1.基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，包括齒輪傳動(dòng)裝置、秧箱、橫向送秧裝置、縱向送秧裝置和缽苗頂出裝置；缽苗頂出裝置設(shè)置在秧箱底部；其特征在于：所述的齒輪傳動(dòng)裝置包括第一主軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第二主軸、第三鏈輪、第一橢圓齒輪、第一圓柱齒輪、張緊鏈輪、第三主軸、第二圓柱齒輪和第四鏈輪；所述的第一主軸、第二主軸和第三主軸均通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)軸承座支承在機(jī)架上；固定在第一主軸上的第一鏈輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；固定在第一主軸端部的第二鏈輪與固定在第二主軸端部的第三鏈輪通過(guò)第一鏈條連接；鉸接在機(jī)架上的張緊鏈輪對(duì)第一鏈條進(jìn)行張緊；所述的第一橢圓齒輪固定在第二主軸上；固定在第二主軸上的第一圓柱齒輪與固定在第三主軸上的第二圓柱齒輪構(gòu)成齒輪副；固定在第三主軸上的第四鏈輪通過(guò)第二鏈條與移栽臂連接；
所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撐板、秧箱上支撐板、秧箱上支撐軸、張緊輪支撐板、張緊輪軸、張緊輪軸軸承座、張緊輪、缽盤(pán)定位板、秧箱中間支撐方管、主鏈輪軸、主鏈輪軸軸承座、副鏈輪軸、副鏈輪軸軸承座、大鏈輪、壓秧盤(pán)桿支撐板、壓秧盤(pán)頂板、壓秧盤(pán)桿、秧箱滑塊和滑塊板；兩塊秧箱支架板對(duì)稱(chēng)設(shè)置，秧箱支架板的上、下兩處支撐點(diǎn)均與機(jī)架固定；所述的主鏈輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)主鏈輪軸軸承座分別支承在兩塊秧箱支架板的下端，副鏈輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)副鏈輪軸軸承座分別支承在兩塊秧箱支架板的上端；秧箱中間支撐方管兩端分別通過(guò)角鋁固定在兩塊秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各設(shè)置一根秧箱中間支撐方管；兩根秧箱中間支撐方管上設(shè)置兩塊缽盤(pán)定位板，缽盤(pán)定位板兩端通過(guò)角鋁分別固定在兩根秧箱中間支撐方管上；張緊輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)張緊輪軸軸承座分別支承在兩塊張緊輪支撐板上，兩塊張緊輪支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定在兩塊秧箱支架板上；大鏈輪共有六個(gè)，其中三個(gè)大鏈輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在主鏈輪軸上，另三個(gè)大鏈輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在副鏈輪軸上；三個(gè)張緊輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在張緊輪軸上；主鏈輪軸上的每個(gè)大鏈輪與副鏈輪軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大鏈輪及張緊輪軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)張緊輪通過(guò)第三鏈條連接；第三鏈條的鏈節(jié)銷(xiāo)軸伸出端作為缽盤(pán)的撥動(dòng)軸；兩塊秧箱上支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固接在兩個(gè)秧箱支架板兩側(cè)，秧箱上支撐軸兩端的螺紋通過(guò)兩個(gè)螺母固接在兩塊秧箱上支撐板上；兩塊秧箱滑塊均固接在滑塊板底部，滑塊板兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊秧箱下支撐板的下端，兩塊秧箱下支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固接在兩個(gè)秧箱支架板的兩側(cè)；四根壓秧盤(pán)桿頂端均通過(guò)角鋁固定在壓秧盤(pán)頂板上，壓秧盤(pán)頂板兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊壓秧盤(pán)桿支撐板的頂端，兩塊壓秧盤(pán)桿支撐板底端通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固接在秧箱支架板的兩側(cè)，壓秧盤(pán)桿底端固接鐵絲導(dǎo)軌；
