zhuǎn)式、往復(fù)式等各式除草機(jī)，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)輸出速度大大提高，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時(shí)間，減少了大量的人力資源。主流割草機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)割草，這樣的設(shè)備除草除草效率低，除草機(jī)每工作一段時(shí)間就需要休息，因此在不提高制造成本的情況下設(shè)計(jì)一種可以提高除草效率的設(shè)備是很有必要的。另外對(duì)于小空間長(zhǎng)距離的除草，希望除草機(jī)寬度較窄，同時(shí)切割速度快，這就造成了一定的矛盾，一方面空間小，必然選用寬度較窄的除草機(jī)，那么除草機(jī)的電機(jī)和刀片就會(huì)很小，但又要提高切割效率，這就造成了矛盾。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種用于市政園林工程的旋轉(zhuǎn)剪刀式割草機(jī)解決如上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開(kāi)一種用于市政園林工程的旋轉(zhuǎn)剪刀式割草機(jī)，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種用于市政園林工程的旋轉(zhuǎn)剪刀式割草機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)械臂、割草機(jī)構(gòu)殼體、割草機(jī)構(gòu)，其中機(jī)械臂安裝在割草機(jī)構(gòu)殼體上，兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)上下對(duì)稱(chēng)地安裝在割草機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)部。

上述割草機(jī)構(gòu)包括第一橫移錐齒、第二橫移錐齒、橫移支撐、橫移軸、錐齒組支板、錐齒組、割片執(zhí)行軸、鋸齒刀、滑條軌、側(cè)撐、橫撐、電機(jī)支撐、電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、輸出軸、卡齒、放大齒輪、中間齒輪、套軸、轉(zhuǎn)盤(pán)、割草轉(zhuǎn)軸、輸入軸、滑條、擺臂、滑條銷(xiāo)、調(diào)節(jié)盤(pán)、調(diào)節(jié)盤(pán)支撐、板簧、限擺塊、加速齒輪、導(dǎo)條、內(nèi)圓頂面、過(guò)渡面、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、套軸錐齒、輸出軸錐齒、輸出軸支撐、驅(qū)動(dòng)齒輪、擺條、割草軸套固定結(jié)構(gòu)、輸入軸支撐、輸入軸錐齒、割草轉(zhuǎn)軸錐齒、割草軸套、頂彈簧、滑桿固定結(jié)構(gòu)、板簧固定結(jié)構(gòu)、頂塊、滑桿、圓柱銷(xiāo)、導(dǎo)槽，其中電機(jī)通過(guò)對(duì)稱(chēng)安裝在電機(jī)下端的兩個(gè)電機(jī)支撐安裝在橫撐上，橫撐下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)側(cè)撐，每個(gè)側(cè)撐下端均安裝有滑條軌，滑條軌內(nèi)端面上均安裝有導(dǎo)條，兩個(gè)導(dǎo)條之間安裝有滑條，滑條中間開(kāi)有槽，滑條兩端的導(dǎo)槽和導(dǎo)條相互配合；橫撐下側(cè)對(duì)稱(chēng)地安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)盤(pán)支撐，調(diào)節(jié)盤(pán)安裝在調(diào)節(jié)盤(pán)支撐下側(cè)，調(diào)節(jié)盤(pán