本發(fā)明涉及農(nóng)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺絲菜收割機(jī)。

背景技術(shù)：

螺絲菜中藥名為甘露子，別稱有地蠶、草石蠶、土人參、地牯牛草、寶塔菜、鄉(xiāng)螺菜、螺獅菜、地溜子等，全國(guó)各地均有分布。寧夏的寧北地區(qū)由于氣候和土質(zhì)非常適合螺絲菜的生長(zhǎng)，再加上人力成本的優(yōu)勢(shì)，所以是全國(guó)螺絲菜種植的主產(chǎn)區(qū)。螺絲菜與幼蠶有幾分相似，其形狀兩頭尖，中間大。螺絲菜的直徑一般為1～2厘米，長(zhǎng)度為3～6厘米。

在寧夏地區(qū)，螺絲菜一般4月份種植，10月份采收。螺絲菜的采收與土豆相似，先把地上的莖葉割除，然后用鍬、叉等農(nóng)具將地下的塊莖挖出來，最后用手將塊莖從根上掰斷。根據(jù)土質(zhì)的不同，一般沙質(zhì)土的塊莖更大，同時(shí)采挖過程更省力，采收過程只需將主根提起，塊莖也會(huì)被一起帶出來，然后采收人員將多個(gè)塊莖一起擼下來即可。但如果是粘質(zhì)土，采挖過程就比較費(fèi)勁，同時(shí)塊莖更容易與土壤粘黏，導(dǎo)致采收過程比較緩慢。螺絲菜的采收作業(yè)環(huán)境較為惡劣，人在采收過程中是蹲著或蜷坐著作業(yè)，因此采摘一天后采摘人員往往腰酸腿疼，同時(shí)人的手在采摘完畢后非常臟，連指甲縫里都有土粘連。

螺絲菜單個(gè)植株一般會(huì)產(chǎn)生20～40個(gè)塊莖，并且呈傘狀圍繞在主根周圍。一畝地正常情況下有大概有10000個(gè)植株。一畝地5個(gè)人大概要7天的時(shí)間才能采收完畢。根據(jù)目前寧夏地區(qū)的人力成本計(jì)算，一畝地大概需要4000元的采收成本。螺絲菜一般畝產(chǎn)3000～4000斤，一斤價(jià)格穩(wěn)定在1.5～2元，畝產(chǎn)效益較好。螺絲菜的口感香脆，適合腌制。根據(jù)市場(chǎng)分析，螺絲菜的國(guó)內(nèi)需求在10萬噸左右，市場(chǎng)前景較為廣闊。但是由于人力成本較高，限制了螺絲菜產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)螺絲菜人工采收勞動(dòng)環(huán)境差、效率低、成本高的問題，有必要提供一種提高螺絲菜采收效率的螺絲菜收割機(jī)。

一種螺絲菜收割機(jī)包括機(jī)架、翻土鏟、傳動(dòng)裝置、傳送帶、第一塊莖篩選裝置、第二塊莖篩選裝置，所述翻土鏟、傳動(dòng)裝置、傳送帶、第一塊莖篩選裝置、第二塊莖篩選裝置設(shè)置在機(jī)架上；所述機(jī)架包括前機(jī)架體、后機(jī)架體，前機(jī)架體和后機(jī)架體一體成型，前機(jī)架體分為兩層，前機(jī)架體的上層和下層交匯于前機(jī)架體和后機(jī)架體的交接處，且前機(jī)架體的下層傾斜向上，前機(jī)架體的下層的前端設(shè)置翻土鏟，翻土鏟的鏟口呈楔形，第一塊莖篩選裝置的前端設(shè)置在翻土鏟的后端的下方，第一塊莖篩選裝置與傳動(dòng)裝置的前端鉸接，傳動(dòng)裝置的上端設(shè)置在前機(jī)架體的上層，前機(jī)架體的上層的前端還設(shè)置連接掛件，以連接拖拉機(jī)，傳動(dòng)裝置的后端與第二塊莖篩選裝置鉸接，傳動(dòng)裝置與傳送帶嚙合傳動(dòng)連接，傳送帶呈格柵狀，以使碎土從傳送帶的空隙中掉落，傳動(dòng)裝置位于第一塊莖篩選裝置和第二塊莖篩選裝置之間，在傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，第一塊莖篩選裝置和第二塊莖篩選裝置做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置還帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲菜被翻土鏟翻出來后，先后通過第一塊莖篩選裝置、傳送帶、第二塊莖篩選裝置。

