本發(fā)明涉及農(nóng)作物收獲設(shè)備，尤其是一種塊根收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展，我國塊狀根莖類收獲機(jī)械的研究和應(yīng)用也不斷增多。我國塊狀根莖類作物種植區(qū)域分布廣闊、地理環(huán)境復(fù)雜，不少地方雖已呈現(xiàn)規(guī)模化種植，但廣大農(nóng)村仍以分散化小片生產(chǎn)方式為主；種植模式復(fù)雜，既有壟作，又有平作，且栽培品種多樣，行、株距不統(tǒng)一，極大的制約了塊狀根莖類收獲機(jī)械的發(fā)展。

現(xiàn)有的塊狀農(nóng)作物收獲機(jī)存在以下問題：(1)現(xiàn)有收獲機(jī)的挖掘鏟工作阻力大、容易擁堵、易崩鏟，不能適應(yīng)不同大小的塊根收獲；(2)塊狀農(nóng)作物被運(yùn)輸至收集箱內(nèi)后，收集箱內(nèi)裝滿塊狀農(nóng)作物后，必須停機(jī)，人工將滿的收集箱取下并換上空的收集箱后，才能繼續(xù)收獲工作，不斷的停機(jī)和重新開機(jī)，大大降低了收獲機(jī)的收獲效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種塊根收獲機(jī)，其入土阻力小，收集箱裝滿后無需停機(jī)即可自動(dòng)更換收集箱，大大提高了收獲機(jī)的收獲效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種塊根收獲機(jī)，包括機(jī)架、挖掘裝置、輸送裝置和堆集裝置，挖掘裝置、輸送裝置和堆集裝置均設(shè)置在機(jī)架上，輸送裝置位于挖掘裝置和堆集裝置之間，其中，

所述挖掘裝置包括兩個(gè)尖鏟和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置，尖鏟與尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置連接，尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置包括滑套、固定支架、l型連桿、連桿和轉(zhuǎn)盤ⅱ，尖鏟分別固定在滑套上，固定支架的兩端與機(jī)架固定連接，滑套的一端與固定支架滑動(dòng)連接，另一端固定有尖鏟，滑套朝向機(jī)架的外側(cè)與通過l形連桿與連桿連接，連桿的另一端與轉(zhuǎn)盤ⅱ偏心連接，l型連桿的直角轉(zhuǎn)角處與機(jī)架鉸接，轉(zhuǎn)盤ⅱ固定在轉(zhuǎn)軸ⅰ上，轉(zhuǎn)軸ⅰ設(shè)置在機(jī)架上；

所述堆集裝置包括雙s形收集箱和收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，雙s形收集箱包括四個(gè)半柱形收集箱，四個(gè)半柱形收集箱之間呈90°設(shè)置，且四個(gè)半柱形收集箱之間沿軸向連接，四個(gè)半柱形收集箱的連接處設(shè)有收集箱轉(zhuǎn)軸，收集箱轉(zhuǎn)軸處設(shè)有收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ和槽輪，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ上偏心固定有轉(zhuǎn)軸，槽輪固定在收集箱轉(zhuǎn)軸的一端，槽輪上設(shè)有數(shù)個(gè)與轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)的槽，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)至槽輪的槽內(nèi)。

本發(fā)明中，所述堆集裝置還包括收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定板、彈簧、彈性支撐板和壓板，固定板固定在機(jī)架靠近收集箱的一側(cè)，彈簧設(shè)置在固定板上，彈簧的上端與固定板固定連接，彈簧的底端連接有彈性支撐板，與固定板位置對(duì)應(yīng)的兩半柱形收集箱上均固定有壓板，壓板位于彈性支撐板的上方。

所述挖掘裝置還包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的撥土輪，撥土輪設(shè)置在機(jī)架的前端，尖鏟和尖鏟間距調(diào)整裝置位于撥土輪的后方，撥土輪包括撥土輪軸和沿?fù)芡凛嗇S圓周方向間隔設(shè)置的數(shù)個(gè)撥土板。