)側(cè)面上開(kāi)有內(nèi)圓頂面和過(guò)渡面，橫撐和調(diào)節(jié)盤(pán)中間開(kāi)有同軸線(xiàn)的圓孔；套軸位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸外側(cè)，套軸錐齒、驅(qū)動(dòng)齒輪、和轉(zhuǎn)盤(pán)依次安裝在套軸外圓面上，套軸穿過(guò)調(diào)節(jié)盤(pán)且調(diào)節(jié)盤(pán)位于驅(qū)動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)盤(pán)之間；輸出軸支撐安裝在橫撐上側(cè)，輸出軸安裝在輸出軸支撐上，輸出軸另一端安裝有輸出軸錐齒，套軸錐齒和輸出軸錐齒配合；第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均安裝在橫撐上，中間齒輪安裝在第二轉(zhuǎn)軸下端外圓面上，放大齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸下端外圓面上，加速齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸外圓面上，且位于放大齒輪下端，驅(qū)動(dòng)齒輪和中間齒輪嚙合，放大齒輪和中間齒輪嚙合；一個(gè)擺條、一個(gè)滑桿、一個(gè)滑桿固定結(jié)構(gòu)、一個(gè)頂彈簧和一個(gè)頂塊組成一組，其10組周向均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)邊緣；10組的安裝方式及結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于10組中的任意一組，擺條通過(guò)圓柱銷(xiāo)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，滑桿固定結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，滑桿穿過(guò)滑桿固定結(jié)構(gòu)，滑桿一端安裝有限擺塊，滑桿另一端安裝有頂塊，頂塊和調(diào)節(jié)盤(pán)外圓面配合；頂彈簧嵌套在滑桿外圓面上且位于頂塊和滑桿固定結(jié)構(gòu)之間；擺臂一端安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸下端，另一端開(kāi)有圓孔，滑條銷(xiāo)安裝在圓孔內(nèi)，卡齒安裝在滑條銷(xiāo)上側(cè)；擺臂位于轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)，且位于滑條上側(cè)，卡齒與擺條配合，滑條銷(xiāo)滑動(dòng)于滑條的槽內(nèi)；輸入軸支撐安裝在滑條下側(cè)，輸入軸安裝在輸入軸支撐上端圓孔內(nèi)，輸入軸錐齒安裝在輸入軸上；割草軸套固定結(jié)構(gòu)安裝在滑條下側(cè)，割草軸套安裝在割草軸套固定結(jié)構(gòu)上，割草轉(zhuǎn)軸安裝在割草軸套內(nèi)，割草轉(zhuǎn)軸錐齒安裝在割草轉(zhuǎn)軸外圓面上，且割草轉(zhuǎn)軸錐齒與輸入軸錐齒嚙合，割草轉(zhuǎn)軸下端安裝有第一橫移錐齒，橫移軸通過(guò)橫移支撐安裝在滑條一端；橫移軸一端安裝有第二橫移錐齒，第二橫移錐齒與第一橫移錐齒嚙合；錐齒組通過(guò)錐齒組支板安裝在橫移支撐上；橫移軸一端通過(guò)錐齒組與割片執(zhí)行軸連接，割片執(zhí)行軸一端安裝有鋸齒刀；板簧固定結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，板簧一端安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)中，另一端安裝在卡齒上。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，頂彈簧是一個(gè)收縮彈簧。

