1.一種枸杞智能除草機，其特征在于：枸杞智能除草機包括架體、行走輪、固定除草部、避障除草部、液壓系統(tǒng)控制裝置和碎土滾筒，兩個行走輪配裝在架體的左右兩側(cè)，固定除草部包括左固定除草部和右固定除草部，左固定除草部包括左固定方管、左連接桿和左除草鏟，右固定除草部包括右固定方管、右連接桿和右除草鏟，左固定方管固定安裝在架體前端的左側(cè)，左連接桿的一端固定在左固定方管上，另一端固定連接左除草鏟，右固定方管固定安裝在架體后端的右側(cè)，右連接桿的一端固定在右固定方管上，另一端固定連接右除草鏟，避障除草部包括左避障除草部和右避障除草部，左避障除草部安裝在架體后端的左側(cè)，右避障除草部安裝在架體前端的右側(cè)，碎土滾筒安裝在架體的后端，液壓系統(tǒng)控制裝置的電磁閥控制元器件與牽引機的液壓系統(tǒng)配裝，電磁閥控制元器件控制液壓系統(tǒng)控制裝置的各個油路開啟，液壓系統(tǒng)控制裝置控制避障除草部的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的枸杞智能除草機，其特征在于：架體包括牽引架、第一橫向方管、豎向連接臂、第二橫向方管、第一移動連接臂和第二移動連接臂，豎向連接臂的一端固定焊接在第一橫向方管的中部，另一端焊接在第二橫向方管的中部，第一移動連接臂的一端從第一橫向方管的一端穿過，第二移動連接臂的一端從第二橫向方管的一端穿過，牽引架固定焊接在第一橫向方管上；
左固定方管包括左第一固定方管和左第二固定方管，左連接桿包括左第一連接桿和左第二連接桿，左除草鏟包括左第一除草鏟和左第二除草鏟，右固定方管包括右第一固定方管和右第二固定方管，右連接桿包括右第一連接桿和右第二連接桿，右除草鏟包括右第一除草鏟和右第二除草鏟；
第一移動連接臂的左端固定焊接左第一固定方管，左第一連接桿的一端安裝在左第一固定方管上，另一端與左第一除草鏟固定連接，左第二固定方管焊接在第一橫向方管的左側(cè)，左第二連接桿的一端安裝在左第二固定方管上，另一端與左第二除草鏟固定連接，第一移動連接臂的右端與行走輪固定連接，且配裝右避障除草部；
第二移動連接臂的左端與另一行走輪固定連接，且與左避障除草部配裝，第二移動連接臂的右端固定焊接右第一固定方管，右第一連接桿的一端安裝在右第一固定方管上，另一端與右第一除草鏟固定連接，右第二固定方管焊接在第二橫向方管的右側(cè)，右第二連接桿的一端安裝在右第二固定方管上，另一端與右第二除草鏟固定連接；
液壓系統(tǒng)控制裝置包括電磁閥控制元器件、第一油缸和第二油缸，第一油缸和第二油缸與電磁閥控制元器件配裝，第一油缸的油筒固定安裝在第一橫向方管上，活塞桿固定安裝在第一移動連接臂的右端，第二油缸的油筒固定安裝在第二橫向方管上，活塞桿固定安裝在第二移動連接臂的左端。
3.如權(quán)利要求2所述的枸杞智能除草機，其特征在于：左第一連接桿、左第二連接桿、右第一連接桿和右第二連接桿上分別開設(shè)數(shù)量不少于二的螺孔，螺孔成縱向排列，左第一固定方管、左第二固定方管、右第一固定方管和右第二固定方管上開設(shè)螺孔，采用螺釘插入左第一連接桿的一個螺孔和左第一固定方管的螺孔，將左第一連接桿的一端與左第一固定方管固定，通過選擇左第一連接桿的不同螺孔與左第一固定方管的螺孔連接，可以調(diào)節(jié)左第一除草鏟的高度，左第二連接桿、左第二固定方管、右第二連接桿、右第二固定方管、右第一連接桿、右第一固定方管的連接方式與左第一連接桿和左第一固定方管的連接方式相同。
4.如權(quán)利要求2所述的枸杞智能除草機，其特征在于：液壓系統(tǒng)控制裝置還包括第三油缸、第四油缸、左電磁閥油路控制開關(guān)和右電磁閥油路控制開關(guān)，左避障除草部包括左障礙物接觸桿、左聯(lián)動機構(gòu)、左機械臂和左移動除草鏟，右避障除草部包括右障礙物接觸桿、右聯(lián)動機構(gòu)、右機械臂和右移動除草鏟，第三油缸的油筒固定安裝在第一移動連接臂的右端，活塞桿與右機械臂配裝，右機械臂的下端與右移動除草鏟配裝，右障礙物接觸桿的一端與右聯(lián)動機構(gòu)的一端連接，右聯(lián)動機構(gòu)的另一端與右電磁閥油路控制開關(guān)配裝，右電磁閥油路控制開關(guān)固定安裝在右機械臂上，右電磁閥油路控制開關(guān)通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第三油缸配裝，第四油缸的油筒固定安裝在第二移動連接臂的左端，活塞桿與左機械臂配裝，左機械臂的下端與左移動除草鏟配裝，左障礙物接觸桿的一端與左聯(lián)動機構(gòu)的一端連接，左聯(lián)動機構(gòu)的另一端與左電磁閥油路控制開關(guān)配裝，左電磁閥油路控制開關(guān)固定安裝在左機械臂上，左電磁閥油路控制開關(guān)通過油管分別與牽引機的液壓系統(tǒng)和第四油缸配裝；右障礙物接觸桿位于右移動除草鏟的前方，左障礙物接觸桿位于左移動除草鏟的前方。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的枸杞智能除草機，其特征在于：左右兩側(cè)行走輪的上方固定焊接左保護蓋和右保護蓋，左側(cè)行走輪和左避障除草部位于左保護蓋的下方，右側(cè)行走輪和右避障除草部位于右保護蓋的下方。
6.如權(quán)利要求2所述的枸杞智能除草機，其特征在于：架體還包括第一豎向固定臂、第二豎向固定臂、第一彎曲連接板、第二彎曲連接板和U型架，第一豎向固定臂的一端焊接在第二橫向方管的左端，另一端與第一彎曲連接板的一端連接，第一彎曲連接板的另一端焊接在U型架的底邊的左側(cè)，第二豎向固定臂的一端焊接在第二橫向方管的右端，另一端與第二彎曲連接板的一端連接，第二彎曲連接板的另一端焊接在U型架的底邊的右側(cè)，U型架的U口的兩端分別與碎土滾筒的兩端連接。
7.如權(quán)利要求6所述的枸杞智能除草機，其特征在于：架體還包括三角連接座和加固連接臂，三角連接座固定焊接在U型架的底邊的中間位置，加固連接臂的一端與三角連接座的頂部連接，另一端與牽引架連接。
8.如權(quán)利要求5所述的枸杞智能除草機，其特征在于：液壓系統(tǒng)控制裝置還包括散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇與電磁閥控制元器件配裝，散熱風(fēng)扇固定安裝在架體上。
9.如權(quán)利要求8所述的枸杞智能除草機，其特征在于：架體上配裝攝像頭，用于牽引枸杞智能除草機的牽引機駕駛室內(nèi)，配裝錄像機和液晶顯示器，攝像頭與錄像機配裝，錄像機與液晶顯示器配裝。