所述輸送裝置包括撥輪和輸送帶，撥輪位于尖鏟和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置的上方，輸送帶位于尖鏟和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置的后方，撥輪包括撥輪軸和沿?fù)茌嗇S上間隔設(shè)置的撥輪葉。撥輪用于將尖鏟上方的菜葉及土壤清除。

輸送帶的輸入端的上方設(shè)有緩沖簾，緩沖簾固定在機(jī)架上。緩沖簾由膠皮制成，其對(duì)輸送帶上的塊狀農(nóng)作物起到緩沖作用，可減少撥輪撥動(dòng)的土壤、塊根的亂飛，又可起到初步清理塊根雜質(zhì)的作用。

本發(fā)明的有益效果：

(1)通過設(shè)置尖鏟和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置，使尖鏟在間距調(diào)節(jié)裝置上相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，降低了尖鏟的入土阻力和尖鏟在土壤內(nèi)前進(jìn)的阻力；

(2)通過設(shè)置堆集裝置，當(dāng)其中的一個(gè)收集箱內(nèi)裝滿塊狀農(nóng)作物后，無需停機(jī)，而是通過收集箱的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使第二個(gè)空的收集箱繼續(xù)參與堆集工作，堆集的塊狀農(nóng)作物被自動(dòng)收集，保證了收獲機(jī)的連續(xù)工作，提高了收獲機(jī)的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的第一立體圖；

圖2是本發(fā)明的仰視圖；

圖3是本發(fā)明的第二立體圖；

圖4是撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是雙s形收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機(jī)架；2動(dòng)力輸出軸；3緩沖簾；4輸送裝置；5收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；501固定板；502彈簧；503彈性支撐板；504壓板；6收集箱轉(zhuǎn)軸；7雙s形收集箱；701半圓柱形收集箱??；702半圓柱形收集箱ⅱ；703半圓柱形收集箱ⅲ；704半圓柱形收集箱ⅳ；8收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；801主動(dòng)轉(zhuǎn)盤?。?02轉(zhuǎn)軸；803槽輪；804槽；9輸送裝置轉(zhuǎn)軸；10撥輪；1001撥輪軸；1002撥輪片；11尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置；1101滑套；1102固定支架；1103l型連桿；1104連桿；1105轉(zhuǎn)盤ⅱ；1106連接支點(diǎn)；12撥土輪；13轉(zhuǎn)軸??；14尖鏟；15輔助挖掘桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述的塊根收獲機(jī)包括機(jī)架1、挖掘裝置、輸送裝置和堆集裝置，挖掘裝置、輸送裝置和堆集裝置均設(shè)置在機(jī)架1上，挖掘裝置設(shè)置在機(jī)架1的前部，輸送裝置設(shè)置在機(jī)架1的中部，堆集裝置設(shè)置在機(jī)架1的尾部。

挖掘裝置包括兩個(gè)尖鏟14、尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置11和撥土輪12，其中撥土輪12設(shè)置在機(jī)架1的前端，尖鏟14與尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置11連接，尖鏟14和尖鏟間距調(diào)整裝置11位于撥土輪12的后方。本實(shí)施例中包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向相反的撥土輪12，撥土輪12包括撥土輪軸和沿?fù)芡凛嗇S圓周方向間隔設(shè)置的多個(gè)撥土板，撥土板由膠皮制成，主要用于將菜葉、土壤撥開。動(dòng)力輸出軸2通過錐齒輪和鏈條帶動(dòng)其中的一撥土輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該撥土輪軸通過鏈條傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞至第二撥土輪的撥土輪軸上，從而實(shí)現(xiàn)兩撥土輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過兩撥土輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，起到初步清理土壤表層菜葉及雜草的作用，將雜質(zhì)撥拋到兩邊。