有益效果：本發(fā)明的螺絲菜收割機(jī)大大提高了螺絲菜采收的工作效率，減少了人力成本，從而提高了螺絲菜的畝產(chǎn)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的螺絲菜收割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示的螺絲菜收割機(jī)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1的側(cè)視圖。

圖5為圖4的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖4的另一局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：螺絲菜收割機(jī)10、機(jī)架20、前機(jī)架體201、連接掛件2011、后機(jī)架體202、翻土鏟30、傳動(dòng)裝置40、雙輸出軸減速器401、第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402、第一連桿4021、第一搖桿組件4022、第一橫桿40221、前第一豎桿40222、后第一豎桿40223、第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403、第二連桿4031、前第二搖桿4032、后第二搖桿4033、第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404、第一傳動(dòng)輸出軸405、第一偏心軸4051、第二傳動(dòng)輸出軸406、第二偏心軸4061、第三傳動(dòng)輸出軸407、第一傳動(dòng)齒輪組408、第二傳動(dòng)齒輪組409、第一傳送帶從動(dòng)軸410、第二傳送帶從動(dòng)軸411、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70、第一篩網(wǎng)701、第二篩網(wǎng)702、第三篩網(wǎng)703、第四篩網(wǎng)704、連接桿705、深度調(diào)節(jié)裝置80、調(diào)節(jié)筒801、調(diào)節(jié)手柄802、支撐輪803、土塊輸送裝置90、土塊盛放箱901、螺旋推進(jìn)桿902、螺旋葉片9021、收集筐903。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請(qǐng)參看圖1至圖6，一種螺絲菜收割機(jī)10包括機(jī)架20、翻土鏟30、傳動(dòng)裝置40、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70，所述翻土鏟30、傳動(dòng)裝置40、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70設(shè)置在機(jī)架20上；所述機(jī)架20包括前機(jī)架體201、后機(jī)架體202，前機(jī)架體201和后機(jī)架體202一體成型，前機(jī)架體201分為兩層，前機(jī)架體201的上層和下層交匯于前機(jī)架體201和后機(jī)架體202的交接處，且前機(jī)架體201的下層傾斜向上，前機(jī)架體201的下層的前端設(shè)置翻土鏟30，翻土鏟30的鏟口呈楔形，第一塊莖篩選裝置60的前端設(shè)置在翻土鏟30的后端的下方，第一塊莖篩選裝置60與傳動(dòng)裝置40的前端鉸接，傳動(dòng)裝置40的上端設(shè)置在前機(jī)架體201的上層，前機(jī)架體201的上層的前端還設(shè)置連接掛件2011，以連接拖拉機(jī)，傳動(dòng)裝置40的后端與第二塊莖篩選裝置70鉸接，傳動(dòng)裝置40與傳送帶50嚙合傳動(dòng)連接，傳送帶50呈格柵狀，以使碎土從傳送帶50的空隙中掉落，傳動(dòng)裝置40位于第一塊莖篩選裝置60和第二塊莖篩選裝置70之間，在傳動(dòng)裝置40的帶動(dòng)下，第一塊莖篩選裝置60和第二塊莖篩選裝置70做前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置40還帶動(dòng)傳送帶50轉(zhuǎn)動(dòng)，螺絲菜被翻土鏟30翻出來后，先后通過第一塊莖篩選裝置60、傳送帶50、第二塊莖篩選裝置70。

