1.一種滾輪式變徑枝條人工助力沙棘采摘器,包括手柄(1)、支撐桿(3)、彈簧(5)、采摘器和收集袋,其特征在于:在手柄(1)上固定安裝彈簧(5)、支撐桿(3)和采摘器,支撐桿(3)安裝在手柄(1)上,且與手柄(1)鉸接,采摘器由滾輪(6)、伸縮桿(4)、彈簧(5)、切刀(7)和收集袋組成,彈簧(5)為壓簧,伸縮桿(4)一端與滾輪(6)聯(lián)接,另一端貫穿彈簧(5)和手柄(1)上設(shè)置的通孔并與手柄(1)聯(lián)接,切刀(7)通過螺栓(8)與伸縮桿(4)聯(lián)接,切刀(7)的刀尖呈U形狀,松開螺栓(8),轉(zhuǎn)動切刀(7),使切刀(7)與沙棘枝條(2)的外表面呈0~30°的夾角,在滾輪(6)的外圓面上設(shè)有U形的凹槽,田間作業(yè)時,一只手握住要采摘的沙棘枝條(2),另一只手對采摘器的手柄(1)施加壓力,手柄(1)克服彈簧(5)的壓力繞支撐桿(3)上的鉸接點轉(zhuǎn)動,帶動滾輪(6)和切刀(7)張開,將滾輪(6)置于沙棘的枝條上,沙棘枝條(2)的部分嵌入滾輪(6)的凹槽內(nèi),滾輪(6)在沙棘枝條(2)上滾動,當(dāng)沙棘的枝條直徑變化時,對滾輪(6)施加作用力,滾輪(6)具有浮動仿形功能,壓縮彈簧(5),進而帶動切刀(7)運動,切刀(7)的采摘角度不變,解除對手柄(1)的施加壓力,彈簧(5)的作用力將滾輪(6)固定在沙棘枝條(2)上,對手柄(1)施加前進方向的力,滾輪(6)在沙棘枝條(2)上轉(zhuǎn)動,帶動切刀(7)運動,切刀(7)將沙棘的果柄切斷,沙棘落入收集袋中。
2.如權(quán)利要求1 所述的一種滾輪式變徑枝條人工助力沙棘采摘器,其特征在于:滾輪(6)和切刀(7)成對設(shè)置。