相對(duì)于傳統(tǒng)的除草技術(shù)，剪切式切割草比旋轉(zhuǎn)式切割草更難會(huì)被纏繞，但是傳統(tǒng)的剪切式存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成電機(jī)功率使用效率低，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)式的沒(méi)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪切式除草機(jī)；本發(fā)明通過(guò)上下兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)的鋸齒刀相互交叉剪切達(dá)到切割草的目的；同時(shí)割草的鋸齒刀的轉(zhuǎn)軸是橫向移動(dòng)的，這就使得切割面為橢圓形，切割寬度較窄，但是在切割移動(dòng)方向上具有比相同寬度的旋轉(zhuǎn)刀更長(zhǎng)的刀片在剪切切割，具有具有切割量大，橫向體積小的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)較為狹窄的空間長(zhǎng)距離高效切割環(huán)境。對(duì)于其中一個(gè)割草機(jī)構(gòu)而言，其具體機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)理念為：

套軸上端安裝的套軸錐齒和輸出軸上安裝的輸出軸錐齒配合，這個(gè)結(jié)構(gòu)能夠改變動(dòng)力傳動(dòng)的方向；橫撐下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)側(cè)撐，每個(gè)側(cè)撐下端均安裝有滑條軌，滑條軌內(nèi)端面上安裝有導(dǎo)條，兩個(gè)導(dǎo)條之間安裝有滑條，滑條兩端的導(dǎo)槽和導(dǎo)條相互配合，這樣設(shè)計(jì)使得滑條銷(xiāo)在滑條內(nèi)橫向移動(dòng)，滑條在滑條軌上直線(xiàn)移動(dòng)，保證了割草轉(zhuǎn)軸可以沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使鋸齒刀上的鋸刃可以對(duì)草形成拉鋸作用；擺條通過(guò)圓柱銷(xiāo)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，滑桿固定結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，滑桿一端安裝有限擺塊，另一端安裝有頂塊，頂塊和調(diào)節(jié)盤(pán)側(cè)面配合，滑桿穿過(guò)滑桿固定結(jié)構(gòu)，頂彈簧安裝在滑桿外圓面且位于頂塊和滑桿固定結(jié)構(gòu)之間，板簧固定結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，板簧安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)和卡齒之間；這樣設(shè)計(jì)的作用是：通過(guò)頂塊和調(diào)節(jié)盤(pán)之間的接觸，在頂塊和調(diào)節(jié)盤(pán)側(cè)面接觸時(shí)，在頂彈簧的作用下，限擺塊限制擺條的擺動(dòng)，使得卡齒可以通過(guò)擺條帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)卡齒和內(nèi)圓頂面接觸時(shí)，頂彈簧拉伸，拉動(dòng)限擺塊和擺條脫離，擺條可以擺動(dòng)，卡齒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)加速齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)放大齒輪、中間齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪等機(jī)構(gòu)使得鋸齒刀能夠以更大的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；板簧固定結(jié)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上側(cè)，板簧安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)和卡齒之間，板簧的作用是對(duì)擺條施加一定的回復(fù)力，讓擺條一直保持徑向方向。割草轉(zhuǎn)軸下端安裝有第一橫移錐齒，橫移軸通過(guò)橫移支撐安裝在滑條一端；橫移軸一端安裝有第二橫移錐齒，第二橫移錐齒與第一橫移錐齒嚙合；錐齒組通過(guò)錐齒組支板安裝在橫移支撐上；橫移軸一端通過(guò)錐齒組與割片執(zhí)行軸連接，割片執(zhí)行軸一端安裝有鋸齒刀；割草轉(zhuǎn)軸通過(guò)錐齒、橫移軸和錐齒組將動(dòng)力傳遞到鋸齒刀上，使得其能夠在橫移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，橫移軸的目的是將鋸齒刀移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其與復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一定的距離，開(kāi)闊了割草處的空間，提高了割草效率和減小了被草纏繞的幾率。

使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，對(duì)于其中一個(gè)割草機(jī)構(gòu)，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸下端的擺臂隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，滑條銷(xiāo)和卡齒也做圓周運(yùn)動(dòng)，且滑條銷(xiāo)安裝在滑條內(nèi)，帶動(dòng)滑條在滑條軌上移動(dòng)，同時(shí)滑條銷(xiāo)在滑條內(nèi)的槽中移動(dòng)；初始頂塊和調(diào)節(jié)盤(pán)外圓面接觸，頂彈簧壓縮，限擺塊和擺條配合，限制擺條的擺動(dòng)，擺條與轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)靜止所示，卡齒帶動(dòng)擺條運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套軸轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸帶動(dòng)安裝在其上的套軸錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸錐齒帶動(dòng)與之嚙合的輸出軸錐齒，輸出軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)通過(guò)軟軸連接的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上的輸入軸錐齒帶動(dòng)與之嚙合的割草轉(zhuǎn)軸錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，割草轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)橫移軸帶動(dòng)鋸齒刀轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣鋸齒刀在割草轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在滑條銷(xiāo)帶動(dòng)下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，鋸齒刀既做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)中的鋸齒刀的橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向相反，且旋轉(zhuǎn)方向相反，形成對(duì)草的拉鋸和剪切作用，能夠快速的切割草。

