本發(fā)明涉及拖拉機(jī)懸掛，特指一種拖拉機(jī)懸掛快速掛接裝置，可用來降低懸掛掛接的難度，提高三點(diǎn)懸掛的掛接效率。

背景技術(shù)：

為響應(yīng)國家政策大力發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，發(fā)展農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的前提是實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化。從目前農(nóng)機(jī)的發(fā)展來看，農(nóng)機(jī)發(fā)展中最重要的部分拖拉機(jī)的發(fā)展。隨著我國拖拉機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，農(nóng)機(jī)具也在不斷更新?lián)Q代，那么拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具之間的連接方式也將不斷改進(jìn)。從最早的時(shí)候連接拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的機(jī)構(gòu)就是一個(gè)簡單的升降機(jī)構(gòu)，后來發(fā)展到三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，隨后出現(xiàn)液壓提升器，發(fā)展到液壓懸掛系統(tǒng)和半懸掛，到現(xiàn)在的電控液壓懸掛系統(tǒng)。拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的連接方式在不斷的改變。但有一點(diǎn)是不變的，那就是懸掛系統(tǒng)是拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具之間的通用連接方式。

本次創(chuàng)新的目的是通過對機(jī)械臂的材料選擇以及各機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得拖拉機(jī)與懸掛系統(tǒng)的連接方式變得更加安全，可靠。通過電子部件控制、部件的運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到懸掛系統(tǒng)和農(nóng)機(jī)具的快速連接。

意義在于選用新型材料既改善了懸掛機(jī)構(gòu)的性能，又提高拖拉機(jī)拖著農(nóng)機(jī)具工作時(shí)的可靠性。采用電控液壓系統(tǒng)，可以明顯的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。可以獲得較大的力和力矩，從而使拖拉機(jī)整體結(jié)構(gòu)更為簡潔，重量輕。傳動(dòng)操作簡單，有利于遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)操作。先前的提升桿件在掛接方面比較復(fù)雜難以操作，而且安全性不夠。本專利大大改變了此種情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是設(shè)計(jì)一種具有快速自動(dòng)掛接、機(jī)械自動(dòng)自鎖功能且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣的可自鎖的液壓伸縮型拖拉機(jī)快速掛接裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案之一：

自動(dòng)掛接裝置包括活動(dòng)掛鉤，活動(dòng)擋板，掛鉤體和伸縮桿件，伸縮桿件由后擋板，套筒，復(fù)位彈簧，卡套，檢測裝置，定位擋板，鋼珠，壓力傳感器，前擋板和活塞桿組成。

其特征為：掛鉤體前端有一45度的條狀孔，條狀孔內(nèi)部放置有第二彈簧，第二彈簧前端與齒條相連，活動(dòng)掛鉤與齒條相嚙合，掛鉤體通過連接銷分別與活動(dòng)掛鉤、活動(dòng)擋板相連接，掛鉤體后部所開條狀孔中置有第一彈簧，第一彈簧前端連接有滑塊；掛鉤體與活塞桿相連，活塞桿放置于套筒之中，套筒的兩個(gè)端部設(shè)有前擋板和后擋板，套筒和活塞桿之間設(shè)有自鎖組件,自鎖組件位于前擋板和后擋板之間，所述自鎖組件包括套設(shè)于活塞桿外表面上的卡套、固定在套筒內(nèi)表面上的鎖止件，卡套后端為細(xì)端部分，細(xì)端部分設(shè)有圓弧型凹槽，前端為粗端部分且與套筒內(nèi)表面接觸，卡套前端與后擋板之間設(shè)有復(fù)位彈簧，鎖止件包括定位擋板和鋼球，定位擋板設(shè)于卡套前端和前擋板之間，固定在套筒中部，鋼球嵌在定位擋板之中，鋼球一端位于卡套細(xì)端部分的圓弧型凹槽中，另一端與安裝在套筒內(nèi)表面的壓力傳感器接觸，套筒的外表面中間設(shè)有活塞復(fù)位的檢測裝置，檢測裝置由按鍵，第三彈簧和電磁鐵組成，電磁鐵位于套筒壁內(nèi)部，電磁鐵與按鍵之間設(shè)有第三彈簧。

當(dāng)活塞桿向套筒內(nèi)部收縮直至定位擋板與卡套前部表面相接觸，伸縮桿件處于緊鎖狀態(tài)時(shí)，壓力傳感器上收到的來自鋼珠上的壓力減小時(shí)，電磁鐵斷電，按鍵保持常態(tài)；當(dāng)活塞桿件向套筒外移動(dòng)時(shí)，伸縮桿件處于開鎖狀態(tài)時(shí)，當(dāng)壓力傳感器上收到的來自鋼珠上的壓力增大時(shí)，電磁鐵通電，按鍵將凹下去。

