本發(fā)明涉及農(nóng)機領(lǐng)域，尤其是涉及一種花生收獲機。

背景技術(shù)：

中國現(xiàn)階段花生收獲方法的落后帶來了各方面的問題，大體上表現(xiàn)為以下三個方面：

第一，人工收獲勞動強度大，效率低下。長期以來，花生的收獲都是靠人工完成的， 特別是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，這一矛盾更加突出。

第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機械，整個收 獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然 后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成秧果的漏失較多，漏失的秧果埋到地里，需要進行二次復(fù)收，不僅勞動強度大，而且生產(chǎn)成本高。

第三，耽誤農(nóng)時。花生的收獲季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮 短花生的收獲日期，會對下一部的小麥播種打下一個良好基礎(chǔ)。

所以，設(shè)計研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機械化水平的關(guān)鍵。

花生聯(lián)合收獲機具有挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果的復(fù)合功能，適用于較大面積的地塊作業(yè)，具有生產(chǎn)效率高、收獲漏失率低等特點。隨著廣大農(nóng)民群眾對生產(chǎn)效率的要求越來越高，農(nóng)民對集挖掘、輸送、分離泥土、摘果、分離清選和集果功能于一身的花生聯(lián)合收獲機的需求也越來越迫切。為此，需要一種新型、高效、成本合理的花生聯(lián)合收獲機來滿足農(nóng)村對花生收獲機械的實際需求。目前的花生收割機具有以下問題：

1、現(xiàn)有技術(shù)的花生收割機，每次只能收割單壟。

2、目前一般為履帶式行走，容易收割后把土地壓實，不利于后期播種。

3、一般收獲臺位于行走輪后部。

4、傳統(tǒng)的駕駛室為敞開式，駕駛員長期被風(fēng)吹日曬。如果是刮風(fēng)下雨或者有工作場地有很大灰塵時，也不得不忍受。

5、傳統(tǒng)花生收割完以后，或者是在地里由人工收集 ，或者是人跟在機器后的出口處進行盛裝操作，非常辛苦。

6、傳統(tǒng)的是采用皮帶式機械傳動，容易出現(xiàn)皮帶斷帶、皮帶打滑等。

7、可配裝花生秧粉碎裝置，固定在車架上，動力來自于發(fā)動機。

此外，目前現(xiàn)有的變速器一般和履帶式配合，直接使用現(xiàn)有的底盤結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)，無需另外設(shè)計，但是這種傳動方式傳動率固定，變速方式粗獷，變速的精細(xì)度低，為了保障摘果的成果率，限定履帶的最大行進速度，但這樣摘果的收果效率降低。實際作業(yè)時，現(xiàn)有同類機械在需要倒退騰挪時，收獲鏈會隨著輪子或履帶動作反轉(zhuǎn)，對秧苗收獲有損壞，或者是收獲鏈出現(xiàn)故障，需要倒鏈，就必須倒車，輪子或履帶會破環(huán)耕地表土。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多壟型花生聯(lián)合收割機，同時收多壟，提高收獲效率，花生秧收獲速度與車行進速度同步。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

多壟型花生聯(lián)合收割機，包括動力裝置、機體和安裝在機體上的收割臺、集果箱，收割臺、集果箱分別安裝在機體的前后側(cè)，機體收割臺前端連接有扶禾器以及鏟土器，收割臺包括收割臺框架，收割臺框架內(nèi)并排設(shè)有三個以上傾斜向上設(shè)置的花生通道，每個花生通道內(nèi)均設(shè)有鏈條式的升運鏈，升運鏈包括兩根互相咬合的傳送鏈條；在收割臺框架的中部設(shè)有拍打抖土器，收割臺框架后部下側(cè)連接有設(shè)摘果總成，摘果總成包括若干個并排設(shè)置的摘果輥，摘果總成的下方設(shè)有傾斜向下設(shè)置的振動篩，所述機體上還設(shè)有螺旋輸送筒和果實提升機，螺旋輸送筒包括筒體和位于筒體內(nèi)的螺旋桿，振動篩的出料口與螺旋輸送筒的進料口相連；螺旋輸送筒的出料口與果實提升機的入口相連，果實提升機的出口位于集果箱的上方開口處。