當(dāng)頂塊滑入調(diào)節(jié)盤(pán)的過(guò)渡面，進(jìn)入內(nèi)圓頂面，限擺塊在頂彈簧的作用下沿徑向運(yùn)動(dòng)，不再限制擺條，擺條在卡齒的作用下可以擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)不再隨著卡齒的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，卡齒在電機(jī)轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度開(kāi)始滯后卡齒轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；卡齒轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，當(dāng)頂塊從內(nèi)圓頂面經(jīng)由過(guò)渡面進(jìn)入調(diào)節(jié)盤(pán)外圓面之前，卡齒運(yùn)動(dòng)到加速齒輪處，加速齒輪被帶動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸和加速齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)放大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，放大齒輪又帶動(dòng)中間齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)套軸錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸錐齒又帶動(dòng)與之嚙合的輸出軸錐齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸通過(guò)軟軸帶動(dòng)嚙合的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸上的輸入軸錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合的割片轉(zhuǎn)軸錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榉糯簖X輪放大了傳動(dòng)比，割草轉(zhuǎn)軸加速轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在割草執(zhí)行軸的鋸齒刀也加速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)在加速齒輪和卡齒的帶動(dòng)下以較快的速度轉(zhuǎn)過(guò)滯后與卡齒的角度。當(dāng)頂塊從內(nèi)圓頂面經(jīng)由過(guò)渡面進(jìn)入調(diào)節(jié)盤(pán)外圓面后，頂彈簧壓縮，限擺塊又開(kāi)始限制擺條擺動(dòng)，卡齒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始以原速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鋸齒刀速度又下降為原來(lái)的速度，繼續(xù)除草。在除草機(jī)向前運(yùn)動(dòng)除草時(shí)，更快的速度可以加快除草效率，一般為了加快轉(zhuǎn)速，使用更強(qiáng)力的電機(jī)，而使用本發(fā)明所述設(shè)備在不使用強(qiáng)力電機(jī)的情況下，只加快前方轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以達(dá)到同樣的效果，節(jié)省資源與制造成本。

附圖說(shuō)明

圖1是割草機(jī)構(gòu)分布示意圖。

圖2是割草機(jī)構(gòu)透視圖。

圖3是割草機(jī)構(gòu)俯視透視圖。

圖4是支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是輪系結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是套軸結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖8是傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是調(diào)節(jié)盤(pán)頂塊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是滑桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是鋸齒刀傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是擺臂結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是卡齒運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖14是鋸齒刀運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖15是整個(gè)部件剖視圖。

圖16是整體部件俯視圖。

圖17是割草機(jī)構(gòu)橫移軸安裝示意圖。

圖18是雙鋸齒刀運(yùn)動(dòng)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱(chēng)：1、滑條軌，3、側(cè)撐，4、橫撐，5、電機(jī)支撐，6、電機(jī)，7、電機(jī)轉(zhuǎn)軸，9、輸出軸，10、卡齒，11、放大齒輪，12、中間齒輪，13、套軸，14、轉(zhuǎn)盤(pán)，15、割草轉(zhuǎn)軸，16、輸入軸，17、滑條，18、擺臂，20、滑條銷(xiāo)，21、調(diào)節(jié)盤(pán)，22、調(diào)節(jié)盤(pán)支撐，23、板簧，24、限擺塊，25、加速齒輪，26、導(dǎo)條，27、內(nèi)圓頂面，28、過(guò)渡面，29、第一轉(zhuǎn)軸，30、第二轉(zhuǎn)軸，31、套軸錐齒，32、輸出軸錐齒，33、輸出軸支撐，34、驅(qū)動(dòng)齒輪，35、擺條，36、割草軸套固定結(jié)構(gòu)，37、輸入軸支撐，38、輸入軸錐齒，39、割草轉(zhuǎn)軸錐齒，40、割草軸套，41、頂彈簧，42、滑桿固定結(jié)構(gòu)，43、板簧固定結(jié)構(gòu)，44、頂塊，45、滑桿，46、圓柱銷(xiāo)，47、導(dǎo)槽，50、第一橫移錐齒，51、第二橫移錐齒，52、橫移支撐，53、橫移軸，54、錐齒組支板，55、錐齒組，56、割片執(zhí)行軸，57、鋸齒刀，58、機(jī)械臂，59、割草機(jī)構(gòu)殼體，60、割草機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

