本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，特別涉及結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)和鏈傳動(dòng)的縱向送秧機(jī)構(gòu)與凸輪-擺桿頂出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界上最大的水稻生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，全世界有90％的水稻是產(chǎn)自亞洲。我國(guó)種植水稻較早，但是水稻種植機(jī)械化水平卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他發(fā)達(dá)國(guó)家，主要采用人工插秧種植水稻，作業(yè)條件艱苦，占用人員多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。

目前我國(guó)各大高校和單位相繼研制出了高速水稻缽苗移栽機(jī)，在一定程度上減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。但是這些高速水稻缽苗移栽機(jī)中，取苗都是通過(guò)機(jī)械手臂夾取秧苗的根莖部位進(jìn)行取苗，如果缽苗存在出根或盤根的問(wèn)題，那么夾取缽苗時(shí)就容易出現(xiàn)傷苗的問(wèn)題，就大大降低了缽苗移栽機(jī)的可靠性和工作效率。取苗機(jī)構(gòu)是缽苗移栽機(jī)的核心部件，因此，具有新型取苗機(jī)構(gòu)的水稻缽苗移栽機(jī)的研制是實(shí)現(xiàn)高效水稻移栽的迫切需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有高速水稻缽苗移栽機(jī)的不足，提供一種基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，能實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定地完成水稻缽苗移栽的工作，且達(dá)到不傷秧的要求，提高了缽苗的成活率。

本實(shí)用新型包括齒輪傳動(dòng)裝置、秧箱、橫向送秧裝置、縱向送秧裝置和缽苗頂出裝置；缽苗頂出裝置設(shè)置在秧箱底部。所述的齒輪傳動(dòng)裝置包括第一主軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第二主軸、第三鏈輪、第一橢圓齒輪、第一圓柱齒輪、張緊鏈輪、第三主軸、第二圓柱齒輪和第四鏈輪。所述的第一主軸、第二主軸和第三主軸均通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)軸承座支承在機(jī)架上；固定在第一主軸上的第一鏈輪由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；固定在第一主軸端部的第二鏈輪與固定在第二主軸端部的第三鏈輪通過(guò)第一鏈條連接；鉸接在機(jī)架上的張緊鏈輪對(duì)第一鏈條進(jìn)行張緊；所述的第一橢圓齒輪固定在第二主軸上；固定在第二主軸上的第一圓柱齒輪與固定在第三主軸上的第二圓柱齒輪構(gòu)成齒輪副；固定在第三主軸上的第四鏈輪通過(guò)第二鏈條與移栽臂連接。

所述的秧箱包括秧箱支架板、秧箱下支撐板、秧箱上支撐板、秧箱上支撐軸、張緊輪支撐板、張緊輪軸、張緊輪軸軸承座、張緊輪、缽盤定位板、秧箱中間支撐方管、主鏈輪軸、主鏈輪軸軸承座、副鏈輪軸、副鏈輪軸軸承座、大鏈輪、壓秧盤桿支撐板、壓秧盤頂板、壓秧盤桿、秧箱滑塊和滑塊板。兩塊秧箱支架板對(duì)稱設(shè)置，秧箱支架板的上、下兩處支撐點(diǎn)均與機(jī)架固定。所述的主鏈輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)主鏈輪軸軸承座分別支承在兩塊秧箱支架板的下端，副鏈輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)副鏈輪軸軸承座分別支承在兩塊秧箱支架板的上端；秧箱中間支撐方管兩端分別通過(guò)角鋁固定在兩塊秧箱支架板上，秧箱支架板上、下部各設(shè)置一根秧箱中間支撐方管；兩根秧箱中間支撐方管上設(shè)置兩塊缽盤定位板，缽盤定位板兩端通過(guò)角鋁分別固定在兩根秧箱中間支撐方管上；張緊輪軸兩端通過(guò)兩個(gè)張緊輪軸軸承座分別支承在兩塊張緊輪支撐板上，兩塊張緊輪支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱固定在兩塊秧箱支架板上；大鏈輪共有六個(gè)，其中三個(gè)大鏈輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在主鏈輪軸上，另三個(gè)大鏈輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在副鏈輪軸上；三個(gè)張緊輪均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在張緊輪軸上；主鏈輪軸上的每個(gè)大鏈輪與副鏈輪軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大鏈輪及張緊輪軸上對(duì)應(yīng)的一個(gè)張緊輪通過(guò)第三鏈條連接；第三鏈條的鏈節(jié)銷軸伸出端作為缽盤的撥動(dòng)軸；兩塊秧箱上支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在兩個(gè)秧箱支架板兩側(cè)，秧箱上支撐軸兩端的螺紋通過(guò)兩個(gè)螺母固接在兩塊秧箱上支撐板上；兩塊秧箱滑塊均固接在滑塊板底部，滑塊板兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊秧箱下支撐板的下端，兩塊秧箱下支撐板通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在兩個(gè)秧箱支架板的兩側(cè)；四根壓秧盤桿頂端均通過(guò)角鋁固定在壓秧盤頂板上，壓秧盤頂板兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊壓秧盤桿支撐板的頂端，兩塊壓秧盤桿支撐板底端通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在秧箱支架板的兩側(cè)，壓秧盤桿底端固接鐵絲導(dǎo)軌。