收割臺框架的后端設(shè)有驅(qū)動升運鏈運動的升運鏈動力驅(qū)動裝置，升運鏈動力驅(qū)動裝置包括收割臺框架后端設(shè)置的主要驅(qū)動軸和豎向設(shè)置的若干根從動軸，從動軸的一端連接有驅(qū)動升運鏈運動的升運鏈鏈輪，從動軸的一端連接有第二錐齒輪，主要驅(qū)動軸與動力裝置驅(qū)動連接，主要驅(qū)動軸上設(shè)有若干對第一錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動。

升運鏈動力驅(qū)動裝置還包括備用驅(qū)動軸，備用驅(qū)動軸與主要驅(qū)動軸平行并安裝在收割臺框架后端，備用驅(qū)動軸與主要驅(qū)動軸驅(qū)動連接。

拍打抖土器包括從動連桿組和并排設(shè)置的拍打軸，拍打軸沿豎向穿過收割臺框架并與收割臺框架轉(zhuǎn)動連接，拍打軸連接有拍打片，單個花生通道的兩側(cè)各設(shè)有一根拍打軸，從動連桿組位于收割臺框架上方，從動連桿包括第一從動連桿和第二從動連桿，第一從動連桿和第二從動連桿依次交替連接，各拍打軸的上端分別與對應(yīng)的第一從動連桿的中間位置固定連接。

動力裝置包括依次連接的變量泵、液壓馬達(dá)、機械式無級變速器、第一過渡軸，第一過渡軸端部連接有單向輪。

摘果器包括圓柱狀的主輥和若干片摘果板，摘果板沿主輥的圓周方向均勻設(shè)置，摘果板的延伸方向與主輥的軸線平行。

花生通道的前端寬度大于后端寬度。

收割臺框架上在升運鏈處設(shè)有張緊輪和鏈條張緊器，張緊輪位于收割臺框架的前端花生通道的入口處，鏈條張緊器設(shè)置在花生通道的前部。

收割臺框架為整體式框架。

收割臺框架包括相互平行的上板和下板，上板和下板之間設(shè)有若干塊并排設(shè)置的豎板，豎板豎向設(shè)置且相鄰豎板之間設(shè)有間距，在花生通道所在位置處的下板上開設(shè)有與花生通道數(shù)量相同的長條形的下板開口，下板開口沿花生通道的延伸方向分布。

本發(fā)明的優(yōu)點如下：

1、現(xiàn)有技術(shù)的花生收割機，每次收割單壟，本項目能夠同時收割三壟及以上。

2、目前一般為履帶式行走，容易收割后把土地壓實，不利于后期播種，本項目為輪式，轉(zhuǎn)向靈活，行走速度快。

3、一般收獲臺位于行走輪后部，本項目位于行走輪前部。一般收獲臺是單壟輸送的矩形管裝，本項目為鋼板焊接的整體框架式，由4個分禾器組成3個通道，每個通道內(nèi)裝有鏈條式升運鏈，升運鏈上帶有鏈條張緊器，升運鏈的下部都配裝有成對的拍打抖土器和摘果器。

4、本項目采用變速箱動力輸出驅(qū)動喂入鏈條，喂入鏈條與車速同步運行，實現(xiàn)車速快，則收割快，車速慢，則收割慢，可以自由調(diào)節(jié)收割速度。

5、本發(fā)明的駕駛室為三面環(huán)繞全透明駕駛室，視野寬廣，可遮風(fēng)擋雨。

6、傳統(tǒng)花生收割完要不就是在地里，人工收集 ，要不就是人跟在機器后的出口處進行盛裝操作。本項目采用大容積量的集果箱，摘果后可直接收納，并且通過提升機液壓傳動舉升，可以實現(xiàn)自動裝卸花生果，更方便。

7、過去都是皮帶式機械傳動，現(xiàn)在是靜液壓式驅(qū)動，是由發(fā)動機—液壓泵—液壓馬達(dá)---驅(qū)動橋—驅(qū)動輪。

8、可配裝花生秧粉碎裝置，固定在車架上，動力來自于發(fā)動機。

本發(fā)明采用機械式無極變速器，配合靜液壓驅(qū)動，實現(xiàn)了無級變速，變速方式柔和，變速精度高，同時配合輪式，有利于提高行進速度，使摘果速度和車輛行進速度成正比，提高摘果效率，并且不影響成果率。成果率主要體現(xiàn)果實的完整程度。