如圖15、16、17所示，它包括機(jī)械臂58、割草機(jī)構(gòu)殼體59、割草機(jī)構(gòu)60，其中機(jī)械臂安裝在割草機(jī)構(gòu)殼體上，兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)上下對(duì)稱(chēng)地安裝在割草機(jī)構(gòu)殼體內(nèi)部。

如圖1、2、3所示，上述割草機(jī)構(gòu)60包括第一橫移錐齒50、第二橫移錐齒51、橫移支撐52、橫移軸53、錐齒組支板54、錐齒組55、割片執(zhí)行軸56、鋸齒刀57、滑條軌1、側(cè)撐2、橫撐3、電機(jī)支撐5、電機(jī)6、電機(jī)轉(zhuǎn)軸7、輸出軸9、卡齒10、放大齒輪11、中間齒輪12、套軸13、轉(zhuǎn)盤(pán)14、割草轉(zhuǎn)軸15、輸入軸16、滑條17、擺臂18、鋸齒刀19、滑條銷(xiāo)20、調(diào)節(jié)盤(pán)21、調(diào)節(jié)盤(pán)支撐22、板簧23、限擺塊24、加速齒輪25、導(dǎo)條26、內(nèi)圓頂面27、過(guò)渡面28、第一轉(zhuǎn)軸29、第二轉(zhuǎn)軸30、套軸錐齒31、輸出軸錐齒32、輸出軸支撐33、驅(qū)動(dòng)齒輪34、擺條35、割草軸套固定結(jié)構(gòu)36、輸入軸支撐37、輸入軸錐齒38、割草轉(zhuǎn)軸錐齒39、割草軸套40、頂彈簧41、滑桿固定結(jié)構(gòu)42、板簧固定結(jié)構(gòu)43、頂塊44、滑桿45、圓柱銷(xiāo)46、導(dǎo)槽47，其中如圖1、4所示，電機(jī)6通過(guò)對(duì)稱(chēng)安裝在電機(jī)6下端的兩個(gè)電機(jī)支撐5安裝在橫撐3上，橫撐3下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)側(cè)撐2，每個(gè)側(cè)撐2下端均安裝有滑條軌1，滑條軌1內(nèi)端面上均安裝有導(dǎo)條26，兩個(gè)導(dǎo)條26之間安裝有滑條17，滑條17中間開(kāi)有槽，滑條17兩端的導(dǎo)槽47和導(dǎo)條26相互配合；如圖4所示，橫撐3下側(cè)對(duì)稱(chēng)地安裝有三個(gè)調(diào)節(jié)盤(pán)支撐22，調(diào)節(jié)盤(pán)21安裝在調(diào)節(jié)盤(pán)支撐22下側(cè)，調(diào)節(jié)盤(pán)21側(cè)面上開(kāi)有內(nèi)圓頂面27和過(guò)渡面28，橫撐3和調(diào)節(jié)盤(pán)21中間開(kāi)有同軸線(xiàn)的圓孔；如圖7所示，套軸13位于電機(jī)轉(zhuǎn)軸7外側(cè)，套軸錐齒31、驅(qū)動(dòng)齒輪34、和轉(zhuǎn)盤(pán)14依次安裝在套軸13外側(cè)，套軸13穿過(guò)調(diào)節(jié)盤(pán)21且調(diào)節(jié)盤(pán)21位于驅(qū)動(dòng)齒輪34和轉(zhuǎn)盤(pán)14之間；如圖5所示，輸出軸支撐33安裝在橫撐3上側(cè)，輸出軸9安裝在輸出軸支撐33上，輸出軸9另一端安裝有輸出軸錐齒32，套軸錐齒31和輸出軸錐齒32配合；如圖5、6所示