本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動(dòng)收蒜機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，大蒜的收獲多采用人工的辦法，需要大量的勞動(dòng)力，工作效率比較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)在大面積收獲時(shí)有采用機(jī)械作業(yè)的，但輪式收蒜機(jī)在收蒜過程中易下陷、打滑，地濕干不均時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)偏、壞蒜；割臺(tái)采用篩網(wǎng)式清土傳送系統(tǒng)的收蒜機(jī)蒜土分離不干凈、土質(zhì)要求苛刻、傳送量過大時(shí)篩網(wǎng)易斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)收蒜機(jī)，以解決上述的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)收蒜機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上側(cè)安裝有工作臺(tái)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)架下側(cè)安裝有履帶，所述履帶與變速箱傳動(dòng)連接，所述機(jī)架的前方安裝有前割臺(tái)，前割臺(tái)的前方安裝有萬向輪，萬向輪的頂端安裝有油頂，所述前割臺(tái)包括與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的鏟腿、與鏟腿螺絲連接的工作鏟、位于工作鏟后上方與工作鏟固定連接的起蒜齒、位于起蒜齒后方與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的滾筒以及位于滾筒后方的出蒜口。

優(yōu)選的：所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括整車行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和前割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述整車行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的主動(dòng)輪、與變速箱連接的整車行走離合輪以及連接主動(dòng)輪和整車行走離合輪的三角帶；所述前割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括滾筒滾動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和工作鏟工作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述滾筒滾動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接的前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪、與前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪鏈條連接的主動(dòng)力輪、與主動(dòng)力輪通過主動(dòng)力軸連接的齒輪i、與齒輪i嚙合的齒輪ii、與齒輪ii通過反向滾筒動(dòng)力輸送軸連接的鏈輪、與鏈輪鏈條連接的滾筒鏈輪，所述滾筒鏈輪與滾筒連接；所述工作鏟工作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與主動(dòng)力軸連接的偏心軸、設(shè)置在偏心軸上的偏心輪以及與偏心輪通過可調(diào)性鏈桿連接的工作鏟反向軸，所述工作鏟反向軸與鏟腿連接。

優(yōu)選的：所述前割臺(tái)還包括籠蒜板，所述籠蒜板設(shè)置在滾筒上方。

優(yōu)選的：所述油頂通過油管與雙向分閉閥連接，所述雙向分閉閥通過油管與油泵連接，所述油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)通過主動(dòng)輪、整車行走離合輪和油泵輪提供輸送液壓油的動(dòng)力。

優(yōu)選的：所述前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪與主動(dòng)力輪之間還設(shè)有鏈條漲緊輪和鏈條穩(wěn)定輪。

優(yōu)選的：所述滾筒鏈輪有五個(gè)，滾筒鏈輪a和滾筒鏈輪b與所述鏈輪鏈條連接，滾筒鏈輪b與滾筒鏈輪c鏈條連接、滾筒鏈輪c與滾筒鏈輪d鏈條連接，滾筒鏈輪d與滾筒鏈輪e鏈條連接。

優(yōu)選的：所述主動(dòng)力軸與偏心軸之間設(shè)有緊鏈裝置。

優(yōu)選的：所述滾筒鏈輪a與鏈輪之間以及滾筒鏈輪之間均設(shè)有緊鏈裝置。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的自動(dòng)收蒜機(jī)用履帶代替車輪，解決了輪式收蒜機(jī)在收蒜過程中下陷、打滑、地濕干不均而產(chǎn)生的側(cè)偏、壞蒜的問題；前割臺(tái)用滾筒代替篩網(wǎng)解決了以往篩網(wǎng)式收蒜機(jī)蒜土分離不干凈、土質(zhì)要求苛刻、傳送量過大時(shí)篩網(wǎng)易斷裂的問題；前置割臺(tái)避免了碾壓地下蒜頭而產(chǎn)生壞蒜的問題；出蒜口設(shè)計(jì)科學(xué)合理，蒜鋪擺放整齊，避免了剛出土的鮮蒜被曬傷而形成沒有價(jià)值的糖蒜；油頂可通過工作臺(tái)控制桿輕松調(diào)節(jié)高度，以控制工作鏟的深淺，操作方便，大大節(jié)約了時(shí)間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。

參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明所述的自動(dòng)收蒜機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上側(cè)安裝有工作臺(tái)2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、變速箱4和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)架1下側(cè)安裝有履帶5，所述履帶5與變速箱4傳動(dòng)連接，機(jī)架1的前方安裝有前割臺(tái)6，前割臺(tái)6的前方安裝有萬向輪7，萬向輪7的頂端安裝有油頂8，所述前割臺(tái)6包括與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的鏟腿6-1、與鏟腿6-1螺絲連接的工作鏟6-2、位于工作鏟6-2后上方與工作鏟6-2固定連接的起蒜齒6-3、位于起蒜齒6-3后方與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接的滾筒6-4以及位于滾筒6-4后方的出蒜口6-5?？稍诠ぷ髋_(tái)2通過控制桿對(duì)萬向輪7進(jìn)行控制，來實(shí)現(xiàn)萬向輪7的轉(zhuǎn)向。