進(jìn)一步的，所述螺絲菜收割機(jī)10還包括深度調(diào)節(jié)裝置80，所述深度調(diào)節(jié)裝置80包括調(diào)節(jié)筒801、調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)手柄802、支撐輪803，所述調(diào)節(jié)筒801的側(cè)壁與前機(jī)架體201固定連接，調(diào)節(jié)筒801的內(nèi)壁設(shè)有與調(diào)節(jié)螺桿相匹配的內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)螺桿的上端設(shè)置調(diào)節(jié)手柄802，以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄802調(diào)整地面與調(diào)節(jié)螺桿的間距，從而調(diào)整螺絲菜收割機(jī)10以及螺絲菜收割機(jī)10上的翻土鏟30的傾斜程度，調(diào)節(jié)螺桿的下端與支撐輪803轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使螺絲菜收割機(jī)10在行走過程中，支撐輪803同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置40包括雙輸出軸減速器401、第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402、第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403、第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404、第一傳動(dòng)輸出軸405、第二傳動(dòng)輸出軸406、第三傳動(dòng)輸出軸407、第一傳動(dòng)齒輪組408、第二傳動(dòng)齒輪組409、第一傳送帶從動(dòng)軸410、第二傳送帶從動(dòng)軸411，所述雙輸出軸減速器401設(shè)置在前機(jī)架體201的上層，雙輸出軸減速器401的輸入軸與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸固定連接，雙輸出軸減速器401的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸與第一傳動(dòng)輸出軸405撓性傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)輸出軸405通過軸承懸掛在前機(jī)架體201的上層的下方，第一傳動(dòng)輸出軸405的一端的端面上設(shè)有第一偏心軸4051，第一傳動(dòng)輸出軸405與第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402的后端通過第一偏心軸4051鉸接，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402的前端與第一塊莖篩選裝置60鉸接，第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402的上端與前機(jī)架體201鉸接，第一傳動(dòng)輸出軸405的兩端還分別與第一傳動(dòng)齒輪組408和第二傳動(dòng)齒輪組409撓性傳動(dòng)連接，第一傳動(dòng)齒輪組408和第二傳動(dòng)齒輪組409分別通過軸承懸掛在前機(jī)架體201的上層的下方，第一傳動(dòng)齒輪組408與第二傳動(dòng)輸出軸406撓性傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)輸出軸406通過軸承懸掛在前機(jī)架體201的上層的下方，第二傳動(dòng)輸出軸406的兩端的端面上分別設(shè)有一個(gè)第二偏心軸4061，第二傳動(dòng)輸出軸406的兩端通過第二偏心軸4061分別與第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403和第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404的前端鉸接，第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403和第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404的后端分別和第二塊莖篩選裝置70的一側(cè)鉸接，以使第二塊莖篩選裝置70在第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403和第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404的帶動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪組409與第三傳動(dòng)輸出軸407撓性傳動(dòng)連接，第三傳動(dòng)輸出軸407設(shè)置在前機(jī)架體201和后機(jī)架體202的交接處，第三傳動(dòng)輸出軸407先后與第一傳送帶從動(dòng)軸410和第二傳送帶從動(dòng)軸411撓性連接，第一傳送帶從動(dòng)軸410和第二傳送帶從動(dòng)軸411分別通過軸承懸掛在前機(jī)架體201的下層的下方，傳送帶50上設(shè)有齒輪孔，傳送帶50的兩端分別與第三傳動(dòng)輸出軸407、第二傳動(dòng)輸出軸406嚙合傳動(dòng)連接，以使傳送帶50往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳送帶從動(dòng)軸410與傳送帶50的中部嚙合傳動(dòng)連接，以支撐傳送帶50。

撓性傳動(dòng)是一種常見的機(jī)械傳動(dòng)，通常由兩個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)輪和中間環(huán)形撓性件組成，通過撓性件在傳動(dòng)輪之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。根據(jù)撓性件的類型，撓性傳動(dòng)主要有帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和繩傳動(dòng)，其傳動(dòng)輪分別為帶輪、鏈輪和繩輪，撓性件分別為傳遞帶、傳遞鏈和傳動(dòng)繩；按工作原理來分，撓性傳動(dòng)又分為摩擦型傳動(dòng)和嚙合型傳動(dòng)。在一較佳實(shí)施方式中，本發(fā)明所用到的撓性傳動(dòng)為嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)402包括第一連桿4021、第一搖桿組件4022，第一連桿4021的后端與第一傳動(dòng)輸出軸405上的第一偏心軸4051鉸接，第一連桿4021的前端與第一搖桿組件4022的后端鉸接，第一搖桿組件4022的前端與第一塊莖篩選裝置60鉸接，且第一搖桿組件4022的上端與前機(jī)架體201的上層鉸接，第一搖桿組件4022包括第一橫桿40221、前第一豎桿40222、后第一豎桿40223，第一橫桿40221的后端和第一連桿4021的前端鉸接，第一橫桿40221的后端還與后第一豎桿40223的下端鉸接，且該鉸接點(diǎn)的銷軸與第一塊莖篩選裝置60的后端固定連接，前第一豎桿40222和后第一豎桿40223的上端與前機(jī)架體201的上層鉸接，第一橫桿40221的前端與前第一豎桿40222的下端鉸接，前第一豎桿40222的上端與前機(jī)架體201的上層鉸接，且該鉸接點(diǎn)的銷軸與第一塊莖篩選裝置60的前端固定連接，在第一橫桿40221的帶動(dòng)下，第一搖桿組件4022帶動(dòng)第一塊莖篩選裝置60往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403和第三曲柄搖桿機(jī)構(gòu)404的結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系相同，第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)403包括第二連桿4031、前第二搖桿4032、后第二搖桿4033，所述第二連桿4031的前端與第二傳動(dòng)輸出軸406的第二偏心軸4061鉸接，第二連桿4031的后端與前第二搖桿4032的下端鉸接，且該鉸接點(diǎn)的銷軸與第二塊莖篩選裝置70的前端固定連接，后第二搖桿4033的下端與第二塊莖篩選裝置70的后端鉸接，第二塊莖篩選裝置70的上端與后機(jī)架體202鉸接，通過后第二搖桿4033使第二塊莖篩選裝置70與后機(jī)架體202連接，在第二連桿4031的帶動(dòng)下，前第二搖桿4032帶動(dòng)第二塊莖篩選裝置70做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二塊莖篩選裝置70包括第一篩網(wǎng)701、第二篩網(wǎng)702、第三篩網(wǎng)703、第四篩網(wǎng)704、連接桿705，第一篩網(wǎng)701、第二篩網(wǎng)702、第三篩網(wǎng)703、第四篩網(wǎng)704的兩側(cè)通過連接桿705固定連接，且從上到下依次為第一篩網(wǎng)701、第二篩網(wǎng)702、第三篩網(wǎng)703、第四篩網(wǎng)704，第二篩網(wǎng)702、第三篩網(wǎng)703、第四篩網(wǎng)704向下傾斜。