，第一轉(zhuǎn)軸29和第二轉(zhuǎn)軸30均安裝在橫撐3上，中間齒輪12安裝在第二轉(zhuǎn)軸30下端外圓面上，放大齒輪11安裝在第一轉(zhuǎn)軸29下端外圓面上，加速齒輪25安裝在第一轉(zhuǎn)軸29外圓面上，且位于放大齒輪11下端，驅(qū)動(dòng)齒輪34和中間齒輪12嚙合，放大齒輪11和中間齒輪12嚙合；如圖8所示，一個(gè)擺條35、一個(gè)滑桿45、一個(gè)滑桿固定結(jié)構(gòu)42、一個(gè)頂彈簧41和一個(gè)頂塊44組成一組，其10組周向均勻的安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14邊緣；如圖9所示，10組的安裝方式及結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于10組中的任意一組，擺條35通過(guò)圓柱銷(xiāo)46安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，如圖10所示，滑桿固定結(jié)構(gòu)42安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，滑桿45穿過(guò)滑桿固定結(jié)構(gòu)42，滑桿45一端安裝有限擺塊24，滑桿另一端安裝有頂塊44，頂塊44和調(diào)節(jié)盤(pán)21外圓面配合；頂彈簧41嵌套在滑桿45外圓面上且位于頂塊44和滑桿固定結(jié)構(gòu)42之間；如圖12所示，擺臂18一端安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸7下端，另一端開(kāi)有圓孔，滑條銷(xiāo)20安裝在圓孔內(nèi)，卡齒10安裝在滑條銷(xiāo)20上側(cè)；如圖8所示，擺臂18位于轉(zhuǎn)盤(pán)14下側(cè)，且位于滑條17上側(cè)，卡齒10與擺條35配合，滑條銷(xiāo)20滑動(dòng)于滑條17的槽內(nèi)；如圖11所示，輸入軸支撐37安裝在滑條17下側(cè)，輸入軸16安裝在輸入軸支撐37上端圓孔內(nèi)，輸入軸錐齒38安裝在輸入軸16上；割草軸套固定結(jié)構(gòu)36安裝在滑條17下側(cè)，割草軸套40安裝在割草軸套固定結(jié)構(gòu)36上，割草轉(zhuǎn)軸15安裝在割草軸套40內(nèi)，割草轉(zhuǎn)軸錐齒39安裝在割草轉(zhuǎn)軸15外圓面上，且割草轉(zhuǎn)軸錐齒39與輸入軸錐齒38嚙合，割草轉(zhuǎn)軸下端安裝有第一橫移錐齒50，橫移軸53通過(guò)橫移支撐52安裝在滑條一端；橫移軸53一端安裝有第二橫移錐齒51，第二橫移錐齒51與第一橫移錐齒50嚙合；錐齒組55通過(guò)錐齒組支板54安裝在橫移支撐52上；橫移軸53一端通過(guò)錐齒組55與割片執(zhí)行軸56連接，割片執(zhí)行軸56一端安裝有鋸齒刀57；如圖9所示，板簧固定結(jié)構(gòu)43安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，板簧23一端安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)43中，另一端安裝在卡齒10上。