所述的橫向送秧裝置包括螺旋軸、第二橢圓齒輪、送秧滑塊、滑套、滑套頂蓋、墊圈、L型連接板、墊塊和擺桿凸輪。固定在螺旋軸上的第二橢圓齒輪與齒輪傳動(dòng)裝置的第一橢圓齒輪構(gòu)成齒輪副；所述的滑套空套在螺旋軸上；螺旋軸采用旋向相反的雙線螺紋；所述的送秧滑塊套入滑套內(nèi)，并與螺旋軸構(gòu)成螺旋副；滑套頂蓋通過(guò)兩個(gè)螺釘固定在滑套上，并壓緊滑塊；滑套通過(guò)四個(gè)螺釘固接在L型連接板上，L型連接板通過(guò)墊塊和兩個(gè)螺栓固接在秧箱滑塊板上；所述螺旋軸一端開設(shè)的螺紋孔與擺桿凸輪通過(guò)螺釘固接。

所述的縱向送秧裝置包括間歇擺桿機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)。所述的間歇擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿軸、第一擺桿、復(fù)位桿、軸端支撐座、擺桿軸軸承座和軸承座支撐板。擺桿軸通過(guò)軸承支承在擺桿軸軸承座上，并通過(guò)軸承支承在兩個(gè)軸端支撐座上；擺桿軸軸承座固接在軸承座支撐板上，軸承座支撐板通過(guò)角鋁和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撐板上；軸端支撐座通過(guò)螺栓固定在秧箱的滑塊板上；兩根第一擺桿的一端均固定在擺桿軸上；兩根第一擺桿的距離與缽盤橫向行程相等；每到一個(gè)缽盤橫向行程時(shí)，對(duì)應(yīng)一根第一擺桿與橫向送秧裝置的擺桿凸輪構(gòu)成凸輪副；兩根復(fù)位桿均設(shè)置在兩個(gè)軸端支撐座內(nèi)側(cè)；兩根復(fù)位桿的一端均通過(guò)平鍵和緊定螺釘緊固在擺桿軸上，另一端均卡在秧箱的滑塊板上；兩根復(fù)位扭簧均套在擺桿軸上，每根復(fù)位扭簧的兩端分別連接對(duì)應(yīng)的軸端支撐座和復(fù)位桿。