所述第二塊莖篩選裝置70也可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置其它若干層篩網(wǎng)。如果是沙質(zhì)土，在收割螺絲菜的過程中土塊較細(xì)，土壤容易從篩孔中漏下，螺絲菜和土壤容易分離，那么本發(fā)明的第二塊莖篩選裝置70也可設(shè)置三層篩網(wǎng)，甚至是兩層。如果是板結(jié)較為嚴(yán)重的土質(zhì)，那么在收割螺絲菜的過程中土塊較大，土壤不容易從篩孔中漏下，螺絲菜和土壤不容易分離，那么本發(fā)明的第二塊莖篩選裝置70也可設(shè)置五層篩網(wǎng)，甚至更多，以使土壤和螺絲菜分離得更徹底。

進(jìn)一步的，所述第二篩網(wǎng)702的后端的下方設(shè)置土塊輸送裝置90，以將第一篩網(wǎng)701和第二篩網(wǎng)702上的土塊轉(zhuǎn)移到螺絲菜收割機(jī)10的側(cè)邊，所述土塊輸送裝置90包括土塊盛放箱901、螺旋推進(jìn)桿902，所述土塊盛放箱901的上端的兩側(cè)與后機(jī)架體202固定連接，以使第一篩網(wǎng)701和第二篩網(wǎng)702上的土塊進(jìn)入土塊盛放箱901，土塊盛放箱901的下端設(shè)有土塊出口，土塊盛放箱901的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有一個(gè)軸承，螺旋推進(jìn)桿902通過軸承架設(shè)在土塊盛放箱901上，所述螺旋推進(jìn)桿902的一端與第三傳動(dòng)輸出軸407撓性傳動(dòng)連接，螺旋推進(jìn)桿902上設(shè)有螺旋葉片9021，土塊盛放箱901的土塊出口位于螺旋葉片9021的螺旋終止端的下方，在第三傳動(dòng)輸出軸407的帶動(dòng)下，螺旋推進(jìn)桿902上的螺旋葉片9021沿著螺旋方向?qū)⑼翂K運(yùn)出土塊盛放箱901。

如果沒有土塊輸送裝置90，那么第一篩網(wǎng)701和第二篩網(wǎng)702上的土塊在掉下去后有可能會(huì)重新覆蓋在螺絲菜上面，增加采收人員的工作強(qiáng)度。增加了土塊輸送裝置90后，土塊的落點(diǎn)在第二塊莖篩選裝置70的側(cè)邊，螺絲菜的落點(diǎn)在第二塊莖篩選裝置70的下方，螺絲菜和土塊能夠徹底分離，減小了采收人員的工作強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，所述螺絲菜收割機(jī)10還包括收集筐903，所述收集筐903設(shè)置在第四篩網(wǎng)704的下方，螺絲菜從第三篩網(wǎng)703和第四篩網(wǎng)704掉落進(jìn)收集筐903。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。