頂彈簧是一個(gè)收縮彈簧。

綜上所述，剪切式切割草比旋轉(zhuǎn)式切割草更難會(huì)被纏繞，但是傳統(tǒng)的剪切式存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)，造成電機(jī)功率使用效率低，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)式的沒(méi)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的剪切式除草機(jī)；本發(fā)明通過(guò)上下兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)的鋸齒刀相互交叉剪切達(dá)到切割草的目的；同時(shí)割草的鋸齒刀的轉(zhuǎn)軸是橫向移動(dòng)的，這就使得切割面為橢圓形，切割寬度較窄，但是在切割移動(dòng)方向上具有比相同寬度的旋轉(zhuǎn)刀更長(zhǎng)的刀片在剪切切割，具有具有切割量大，橫向體積小的特點(diǎn)，能夠適應(yīng)較為狹窄的空間長(zhǎng)距離高效切割環(huán)境。對(duì)于其中一個(gè)割草機(jī)構(gòu)而言，其具體機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)理念為：

套軸13上端安裝的套軸錐齒31和輸出軸9上安裝的輸出軸錐齒32配合，這個(gè)結(jié)構(gòu)能夠改變動(dòng)力傳動(dòng)的方向；橫撐3下端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)側(cè)撐2，每個(gè)側(cè)撐2下端均安裝有滑條軌1，滑條軌1內(nèi)端面上安裝有導(dǎo)條26，兩個(gè)導(dǎo)條26之間安裝有滑條17，滑條17兩端的導(dǎo)槽47和導(dǎo)條26相互配合，這樣設(shè)計(jì)使得滑條銷(xiāo)20在滑條17內(nèi)橫向移動(dòng)，滑條17在滑條軌1上直線(xiàn)移動(dòng)，保證了割草轉(zhuǎn)軸15可以沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，使鋸齒刀19上的鋸刃可以對(duì)草形成拉鋸作用；擺條35通過(guò)圓柱銷(xiāo)46安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，滑桿固定結(jié)構(gòu)42安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，滑桿45一端安裝有限擺塊24，另一端安裝有頂塊44，頂塊44和調(diào)節(jié)盤(pán)21側(cè)面配合，滑桿45穿過(guò)滑桿固定結(jié)構(gòu)42，頂彈簧41安裝在滑桿45外圓面且位于頂塊44和滑桿固定結(jié)構(gòu)42之間，板簧固定結(jié)構(gòu)43安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，板簧23安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)43和卡齒10之間；這樣設(shè)計(jì)的作用是：通過(guò)頂塊44和調(diào)節(jié)盤(pán)21之間的接觸，在頂塊44和調(diào)節(jié)盤(pán)21側(cè)面接觸時(shí)，在頂彈簧41的作用下，限擺塊24限制擺條35的擺動(dòng)，使得卡齒10可以通過(guò)擺條35帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)卡齒10和內(nèi)圓頂面27接觸時(shí)，頂彈簧41拉伸，拉動(dòng)限擺塊24和擺條35脫離，擺條35可以擺動(dòng)，卡齒10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)加速齒輪25的轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)放大齒輪11、中間齒輪12、驅(qū)動(dòng)齒輪34等機(jī)構(gòu)使得鋸齒刀19能夠以更大的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；板簧固定結(jié)構(gòu)43安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)14上側(cè)，板簧23安裝在板簧固定結(jié)構(gòu)43和卡齒10之間，板簧23的作用是對(duì)擺條35施加一定的回復(fù)力，讓擺條35一直保持徑向方向。割草轉(zhuǎn)軸下端安裝有第一橫移錐齒50，橫移軸53通過(guò)橫移支撐52安裝在滑條一端；橫移軸53一端安裝有第二橫移錐齒51，第二橫移錐齒51與第一橫移錐齒50嚙合；錐齒組55通過(guò)錐齒組55支板54安裝在橫移支撐52上；橫移軸53一端通過(guò)錐齒組55與割片執(zhí)行軸56連接，割片執(zhí)行軸56一端安裝有鋸齒刀57；割草轉(zhuǎn)軸通過(guò)錐齒、橫移軸53和錐齒組55將動(dòng)力傳遞到鋸齒刀57上，使得其能夠在橫移過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，橫移軸53的目的是將鋸齒刀57移出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其與復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一定的距離，開(kāi)闊了割草處的空間，提高了割草效率和減小了被草纏繞的幾率。

使用本發(fā)明所述設(shè)備除草時(shí)，對(duì)于其中一個(gè)割草機(jī)構(gòu)，電機(jī)6開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸7下端的擺臂18隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，滑條銷(xiāo)20和卡齒10也做圓周運(yùn)動(dòng)，且滑條銷(xiāo)20安裝在滑條17內(nèi)，帶動(dòng)滑條17在滑條軌1上移動(dòng)，同時(shí)滑條銷(xiāo)20在滑條17內(nèi)的槽中移動(dòng)；如圖13中的a所示，初始頂塊44和調(diào)節(jié)盤(pán)21外圓面接觸，頂彈簧41壓縮，限擺塊24和擺條35配合，限制擺條35的擺動(dòng)，擺條35與轉(zhuǎn)盤(pán)14相對(duì)靜止所示，卡齒10帶動(dòng)擺條35運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)14也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸13帶動(dòng)安裝在其上的套軸錐齒31轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸錐齒31帶動(dòng)與之嚙合的輸出軸錐齒32，輸出軸9開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)通過(guò)軟軸連接的輸入軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸16上的輸入軸錐齒38帶動(dòng)與之嚙合的割草轉(zhuǎn)軸錐齒39轉(zhuǎn)動(dòng)，割草轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋸齒刀19轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣鋸齒刀19在割草轉(zhuǎn)軸15的帶動(dòng)下開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在滑條銷(xiāo)20帶動(dòng)下直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，鋸齒刀19既做定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)中的鋸齒刀的橫向直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向相反，且旋轉(zhuǎn)方向相反，形成對(duì)草的拉鋸和剪切作用，能夠快速的切割草。