所述的四桿機(jī)構(gòu)包括定位桿、止動(dòng)銷軸、搖桿銷軸、連桿銷軸、解鎖銷軸、滾桿銷軸、搖桿、連桿、第二擺桿、解鎖桿、解鎖桿擋塊、鎖緊棘輪、驅(qū)動(dòng)棘輪、驅(qū)動(dòng)棘爪、止動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)軸和棘輪軸。所述定位桿的一端與搖桿的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接，另一端通過(guò)軸承與棘輪軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與止動(dòng)桿一端通過(guò)止動(dòng)銷軸鉸接；止動(dòng)桿與定位桿之間設(shè)置止動(dòng)銷軸軸套軸向定位，止動(dòng)銷軸軸套上套置止動(dòng)扭簧；止動(dòng)扭簧一端固定在定位桿上，另一端固定在止動(dòng)桿上；搖桿的另一端與連桿的一端通過(guò)搖桿銷軸鉸接；連桿的另一端與第二擺桿的一端及驅(qū)動(dòng)棘爪均通過(guò)連桿銷軸鉸接；連桿銷軸上套置連桿銷軸軸套來(lái)保證第二擺桿和驅(qū)動(dòng)棘爪的軸向定位；連桿銷軸軸套上套置連桿扭簧；所述連桿扭簧的一端與第二擺桿固定，另一端與驅(qū)動(dòng)棘爪固定；所述的鎖緊棘輪與驅(qū)動(dòng)棘輪通過(guò)兩個(gè)螺釘和兩個(gè)圓柱銷固定，并通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在棘輪軸上；第二擺桿的另一端與棘輪軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副；驅(qū)動(dòng)棘輪與驅(qū)動(dòng)棘爪嚙合；所述解鎖桿的中部與連桿中部通過(guò)解鎖銷軸鉸接；解鎖銷軸上套置解鎖銷軸軸套對(duì)解鎖桿和連桿軸向定位；解鎖銷軸軸套上套有解鎖扭簧，解鎖扭簧一端與連桿固定，另一端與解鎖桿固定；解鎖桿擋塊通過(guò)螺栓固接在連桿上；解鎖桿的一端與解鎖桿擋塊接觸，另一端與滾桿銷軸通過(guò)螺紋連接；止動(dòng)桿另一端設(shè)有兩個(gè)臂，一個(gè)臂內(nèi)側(cè)與滾桿銷軸間歇接觸，另一個(gè)臂端部與鎖緊棘輪嚙合。所述的棘輪軸與主鏈輪軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)軸與擺桿軸通過(guò)聯(lián)軸器連接。

所述的缽苗頂出裝置包括頂針機(jī)構(gòu)和凸輪擺桿機(jī)構(gòu)。所述的頂針機(jī)構(gòu)包括頂針支架板、連接組件、頂針底座、針座螺柱、針筒、頂針和彈簧。所述的頂針支架板通過(guò)角鋁固接在機(jī)架上，頂針支架板兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)連接組件；所述的連接組件包括連接桿、加強(qiáng)桿、調(diào)角板、連接支撐板和連接塊；所述連接桿和調(diào)角板的一端均通過(guò)螺栓固接在頂針支架板上；加強(qiáng)桿的一端與頂針支架板通過(guò)螺栓固接，另一端與連接桿的另一端及連接支撐板的一端通過(guò)螺栓固接；調(diào)角板另一端開設(shè)的弧形槽與連接塊中部通過(guò)螺栓固連；兩個(gè)連接組件的連接支撐板中部通過(guò)連接塊固連；兩個(gè)連接組件的連接支撐板另一端開設(shè)的調(diào)節(jié)槽分別與頂針底座兩側(cè)通過(guò)螺栓固接；所述的頂針底座與針座螺柱一端通過(guò)螺紋連接，針座螺柱的另一端與針筒內(nèi)端通過(guò)螺紋連接；頂針的中部凸緣與針筒內(nèi)腔形成滑動(dòng)副，內(nèi)端系住鋼絲的一端并嵌入針座螺柱內(nèi)孔中；所述的彈簧套在頂針上，一端與頂針的中部凸緣接觸，另一端與針座螺柱接觸。