所述條狀孔為方形孔或者圓形孔。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案之二：

手動(dòng)掛接包括：活動(dòng)掛鉤體、第二活動(dòng)擋板、第二滑塊、第四彈簧、第二套筒、鎖鏈、第三軸、手動(dòng)按鈕式鎖止鍵。

其特征為：第二滑塊上設(shè)有第二活動(dòng)擋板，活動(dòng)掛鉤體與第二滑塊之間設(shè)有第四彈簧，活動(dòng)掛鉤體與第三軸前端用鎖鏈相連接，第三軸和活動(dòng)掛鉤體的尾端在第二套筒內(nèi)，第二套筒前端設(shè)有手動(dòng)按鈕式鎖止鍵，手動(dòng)按鈕式鎖止鍵由第五彈簧,按鈕，上齒柱，滑套，下齒柱組成；上齒柱上方設(shè)有按鈕，上齒柱下端與滑套相連，并且滑套還與下齒柱的上端部分相連接，下齒柱與第二套筒外表面的凹槽之間設(shè)有第五彈簧。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于通過快速掛接組件，自鎖組件,可自動(dòng)完成拖拉機(jī)懸掛的快速掛接，套筒、活塞桿之間的鎖止等操作,且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為可伸縮快速掛接器結(jié)構(gòu)圖。

圖2為伸縮桿件緊鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖3為伸縮桿件開鎖狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為有液壓驅(qū)動(dòng)源的伸縮桿件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為手動(dòng)掛接器第一示意圖。

圖6為手動(dòng)掛接器第二示意圖。

圖7為手動(dòng)掛接器按鈕示意圖。

圖8為下齒柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為滑套結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為上齒柱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為按鈕結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、齒條，2、活動(dòng)掛鉤，3、第二彈簧，4、活動(dòng)擋板，5、連接銷，6、滑塊，7、第一彈簧，8、掛鉤體，9、后擋板，10、套筒，11、復(fù)位彈簧，12、卡套，13、按鍵，14、第三彈簧，15、電磁鐵，16、定位擋板，17、鋼珠，18、壓力傳感器，19、前擋板，20、活塞桿，21、活動(dòng)掛鉤體，22、第二活動(dòng)擋板，23、第二滑塊,24、第四彈簧，25、第二套筒，26、鎖鏈，27、第三軸，28、第五彈簧，29、按鈕，30、上齒柱，31、滑套，32、下齒柱。

具體實(shí)施方式

自動(dòng)掛鉤：

本專利通過拖拉機(jī)上拉桿和下拉桿在農(nóng)具牽引桿的力的作用下，使得掛鉤體8與活動(dòng)掛鉤2相接觸，活動(dòng)掛鉤2將在齒條1和第二彈簧3的作用下將向里彎曲，之后，活動(dòng)掛鉤2復(fù)位，與此同時(shí)，掛鉤體8和活動(dòng)擋板4相接觸，在力的作用下，掛鉤體8，活動(dòng)擋板4體內(nèi)壁形成了一空間，滑塊6在壓縮第一彈簧7的作用下進(jìn)入此空間，以阻止活動(dòng)擋板4的反轉(zhuǎn)?；钊麠U20設(shè)于套筒10中，套筒10和活塞桿20之間設(shè)有自鎖組件,自鎖組件包括套設(shè)于活塞桿外表面上的卡套12、鎖止件。鎖止件由壓力傳感器18、定位擋板16和兩個(gè)鋼珠17構(gòu)成，卡套12后端為細(xì)端部分設(shè)有圓弧型凹槽，前端為粗端部分，卡套12與后擋板9之間設(shè)有復(fù)位彈簧11，定位擋板16設(shè)于卡套12和前擋板19之間，固定在套筒中部，鋼球17嵌在定位擋板之中。當(dāng)活塞桿20收縮至伸縮桿件處于緊鎖狀態(tài)時(shí)，定位擋板16與卡套12前部表面相接觸，當(dāng)壓力傳感器18上收到的來自鋼珠17上得壓力減小時(shí)，電磁鐵15斷電，按鍵13保持常態(tài)；當(dāng)活塞桿20拉伸時(shí)，伸縮桿件處于開鎖狀態(tài)時(shí)，當(dāng)壓力傳感器18上收到的來自鋼珠17上的壓力增大時(shí)，電磁鐵15通電，按鍵13將凹下去。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本專利的設(shè)計(jì)有利于未來農(nóng)機(jī)懸掛的發(fā)展，有效降低了掛機(jī)的操作難度好，提高了三點(diǎn)懸掛的掛接效率。