本發(fā)明是專門用于花生收獲的聯(lián)合機械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夾持輸送、抖土、摘果、偏擺篩選、風(fēng)機清選、輥鏈清選、收集等功能于一體，整個作業(yè)過程順暢，作業(yè)效率高，地下漏果少等優(yōu)點。本機械能較好的適應(yīng)于我國花生種植農(nóng)藝和生產(chǎn)特性的要求，對各類土壤墑情適應(yīng)好；具備操作簡便、結(jié)構(gòu)合理、可靠性好、作業(yè)效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是收割臺框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是摘果輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是拍打抖土器的從動連桿組的示意圖：

圖5是從動連桿轉(zhuǎn)動后的示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，多壟型花生聯(lián)合收割機包括動力裝置、機體5和安裝在機體上5的收割臺、集果箱6。

收割臺、集果箱6分別安裝在機體5的前后側(cè)，收割臺包括收割臺框架1，收割臺框架1前端連接有扶禾器以及鏟土器，收割臺框架1的中間位置上方設(shè)有駕駛室7，駕駛室7的后側(cè)設(shè)有動力裝置，動力裝置包括發(fā)動機8。

收割臺框架1內(nèi)并排設(shè)有三個以上（本實施例為3個）傾斜向上設(shè)置的花生通道9，花生通道9的前端寬度大于后端寬度，每個花生通道9內(nèi)均設(shè)有鏈條式的升運鏈2。收割臺框架1為整體式框架。不僅整體強度高，而且便于設(shè)計升運鏈2的傳送鏈條的行進空間，更便于設(shè)計花生通道。

收割臺框架1包括相互平行的上板和下板，上板和下板之間設(shè)有若干塊并排設(shè)置的豎板，豎板豎向設(shè)置且相鄰豎板之間設(shè)有間距，在花生通道所在位置處的下板上開設(shè)有與花生通道數(shù)量相同的長條形的下板開口，下板開口沿花生通道的延伸方向分布。上板和下板還開設(shè)有多個通孔，豎板上也開設(shè)有多個通孔，比如用于配重或觀察。豎板上設(shè)的通孔為圓形孔。

收割臺框架1上在升運鏈2附近設(shè)有張緊輪10和鏈條張緊器11，張緊輪10位于收割臺框架1的前端花生通道9的入口處，鏈條張緊器11設(shè)置在花生通道9的前部，升運鏈2包括兩根互相咬合的傳送鏈條。

鏈條張緊器11屬于現(xiàn)有技術(shù)。

收割臺框架1后部下側(cè)連接有設(shè)摘果總成3，摘果總成3包括若干個并排設(shè)置的摘果輥4，實現(xiàn)摘果。摘果輥的軸線方向為傾斜向上。

摘果總成3的下方設(shè)有傾斜向下設(shè)置的振動篩13，機體5上還設(shè)有螺旋輸送筒14（也叫作絞籠）和果實提升機15，螺旋輸送筒14包括筒體和位于筒體內(nèi)的螺旋桿，振動篩13的出料口與螺旋輸送筒14的進料口相連；螺旋輸送筒14的出料口與果實提升機15的入口相連，果實提升機15的出口位于集果箱6的上方開口處。果實提升機15內(nèi)設(shè)有挖斗。振動篩13、螺旋輸送筒14、果實提升機15均為現(xiàn)有技術(shù)。

收割臺框架1的后端設(shè)有驅(qū)動升運鏈運動的升運鏈動力驅(qū)動裝置，升運鏈動力驅(qū)動裝置包括收割臺框架后端設(shè)置的主要驅(qū)動軸16和豎向設(shè)置的若干根從動軸17，從動軸的下端連接有驅(qū)動升運鏈運動的升運鏈鏈輪18，從動軸17的上端連接有第二錐齒輪19，主要驅(qū)動軸16與動力裝置驅(qū)動連接，主要驅(qū)動軸16上設(shè)有若干對第一錐齒輪20，第一錐齒輪20與第二錐齒輪19嚙合傳動。 從動軸17的數(shù)量與升運鏈2的傳動鏈條數(shù)量相等。本實施例為6根。