所述的橫向送秧裝置包括螺旋軸、第二橢圓齒輪、送秧滑塊、滑套、滑套頂蓋、墊圈、L型連接板、墊塊和擺桿凸輪；固定在螺旋軸上的第二橢圓齒輪與齒輪傳動(dòng)裝置的第一橢圓齒輪構(gòu)成齒輪副；所述的滑套空套在螺旋軸上；螺旋軸采用旋向相反的雙線螺紋；所述的送秧滑塊套入滑套內(nèi)，并與螺旋軸構(gòu)成螺旋副；滑套頂蓋通過(guò)兩個(gè)螺釘固定在滑套上，并壓緊滑塊；滑套通過(guò)四個(gè)螺釘固接在L型連接板上，L型連接板通過(guò)墊塊和兩個(gè)螺栓固接在秧箱滑塊板上；所述螺旋軸一端開(kāi)設(shè)的螺紋孔與擺桿凸輪通過(guò)螺釘固接；
所述的縱向送秧裝置包括間歇擺桿機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)；所述的間歇擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿軸、第一擺桿、復(fù)位桿、軸端支撐座、擺桿軸軸承座和軸承座支撐板；擺桿軸通過(guò)軸承支承在擺桿軸軸承座上，并通過(guò)軸承支承在兩個(gè)軸端支撐座上；擺桿軸軸承座固接在軸承座支撐板上，軸承座支撐板通過(guò)角鋁和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撐板上；軸端支撐座通過(guò)螺栓固定在秧箱的滑塊板上；兩根第一擺桿的一端均固定在擺桿軸上；兩根第一擺桿的距離與缽盤(pán)橫向行程相等；每到一個(gè)缽盤(pán)橫向行程時(shí)，對(duì)應(yīng)一根第一擺桿與橫向送秧裝置的擺桿凸輪構(gòu)成凸輪副；兩根復(fù)位桿均設(shè)置在兩個(gè)軸端支撐座內(nèi)側(cè)；兩根復(fù)位桿的一端均通過(guò)平鍵和緊定螺釘緊固在擺桿軸上，另一端均卡在秧箱的滑塊板上；兩根復(fù)位扭簧均套在擺桿軸上，每根復(fù)位扭簧的兩端分別連接對(duì)應(yīng)的軸端支撐座和復(fù)位桿；
所述的四桿機(jī)構(gòu)包括定位桿、止動(dòng)銷(xiāo)軸、搖桿銷(xiāo)軸、連桿銷(xiāo)軸、解鎖銷(xiāo)軸、滾桿銷(xiāo)軸、搖桿、連桿、第二擺桿、解鎖桿、解鎖桿擋塊、鎖緊棘輪、驅(qū)動(dòng)棘輪、驅(qū)動(dòng)棘爪、止動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸和棘輪軸；所述定位桿的一端與搖桿的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接，另一端通過(guò)軸承與棘輪軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與止動(dòng)桿一端通過(guò)止動(dòng)銷(xiāo)軸鉸接；止動(dòng)桿與定位桿之間設(shè)置止動(dòng)銷(xiāo)軸軸套軸向定位，止動(dòng)銷(xiāo)軸軸套上套置止動(dòng)扭簧；止動(dòng)扭簧一端固定在定位桿上，另一端固定在止動(dòng)桿上；搖桿的另一端與連桿的一端通過(guò)搖桿銷(xiāo)軸鉸接；連桿的另一端與第二擺桿的一端及驅(qū)動(dòng)棘爪均通過(guò)連桿銷(xiāo)軸鉸接；連桿銷(xiāo)軸上套置連桿銷(xiāo)軸軸套來(lái)保證第二擺桿和驅(qū)動(dòng)棘爪的軸向定位；連桿銷(xiāo)軸軸套上套置連桿扭簧；所述連桿扭簧的一端與第二擺桿固定，另一端與驅(qū)動(dòng)棘爪固定；所述的鎖緊棘輪與驅(qū)動(dòng)棘輪通過(guò)兩個(gè)螺釘和兩個(gè)圓柱銷(xiāo)固定，并通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在棘輪軸上；第二擺桿的另一端與棘輪軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)棘輪與驅(qū)動(dòng)棘爪嚙合；所述解鎖桿的中部與連桿中部通過(guò)解鎖銷(xiāo)軸鉸接；解鎖銷(xiāo)軸上套置解鎖銷(xiāo)軸軸套對(duì)解鎖桿和連桿軸向定位；解鎖銷(xiāo)軸軸套上套有解鎖扭簧，解鎖扭簧一端與連桿固定，另一端與解鎖桿固定；解鎖桿擋塊通過(guò)螺栓固接在連桿上；解鎖桿的一端與解鎖桿擋塊接觸，另一端與滾桿銷(xiāo)軸通過(guò)螺紋連接；止動(dòng)桿另一端設(shè)有兩個(gè)臂，一個(gè)臂內(nèi)側(cè)與滾桿銷(xiāo)軸間歇接觸，另一個(gè)臂端部與鎖緊棘輪嚙合；所述的棘輪軸與主鏈輪軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)軸與擺桿軸通過(guò)聯(lián)軸器連接；