所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括整車行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和前割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述整車行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與發(fā)動(dòng)機(jī)3連接的主動(dòng)輪9、與變速箱4連接的整車行走離合輪10以及連接主動(dòng)輪9和整車行走離合輪10的三角帶11；所述前割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括滾筒滾動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和工作鏟工作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，所述滾筒滾動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與主動(dòng)輪9傳動(dòng)連接的前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪12、與前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪12鏈條連接的主動(dòng)力輪13、與主動(dòng)力輪13通過主動(dòng)力軸14連接的齒輪i15、與齒輪i15嚙合的齒輪ii16、與齒輪ii16通過反向滾筒動(dòng)力輸送軸17連接的鏈輪18、與鏈輪18鏈條連接的滾筒鏈輪，所述滾筒鏈輪與滾筒6-4連接；所述工作鏟工作動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括與主動(dòng)力軸14連接的偏心軸24、設(shè)置在偏心軸24上的偏心輪25以及與偏心輪25通過可調(diào)性鏈桿26連接的工作鏟反向軸27，所述工作鏟反向軸27與鏟腿6-1連接。

所述前割臺(tái)6還包括籠蒜板28，所述籠蒜板28設(shè)置在滾筒6-4上方。

所述油頂8通過油管與雙向分閉閥29連接，所述雙向分閉閥29通過油管與油泵30連接，所述油泵30由發(fā)動(dòng)機(jī)3通過主動(dòng)輪9、整車行走離合輪10和油泵輪31提供輸送液壓油的動(dòng)力?？稍诠ぷ髋_(tái)2通過控制桿輕松控制雙向分閉閥29以控制油頂8來實(shí)現(xiàn)工作鏟6-2深淺的調(diào)節(jié)。

所述前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪12與主動(dòng)力輪13之間還設(shè)有鏈條漲緊輪32和鏈條穩(wěn)定輪33。

所述滾筒鏈輪有五個(gè)，滾筒鏈輪a19和滾筒鏈輪b20與所述鏈輪18鏈條連接，滾筒鏈輪b20與滾筒鏈輪c21鏈條連接、滾筒鏈輪c21與滾筒鏈輪d22鏈條連接，滾筒鏈輪d22與滾筒鏈輪e23鏈條連接。

所述主動(dòng)力軸14與偏心軸24之間設(shè)有緊鏈裝置。

所述滾筒鏈輪a19與鏈輪18之間以及滾筒鏈輪之間均設(shè)有緊鏈裝置。

本發(fā)明的工作原理簡述如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由三角帶11帶動(dòng)整車行走離合輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過變速箱4驅(qū)動(dòng)履帶5行走。

發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由三角帶11帶動(dòng)前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由鏈條、鏈條漲緊輪32和鏈條穩(wěn)定輪33帶動(dòng)主動(dòng)力輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)力輪13連接的主動(dòng)力軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪i15、以及與齒輪i15嚙合的齒輪ii16轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)反向滾筒動(dòng)力輸送軸17轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由鏈輪18、鏈條、緊鏈裝置帶動(dòng)滾筒鏈輪a19和滾筒鏈輪b20轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒鏈輪b20經(jīng)由鏈條、緊鏈裝置帶動(dòng)滾筒鏈輪c21轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒鏈輪c21經(jīng)由鏈條、緊鏈裝置帶動(dòng)滾筒鏈輪d22轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒鏈輪d22經(jīng)由鏈條、緊鏈裝置帶動(dòng)滾筒鏈輪e23轉(zhuǎn)動(dòng)，與滾筒鏈輪連接的滾筒6-4同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蒜土分離及傳送。

發(fā)動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由三角帶11帶動(dòng)前割臺(tái)動(dòng)力傳輸離合輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由鏈條、鏈條漲緊輪32和鏈條穩(wěn)定輪33帶動(dòng)主動(dòng)力輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，與主動(dòng)力輪13連接的主動(dòng)力軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由鏈輪、鏈條、緊鏈裝置帶動(dòng)偏心軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由偏心輪25、可調(diào)性鏈桿26推動(dòng)工作鏟反向軸27前后移動(dòng)，帶動(dòng)鏟腿6-1、工作鏟6-2前后工作實(shí)現(xiàn)松土、鏟斷蒜根。

由履帶5推動(dòng)整車行走，大蒜經(jīng)工作鏟6-2出土斷根，由起蒜齒6-3傳送至滾筒6-4，經(jīng)滾筒6-4清土，并在籠蒜板28的輔助作用下傳送至滾筒6-4后方的出蒜口6-5落在地面上，形成蒜鋪。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由權(quán)利要求書及其等效物界定。