動力裝置包括依次連接的變量泵（本實施例采用柱塞變量泵，比如：軸向柱塞變量泵）、液壓馬達(dá)、機械式無級變速器24、鏈傳動或帶傳動裝置、第一過渡軸30，第一過渡軸30端部連接有單向輪23。單向輪23傳動連接有第二過渡軸22，第二過渡軸22連接主要驅(qū)動軸16。

單向輪23的作用：當(dāng)?shù)谝贿^渡軸30朝一個方向轉(zhuǎn)動時，單向輪23進行動力輸出，當(dāng)?shù)谝贿^渡軸30朝另一個方向轉(zhuǎn)動時，單向輪23處于自由狀態(tài)。本實施中，單向輪23采用單向皮帶輪，也可以是單向鏈輪等。單向輪23與第二過渡軸22帶傳動連接。機械式無級變速器還驅(qū)動連接車輛的車橋。變量泵由發(fā)動機驅(qū)動。

本發(fā)明還設(shè)有備用動力：發(fā)動機，在液壓馬達(dá)無法工作時，可以利用發(fā)動機的輸出軸作為動力直接帶動各個設(shè)備。

升運鏈動力驅(qū)動裝置還包括備用驅(qū)動軸21，在備用驅(qū)動軸21與主要驅(qū)動軸16并排設(shè)置。當(dāng)車輛的減速箱24或者單向輪23出現(xiàn)問題時，直接用第二過渡軸22驅(qū)動備用驅(qū)動軸21帶動主要驅(qū)動軸16轉(zhuǎn)動，主要驅(qū)動軸16和備用驅(qū)動軸21之間鏈傳動連接， 備用驅(qū)動軸21還傳動連接拍打抖土器12，驅(qū)動拍打抖土器12工作。這是針對野外作業(yè)的一種冗余方案，防止車輛發(fā)生故障而無法繼續(xù)作業(yè)。

如圖3所示，摘果總成3包括圓柱狀的主輥25和若干片摘果板26，摘果板26沿主輥25的圓周方向均勻設(shè)置，摘果板26的延伸方向與主輥25的軸線平行。

如圖4、5所示，拍打抖土器12包括從動連桿組29和并排設(shè)置的六根拍打軸27，拍打軸27沿豎向穿過收割臺框架1并與收割臺框架1轉(zhuǎn)動連接（回轉(zhuǎn)），拍打軸27連接有拍打片28，拍打片28也為豎向設(shè)置，單個花生通道9的兩側(cè)各設(shè)有一根拍打軸27，從動連桿組29位于收割臺框架1上方，從動連桿組29包括長度可調(diào)的第一從動連桿31和第二從動連桿32（圖4、5中靠近收割臺框架1左右兩側(cè)的第一從動連桿31根據(jù)需要縮短了長度，也可以只有其它第一從動連桿31的一半長度），第一從動連桿31和第二從動連桿32依次交替連接，所有的第一從動連桿31互相平行，所有的第二從動連桿32互相平行，各拍打軸27的上端分別與對應(yīng)的第一從動連桿31的中間位置固定連接，從動連桿組29整體呈“弓”字形設(shè)置。其中一個拍打軸27（位于收割臺框架1中部位置的）連接有驅(qū)動動力，驅(qū)動動力的來源為花生收獲機的動力設(shè)備。拍打軸27的運動方式為往復(fù)擺動。拍打片28向內(nèi)擺動時，可以將夾在升運鏈2上的花生秧上的花生果實上的土拍打掉。

工作原理：作業(yè)時，收獲臺在靜液壓式驅(qū)動下，花生秧果與土一起被挖掘鏟鏟起，鏟起的花生秧果和土被推送到升運鏈上，升運鏈在運行中，因不斷受到拍打抖土器的擊打而有序抖動，升運鏈上的秧果在隨升運鏈向上爬行的同時，其上的泥塊由于升運鏈的抖動而被不斷的清除，秧果爬行至升運鏈高端，經(jīng)左右兩側(cè)的摘果器摘取后送入經(jīng)振動篩清土后，經(jīng)果實提升機進入集果箱內(nèi)。

工作流程：花生秧苗→鏟土器挖出→扶禾器扶起→喂入鏈條→拍打去土→摘果→落入振動篩去除雜質(zhì)→進入絞籠→攪動進入提升機的挖斗→提升后倒入集果箱，完成一次作業(yè)。