所述的凸輪擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿支架板、支撐座、擺桿尾端銷軸、第三擺桿、滾桿和滾桿凸輪。所述的擺桿支架板通過(guò)螺栓固接在機(jī)架上，支撐座通過(guò)螺栓固接在擺桿支架板上；第三擺桿的一端與支撐座通過(guò)桿尾端銷軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與通過(guò)軸承與滾桿形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端拴住鋼絲的另一端；所述的滾桿與滾桿凸輪的凸輪槽構(gòu)成凸輪副，滾桿凸輪通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在第一主軸上。

相鄰兩個(gè)大鏈輪之間的距離為300mm，相鄰兩個(gè)張緊輪之間的距離為300mm。

所述的滑套頂蓋與滑套之間設(shè)有墊圈。

所述的擺桿凸輪通過(guò)軸套軸向定位。

所述的擺桿軸軸承座和兩個(gè)軸端支撐座水平同軸安裝。

所述的驅(qū)動(dòng)軸上套置驅(qū)動(dòng)軸軸套來(lái)保證搖桿的軸向定位；搖桿銷軸上設(shè)有卡簧來(lái)軸向定位；棘輪軸上的卡簧槽內(nèi)裝一個(gè)卡簧來(lái)限制定位桿和第二擺桿軸向位移；在解鎖銷軸軸端裝一個(gè)開口銷來(lái)限制軸向位移。

所述的鎖緊棘輪與驅(qū)動(dòng)棘輪相位一致。

所述調(diào)節(jié)槽的槽寬大于調(diào)節(jié)槽內(nèi)螺栓大徑。

所述的擺桿支架板上固接皮套尾端固定板，皮套固定在皮套尾端固定板上，鋼絲套在皮套內(nèi)。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

1、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)缽苗被頂出后再由移栽臂取苗且夾取部位為缽苗土塊，避免了移栽臂由于夾取方式出現(xiàn)的傷苗現(xiàn)象。

2、本實(shí)用新型中縱向送秧裝置的四桿機(jī)構(gòu)中添加了止動(dòng)桿和解鎖桿，保證了機(jī)構(gòu)在非縱向過(guò)程時(shí)送秧鏈條能可靠地鎖緊；間歇擺桿機(jī)構(gòu)中使用兩個(gè)裝有自潤(rùn)滑軸承的軸端支撐座和一個(gè)擺桿軸軸承座來(lái)保證擺桿軸的水平安裝，使間歇擺桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)更平穩(wěn)。

3、本實(shí)用新型中缽苗頂出由凸輪擺桿機(jī)構(gòu)完成，保證了機(jī)構(gòu)穩(wěn)定傳動(dòng)；凸輪的輪廓曲線選用五次多項(xiàng)式推桿規(guī)律設(shè)計(jì)，無(wú)剛性沖擊。

4、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、安全可靠、工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2為本實(shí)用新型中齒輪傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖3-1為本實(shí)用新型中秧箱側(cè)面的裝配示意圖；

圖3-2為本實(shí)用新型中秧箱正面的裝配示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中螺旋軸的裝配示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中間歇擺桿機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖6-1為本實(shí)用新型中四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖；

圖6-2為本實(shí)用新型中四桿機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖7-1為本實(shí)用新型中頂針機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖；

圖7-2為本實(shí)用新型中頂針機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖8-1為本實(shí)用新型中凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖8-2為本實(shí)用新型中凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)，包括齒輪傳動(dòng)裝置Ⅰ、秧箱Ⅱ、橫向送秧裝置Ⅲ、縱向送秧裝置Ⅳ和缽苗頂出裝置Ⅴ。缽苗頂出裝置Ⅴ設(shè)置在秧箱Ⅱ底部。