如圖5所示，尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置11包括滑套1101、固定支架1102、l型連桿1103、連桿1104和轉(zhuǎn)盤ⅱ1105，尖鏟14分別固定在滑套1101上，尖鏟用于挖掘土壤內(nèi)的塊狀農(nóng)作物，為了增大尖鏟14與土壤的接觸面積，每個(gè)尖鏟14上均設(shè)有數(shù)個(gè)輔助挖掘桿15，本實(shí)施例中設(shè)有三個(gè)輔助挖掘桿15。輔助挖掘桿15呈傾斜設(shè)置，其底端與尖鏟14連接。固定支架1102的兩端與機(jī)架1固定連接，滑套1101的一端與固定支架1102滑動(dòng)連接，另一端固定有尖鏟14。滑套1101朝向機(jī)架的外側(cè)與l形連桿1103連接。l形連桿1103的一端與滑套1101鉸接，另一端與連桿1104鉸接，連桿1104的另一端與轉(zhuǎn)盤ⅱ1105偏心連接。l型連桿1102的直角轉(zhuǎn)角處與機(jī)架1鉸接，轉(zhuǎn)盤ⅱ1105固定在轉(zhuǎn)軸ⅰ13上，轉(zhuǎn)軸ⅰ13設(shè)置在機(jī)架1上。轉(zhuǎn)動(dòng)ⅰ13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅱ1105轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤ⅱ1105的轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿1104和l型連桿1103轉(zhuǎn)換為直線原動(dòng)，并帶動(dòng)滑套1101沿固定支架往復(fù)移動(dòng)，使滑套1101同時(shí)向內(nèi)滑動(dòng)或向外滑動(dòng)，從而改變了兩尖鏟14之間的距離。尖鏟可以在間距調(diào)節(jié)裝置上相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相反運(yùn)動(dòng)，從而改變兩尖鏟之間的距離，可以降低尖鏟的入土阻力、以及尖鏟在土壤中的前進(jìn)阻力。利用了尖鏟結(jié)構(gòu)入土阻力小，易入土地特點(diǎn)，采用相向或向背的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加大了土壤松碎效果、避免了塊根大小不一，而引起的挖掘損傷，提高了挖掘的適應(yīng)性。同時(shí)，如果挖掘?qū)π胁粶?zhǔn)，也可以利用往復(fù)相向或背離的運(yùn)動(dòng)提高挖掘范圍。

輸送裝置包括撥輪10和輸送帶，撥輪10位于尖鏟14和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置的上方，輸送帶位于尖鏟和尖鏟間距調(diào)節(jié)裝置的后方。通過尖鏟挖掘出的塊狀農(nóng)作物直接輸送至輸送帶上。如圖4所示，撥輪10包括撥輪軸1001和沿?fù)茌嗇S上間隔設(shè)置的撥輪葉1002，撥輪葉1002由膠皮制成，撥輪軸1001轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)撥輪葉1002轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將尖鏟上方的菜葉及土壤清除。同時(shí)在輸送帶的輸入端的上方設(shè)有緩沖簾3，緩沖簾3固定在機(jī)架1上，緩沖簾3由膠皮制成，其對(duì)輸送帶上的塊狀農(nóng)作物起到緩沖作用，使塊狀農(nóng)作物減速。

通過輸送帶輸送的塊狀農(nóng)作物被輸送至堆集裝置。堆集裝置包括雙s形收集箱7和收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，如圖7所示，雙s形收集箱7包括四個(gè)半圓柱形收集箱，分別是半圓柱形收集箱ⅰ701、半圓柱形收集箱ⅱ702、半圓柱形收集箱ⅲ703和半圓柱形收集箱ⅳ704，四個(gè)半圓柱形收集箱呈90°設(shè)置，且四個(gè)半圓柱形收集箱之間沿軸向連接，半圓柱形收集箱ⅰ701、半圓柱形收集箱ⅱ702、半圓柱形收集箱ⅲ703和半圓柱形收集箱ⅳ704的連接處設(shè)有收集箱轉(zhuǎn)軸6。收集箱轉(zhuǎn)軸6處設(shè)有收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，通過收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)收集箱轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)收集箱的翻轉(zhuǎn)。