Ⅰ無驅(qū)動(dòng)源：

當(dāng)無驅(qū)動(dòng)源時(shí)，連接掛鉤時(shí)，先需要手動(dòng)使伸縮桿件處于開鎖狀態(tài)，壓力傳感器18上受到的壓力增大，電磁鐵15通電，按鍵13會(huì)凹下去，然后通過拖拉機(jī)懸掛快速掛接裝置與農(nóng)具牽引桿連接在一起，進(jìn)一步引導(dǎo)拖拉機(jī)懸掛與農(nóng)具之間的對位，進(jìn)一步令活塞桿20收縮，使得伸縮桿件處于緊鎖狀態(tài)，壓力傳感器18上受到的壓力減小，電磁鐵15斷電，在第三彈簧14的作用下，按鍵13將回到常態(tài)，最終達(dá)到了快速掛接定位的目的，降低了掛接難度，大大提高了效率。

Ⅱ有驅(qū)動(dòng)源：

當(dāng)有液壓驅(qū)動(dòng)源時(shí)，在拖拉機(jī)靠近農(nóng)具牽引桿件時(shí)，通過液壓驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)桿件使活塞桿20伸長，進(jìn)一步伸縮桿件處于開鎖狀態(tài)，壓力傳感器18上受到的壓力增大，電磁鐵15通電，按鍵13會(huì)凹下去。進(jìn)一步將拖拉機(jī)懸掛快速掛接裝置與農(nóng)具對位，進(jìn)一步用拖拉機(jī)懸掛快速掛接裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掛接農(nóng)具的目的。進(jìn)一步再次通過液壓驅(qū)動(dòng)源和復(fù)位彈簧的共同作用下，令活塞桿20收縮，使得伸縮桿件處于緊鎖狀態(tài)，壓力傳感器18上受到的壓力減小，電磁鐵15斷電，在第三彈簧14的作用下，按鍵13將回到常態(tài)，最終達(dá)到了快速掛接定位的目的，降低了掛接難度，大大提高了效率達(dá)到全自動(dòng)的效果，大大降低了掛接的難度，提高了工作效率。

手工掛鉤：

可以自由選擇手動(dòng)掛接，拖拉機(jī)懸掛快速掛接裝置行程為25cm,當(dāng)活動(dòng)掛鉤體21的底端距離第二套筒25端口還剩3cm時(shí)，鏈條26被拉直。從鏈條26不受力作用到鏈條26被拉直，其行程為25cm。第二套筒26前端設(shè)有手動(dòng)按鈕式鎖止鍵，鎖止鍵由第五彈簧28、按鈕29、上齒柱30、滑套31、下齒柱32組成。上齒柱30上方設(shè)有按鈕29，上齒柱30下端與滑套31相連，并且滑套31還與下齒柱37的上端部分相連接，下齒柱37與第二套筒26外表面的凹槽之間設(shè)有第五彈簧28。滑套31上開有階梯卡槽共三組，三個(gè)為一組，中間卡槽低，兩邊卡槽較高并且較高的兩個(gè)卡槽底邊呈傾斜狀。下齒柱32細(xì)端要插入活動(dòng)掛鉤體21中部的圓形孔先按一下按鈕29，使下齒柱32在第五彈簧28的作用下，下齒柱32表面上的條形突出塊卡在兩邊卡槽較高的卡口上進(jìn)而實(shí)現(xiàn)解鎖，第三軸27拉伸使得活動(dòng)掛鉤21處于非固定狀態(tài)，由于鏈條26的存在，活動(dòng)掛鉤體21可以手動(dòng)的延長，將第二滑塊3往后推，再將第二活動(dòng)擋板22往上方移出，活動(dòng)掛鉤21與牽引桿的順利掛接，再將第二活動(dòng)擋板22放下，在第四彈簧24的作用下，第二滑塊3復(fù)位同時(shí)，使得第二活動(dòng)擋板22與活動(dòng)掛鉤21上的槽口卡住。然后拖拉機(jī)往后倒，在拖拉機(jī)力的作用下，當(dāng)活動(dòng)掛鉤21回到初始位置附近，再按下按鈕29使得下齒柱32表面三個(gè)凸起的條狀塊分別滑入滑套31上的階梯卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖止，使活動(dòng)掛鉤21體處于固定狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果：

1、本專利自動(dòng)化程度頗高，有利于未來農(nóng)機(jī)懸掛的發(fā)展，降低了掛接的難度，大大提升的三點(diǎn)掛接效率。

2、有多重驅(qū)動(dòng)方式可以選擇，可以再不同條件下選擇不同的驅(qū)動(dòng)方式，已達(dá)到提高工作效率的目的。

3、本專利通過快速掛接組件，自鎖組件,可自動(dòng)完成拖拉機(jī)懸掛的快速掛接，套筒、活塞桿之間的鎖止等操作,且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、性能可靠、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。

4、本專利提供了手動(dòng)和自動(dòng)兩種選擇方案，可以再不同條件下選擇不同的方式，提高了掛接效率。

5、本專利中如果活塞桿回到了原位，套筒上的按鍵會(huì)有相對應(yīng)的反應(yīng)，有利于在實(shí)際操作過程中，更好的確定活塞桿是否歸位，有很高的安全性。