如圖2所示，齒輪傳動(dòng)裝置Ⅰ包括第一主軸1、第一鏈輪2、第二鏈輪3、第二主軸4、第三鏈輪5、第一橢圓齒輪6、第一圓柱齒輪7、張緊鏈輪8、第三主軸9、第二圓柱齒輪12和第四鏈輪13。第一主軸1、第二主軸4和第三主軸9均通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)軸承座支承在機(jī)架上；固定在第一主軸1上的第一鏈輪2由動(dòng)力裝置(采用電機(jī))驅(qū)動(dòng)；固定在第一主軸1端部的第二鏈輪3與固定在第二主軸4端部的第三鏈輪5通過(guò)第一鏈條連接；鉸接在機(jī)架上的張緊鏈輪8對(duì)第一鏈條進(jìn)行張緊；第一橢圓齒輪6固定在第二主軸4上；固定在第二主軸4上的第一圓柱齒輪7與固定在第三主軸9上的第二圓柱齒輪12構(gòu)成齒輪副；固定在第三主軸9上的第四鏈輪13通過(guò)第二鏈條與移栽臂連接。移栽臂采用成熟的技術(shù)，如專利號(hào)為201110164729.9的專利。

如圖3-1和圖3-2所示，秧箱Ⅱ包括秧箱支架板14、秧箱下支撐板15、秧箱上支撐板16、秧箱上支撐軸17、張緊輪支撐板18、張緊輪軸19、張緊輪軸軸承座20、張緊輪21、缽盤定位板22、秧箱中間支撐方管23、主鏈輪軸24、主鏈輪軸軸承座25、副鏈輪軸26、副鏈輪軸軸承座27、大鏈輪28、壓秧盤桿支撐板29、壓秧盤頂板30、壓秧盤桿31、秧箱滑塊32和滑塊板33。兩塊秧箱支架板14對(duì)稱設(shè)置，秧箱支架板14的上、下兩處支撐點(diǎn)均與機(jī)架固定。主鏈輪軸24兩端通過(guò)兩個(gè)主鏈輪軸軸承座25分別支承在兩塊秧箱支架板14的下端，副鏈輪軸26兩端通過(guò)兩個(gè)副鏈輪軸軸承座27分別支承在兩塊秧箱支架板14的上端；秧箱中間支撐方管23兩端分別通過(guò)角鋁固定在兩塊秧箱支架板14上，秧箱支架板14上、下部各設(shè)置一根秧箱中間支撐方管23；兩根秧箱中間支撐方管23上設(shè)置兩塊缽盤定位板22，缽盤定位板22兩端通過(guò)角鋁分別固定在兩根秧箱中間支撐方管23上，這樣就形成了秧箱的主要框架；張緊輪軸19兩端通過(guò)兩個(gè)張緊輪軸軸承座20分別支承在兩塊張緊輪支撐板18上，兩塊張緊輪支撐板18通過(guò)螺栓對(duì)稱固定在兩個(gè)秧箱支架板14上；大鏈輪28共有六個(gè)，其中三個(gè)大鏈輪28均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在主鏈輪軸24上且相鄰兩個(gè)之間的距離為300mm，另三個(gè)大鏈輪28均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在副鏈輪軸26上且相鄰兩個(gè)之間的距離為300mm；三個(gè)張緊輪21均通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在張緊輪軸19上且相鄰兩個(gè)之間的距離為300mm；主鏈輪軸24上的每個(gè)大鏈輪28與副鏈輪軸26上對(duì)應(yīng)的一個(gè)大鏈輪28及張緊輪軸19上對(duì)應(yīng)的一個(gè)張緊輪21通過(guò)第三鏈條連接；第三鏈條的鏈節(jié)銷軸伸出端作為缽盤的撥動(dòng)軸；兩塊秧箱上支撐板16通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在兩個(gè)秧箱支架板14兩側(cè)，秧箱上支撐軸17兩端的螺紋通過(guò)兩個(gè)螺母固接在兩塊秧箱上支撐板16上；兩塊秧箱滑塊32均固接在滑塊板33底部，滑塊板33兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊秧箱下支撐板15的下端，兩塊秧箱下支撐板15通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在兩個(gè)秧箱支架板14的兩側(cè)；四根壓秧盤桿31頂端均通過(guò)角鋁固定在壓秧盤頂板30上，壓秧盤頂板30兩端通過(guò)角鋁固接在兩塊壓秧盤桿支撐板29的頂端，兩塊壓秧盤桿支撐板29底端通過(guò)螺栓對(duì)稱固接在秧箱支架板14的兩側(cè)，這樣就形成了整個(gè)秧盤壓架，壓秧盤桿31底端固接鐵絲導(dǎo)軌以便空缽盤能順利從秧箱后移出。