如圖6所示，收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801和槽輪803，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801通過鏈條或皮帶與動(dòng)力輸出軸2傳動(dòng)連接，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801上偏心固定有轉(zhuǎn)軸802。槽輪803固定在收集箱轉(zhuǎn)軸6的一端，槽輪803上設(shè)有多個(gè)與轉(zhuǎn)軸802對(duì)應(yīng)的槽，轉(zhuǎn)軸802可以轉(zhuǎn)動(dòng)至槽輪803的槽內(nèi)。動(dòng)力輸出軸2通過鏈條傳動(dòng)或皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801上的轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動(dòng)至槽輪803的槽804內(nèi)后，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤ⅰ801帶動(dòng)槽輪803和與槽輪803固定連接的收集箱轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸802轉(zhuǎn)動(dòng)90°帶動(dòng)收集箱轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°。輸送帶輸送的塊狀農(nóng)作物直接進(jìn)入半圓柱形收集箱ⅰ701內(nèi)，當(dāng)該收集箱內(nèi)的塊狀農(nóng)作物較多時(shí)，通過收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使收集箱轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)半圓柱形收集箱ⅱ702被轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送帶的后方，塊狀農(nóng)作物繼續(xù)輸送至半圓柱形收集箱ⅱ702內(nèi)，而半圓柱形收集箱ⅰ701在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，其盛裝的塊狀農(nóng)作物直接倒在田間。通過設(shè)置收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了收集箱的自動(dòng)連續(xù)工作，提高了收獲機(jī)的收獲效率。

本實(shí)施例中，堆集裝置還包括收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括固定板501、彈簧502、彈性支撐板503和壓板504，固定板501固定在機(jī)架1靠近收集箱的一側(cè)，彈簧502設(shè)置在固定板501上，彈簧502的上端與固定板501固定連接，彈簧502的底端連接有彈性支撐板503，與固定板501位置對(duì)應(yīng)的半圓柱形收集箱ⅰ701和半圓柱形收集箱ⅱ702上均固定有壓板504，當(dāng)壓板504位于彈性支撐板503的上方時(shí)，收集箱處于穩(wěn)定的工作狀態(tài)。當(dāng)半圓柱形收集箱ⅰ701或半圓柱形收集箱ⅱ702內(nèi)盛裝的塊狀農(nóng)作物達(dá)到一定的量后，彈性支撐板503無法支撐收集箱的重量，壓板504將彈性支撐板503壓下，收集箱旋轉(zhuǎn)180°。當(dāng)收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8出現(xiàn)故障無法使用時(shí)，可以利用收集箱輔助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)收集箱的旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作過程如下所述：收獲機(jī)工作時(shí)，尖鏟14插入土壤內(nèi)，將土壤內(nèi)的塊狀農(nóng)作物挖掘出來，撥土輪12和撥輪10將尖鏟14上方的菜葉和土壤清除。尖鏟挖出的塊狀農(nóng)作物被輸送裝置輸送至雙s形收集箱7內(nèi)，為了實(shí)現(xiàn)堆集裝置連續(xù)工作，當(dāng)半圓柱形收集箱ⅰ701內(nèi)盛裝的塊狀農(nóng)作物達(dá)到一定量后，通過收集箱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使收集箱旋轉(zhuǎn)，半圓柱形收集箱ⅰ701內(nèi)的塊狀農(nóng)作物被送出，而空的半圓柱形收集箱ⅱ702繼續(xù)堆集工作，使整個(gè)堆集工作連續(xù)起來，收獲機(jī)無需停機(jī)，大大提高了收獲機(jī)的收獲效率。