如圖14中的a、b、c、d所示。如圖13中的b所示電機(jī)6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，頂塊44滑入調(diào)節(jié)盤(pán)21的過(guò)渡面28，進(jìn)入內(nèi)圓頂面27，限擺塊24在頂彈簧41的作用下沿徑向運(yùn)動(dòng)，不再限制擺條35，擺條35在卡齒10的作用下可以擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)14不再隨著卡齒10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，卡齒10在電機(jī)轉(zhuǎn)軸7的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)14轉(zhuǎn)動(dòng)角度開(kāi)始滯后卡齒10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；卡齒10轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，當(dāng)頂塊44從內(nèi)圓頂面27經(jīng)由過(guò)渡面28進(jìn)入調(diào)節(jié)盤(pán)21外圓面之前，卡齒10運(yùn)動(dòng)到加速齒輪25處，加速齒輪25被帶動(dòng)，第一轉(zhuǎn)軸29和加速齒輪25同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)放大齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)，放大齒輪11又帶動(dòng)中間齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪12帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸13隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，又帶動(dòng)套軸錐齒31轉(zhuǎn)動(dòng)，套軸錐齒31又帶動(dòng)與之嚙合的輸出軸錐齒32的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸9通過(guò)軟軸帶動(dòng)嚙合的輸入軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸16上的輸入軸錐齒38轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)嚙合的割草轉(zhuǎn)軸錐齒39轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榉糯簖X輪11放大了傳動(dòng)比，割草轉(zhuǎn)軸15加速轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在割草執(zhí)行軸的鋸齒刀19也加速轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)14在加速齒輪25和卡齒10的帶動(dòng)下以較快的速度轉(zhuǎn)過(guò)滯后與卡尺的角度。當(dāng)頂塊44從內(nèi)圓頂面27經(jīng)由過(guò)渡面28進(jìn)入調(diào)節(jié)盤(pán)21外圓面后，頂彈簧41壓縮，限擺塊24又開(kāi)始限制擺條35擺動(dòng)，卡齒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)14開(kāi)始以原速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鋸齒刀19速度又下降為原來(lái)的速度，繼續(xù)除草，如圖14所示，鋸齒刀的運(yùn)動(dòng)為橢圓形，那么整個(gè)設(shè)備的外形也為橢圓形，使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)能夠在節(jié)省一側(cè)的空間，增加其使用用途。如圖14中b所示，在除草機(jī)向前運(yùn)動(dòng)除草時(shí)，更快的速度可以加快除草效率，一般為了加快轉(zhuǎn)速，使用更強(qiáng)力的電機(jī)6，而使用本發(fā)明所述設(shè)備在不使用強(qiáng)力電機(jī)6的情況下，只加快前方轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以達(dá)到同樣的效果，節(jié)省資源與制造成本。

如圖18所示，為兩個(gè)割草機(jī)構(gòu)的兩個(gè)鋸齒刀的相互運(yùn)動(dòng)方式，其中一個(gè)鋸齒刀的轉(zhuǎn)軸使用了黑色區(qū)分。其中在圖18中的b上方為切割狀態(tài)，此狀態(tài)下，兩個(gè)刀片的速度以比其他狀態(tài)的速度快的速度對(duì)草進(jìn)行切割，在圖18中a-e兩個(gè)鋸齒刀以相反方向自身旋轉(zhuǎn)并且各自的鋸齒刀執(zhí)行軸在做反向相反的往復(fù)橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)剪切。因?yàn)殇忼X刀執(zhí)行軸橫向移動(dòng)使得兩個(gè)鋸齒刀的運(yùn)動(dòng)空間為橢圓形。