1.三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：樹枝修剪機(jī)器人整體上大致呈三棱柱形，其三棱柱形主體框架的第一側(cè)面與第二側(cè)面固定相連，第三側(cè)面的一側(cè)與第二側(cè)面的一側(cè)鉸接，第三側(cè)面的另一側(cè)與第一側(cè)面的側(cè)部之間以可拆卸的彈性結(jié)構(gòu)相連；主體框架的三個側(cè)面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)動的輪軸，在各輪軸上設(shè)置有上下兩個行走輪；各輪軸相對于主體框架軸線的傾斜方向一致，且傾斜角度相等，為3-15°；在主體框架上設(shè)置驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與一個輪軸通過傳動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動該輪軸轉(zhuǎn)動，各輪軸上的行走輪沿樹干外周滾動，使得主體框架繞樹干螺旋上升或下降；在主體框架的上部設(shè)置電動鏈鋸；鏈鋸的切割鏈條向上延伸；在主體框架上設(shè)置用于向驅(qū)動電機(jī)和鏈鋸電機(jī)供電的電池。
2.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：在主體框架上部設(shè)置先導(dǎo)裝置，先導(dǎo)裝置在垂直于主體框架軸線的方向上位于鏈鋸的內(nèi)側(cè)或外側(cè)；先導(dǎo)裝置包括設(shè)置在主體框架上的向上延伸的先觸板和固定板，先觸板在主體框架的切向方向可相對于固定板移動，在先觸板與固定板之間設(shè)置有常態(tài)時使得先觸板在主體框架切向方向上遠(yuǎn)離固定板的壓縮彈簧；在鏈鋸電機(jī)的電源電路中連接有控制鏈鋸電機(jī)啟停的微動開關(guān)；微動開關(guān)固定在先觸板與固定板之間；當(dāng)主體框架繞樹干螺旋上升時，先觸板比切割鏈條先觸碰到需要修剪的樹枝，先觸板克服壓縮彈簧的彈力而沿主體框架切向向固定板移動，觸動微動開關(guān)，鏈鋸電機(jī)電源導(dǎo)通，鏈鋸啟動；隨著主體框架的螺旋上升，鏈鋸切割樹枝；切割完成后，先觸板在壓縮彈簧的作用下遠(yuǎn)離固定板，微動開關(guān)復(fù)位，鏈鋸?fù)Ｖ埂?/p>
3.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：所述可拆卸的彈性結(jié)構(gòu)是：在靠近第三側(cè)面與第一側(cè)面的鄰接處的第三側(cè)面上開有掛鉤孔，用于鉤住所述掛鉤孔的掛鉤通過拉伸彈簧與第一側(cè)面相連；或者，第一側(cè)面上開有掛鉤孔，用于鉤住所述掛鉤孔的掛鉤通過拉伸彈簧與第三側(cè)面相連。
4.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與一個輪軸通過鏈傳動機(jī)構(gòu)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在第一側(cè)面上，鏈鋸和電池設(shè)置在第二側(cè)面上。
6.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：主體框架采用鋁合金型材制成。
7.如權(quán)利要求1所述的三棱柱形電驅(qū)動樹枝修剪機(jī)器人，其特征是：行走輪的外周具有輪胎。