所述的缽苗頂出裝置包括頂針機(jī)構(gòu)和凸輪擺桿機(jī)構(gòu)；所述的頂針機(jī)構(gòu)包括頂針支架板、連接組件、頂針底座、針座螺柱、針筒、頂針和彈簧；所述的頂針支架板通過(guò)角鋁固接在機(jī)架上，頂針支架板兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)連接組件；所述的連接組件包括連接桿、加強(qiáng)桿、調(diào)角板、連接支撐板和連接塊；所述連接桿和調(diào)角板的一端均通過(guò)螺栓固接在頂針支架板上；加強(qiáng)桿的一端與頂針支架板通過(guò)螺栓固接，另一端與連接桿的另一端及連接支撐板的一端通過(guò)螺栓固接；調(diào)角板另一端開(kāi)設(shè)的弧形槽與連接塊中部通過(guò)螺栓固連；兩個(gè)連接組件的連接支撐板中部通過(guò)連接塊固連；兩個(gè)連接組件的連接支撐板另一端開(kāi)設(shè)的調(diào)節(jié)槽分別與頂針底座兩側(cè)通過(guò)螺栓固接；所述的頂針底座與針座螺柱一端通過(guò)螺紋連接，針座螺柱的另一端與針筒內(nèi)端通過(guò)螺紋連接；頂針的中部凸緣與針筒內(nèi)腔形成滑動(dòng)副，內(nèi)端系住鋼絲的一端并嵌入針座螺柱內(nèi)孔中；所述的彈簧套在頂針上，一端與頂針的中部凸緣接觸，另一端與針座螺柱接觸；
所述的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿支架板、支撐座、擺桿尾端銷(xiāo)軸、第三擺桿、滾桿和滾桿凸輪；所述的擺桿支架板通過(guò)螺栓固接在機(jī)架上，支撐座通過(guò)螺栓固接在擺桿支架板上；第三擺桿的一端與支撐座通過(guò)桿尾端銷(xiāo)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與通過(guò)軸承與滾桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端拴住鋼絲的另一端；所述的滾桿與滾桿凸輪的凸輪槽構(gòu)成凸輪副，滾桿凸輪通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在第一主軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：相鄰兩個(gè)大鏈輪之間的距離為300mm，相鄰兩個(gè)張緊輪之間的距離為300mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的滑套頂蓋與滑套之間設(shè)有墊圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的擺桿凸輪通過(guò)軸套軸向定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的擺桿軸軸承座和兩個(gè)軸端支撐座水平同軸安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)軸上套置驅(qū)動(dòng)軸軸套來(lái)保證搖桿的軸向定位；搖桿銷(xiāo)軸上設(shè)有卡簧來(lái)軸向定位；棘輪軸上的卡簧槽內(nèi)裝一個(gè)卡簧來(lái)限制定位桿和第二擺桿軸向位移；在解鎖銷(xiāo)軸軸端裝一個(gè)開(kāi)口銷(xiāo)來(lái)限制軸向位移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的鎖緊棘輪與驅(qū)動(dòng)棘輪相位一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)槽的槽寬大于調(diào)節(jié)槽內(nèi)螺栓大徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，其特征在于：所述的擺桿支架板上固接皮套尾端固定板，皮套固定在皮套尾端固定板上，鋼絲套在皮套內(nèi)。