如圖4所示，橫向送秧裝置Ⅲ包括螺旋軸10、第二橢圓齒輪11、送秧滑塊34、滑套35、滑套頂蓋36、墊圈37、L型連接板38、墊塊39和擺桿凸輪41，橫向送秧裝置的主要作用就是對(duì)缽苗進(jìn)行周期性非勻速地送給。固定在螺旋軸10上的第二橢圓齒輪11與齒輪傳動(dòng)裝置Ⅰ的第一橢圓齒輪6構(gòu)成齒輪副來(lái)實(shí)現(xiàn)非勻速運(yùn)動(dòng)；滑套35空套在螺旋軸10上；螺旋軸10采用旋向相反的雙線螺紋；送秧滑塊34套入滑套35內(nèi)，并與螺旋軸10構(gòu)成螺旋副；滑套頂蓋36通過(guò)兩個(gè)螺釘固定在滑套35上，并壓緊滑塊34；滑套頂蓋36與滑套35之間設(shè)有墊圈37；滑套35通過(guò)四個(gè)螺釘固接在L型連接板38上，L型連接板38通過(guò)墊塊39和兩個(gè)螺栓固接在秧箱滑塊板33上；螺旋軸10一端開設(shè)的螺紋孔與擺桿凸輪41通過(guò)螺釘固接；擺桿凸輪41通過(guò)軸套40軸向定位，保證擺桿凸輪41的工作位置。

如圖5、圖6-1和圖6-2所示，縱向送秧裝置Ⅳ包括間歇擺桿機(jī)構(gòu)和四桿機(jī)構(gòu)。如圖5所示，間歇擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿軸42、第一擺桿43、復(fù)位桿44、軸端支撐座45、擺桿軸軸承座46和軸承座支撐板47。擺桿軸42通過(guò)軸承支承在擺桿軸軸承座46上，并通過(guò)自潤(rùn)滑軸承支承在兩個(gè)軸端支撐座45上；擺桿軸軸承座46通過(guò)四個(gè)螺釘固接在軸承座支撐板47上，軸承座支撐板47通過(guò)角鋁和螺栓固定在秧箱的秧箱下支撐板15上；軸端支撐座45通過(guò)螺栓固定在秧箱的滑塊板33上；擺桿軸軸承座46和兩個(gè)軸端支撐座45水平同軸安裝，使擺桿軸42可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；兩根第一擺桿43的一端均固定在擺桿軸42上，為保證缽盤在移動(dòng)一個(gè)橫向行程后換行，兩根第一擺桿43的距離與缽盤橫向行程相等，這里取280mm；每到一個(gè)缽盤橫向行程時(shí)，對(duì)應(yīng)一根第一擺桿43與橫向送秧裝置的擺桿凸輪41構(gòu)成凸輪副；為達(dá)到連續(xù)的縱向送秧，第一擺桿43在完成一次縱向送秧后要返回到初始位置，兩根復(fù)位桿44均設(shè)置在兩個(gè)軸端支撐座45內(nèi)側(cè)；兩根復(fù)位桿44的一端均通過(guò)平鍵和緊定螺釘緊固在擺桿軸42上，另一端均卡在秧箱的滑塊板33上；兩根復(fù)位扭簧均套在擺桿軸42上，每根復(fù)位扭簧的兩端分別連接對(duì)應(yīng)的軸端支撐座45和復(fù)位桿44，當(dāng)?shù)谝粩[桿43在擺桿凸輪41的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，兩根復(fù)位桿44通過(guò)兩根復(fù)位扭簧的力使擺桿軸42恢復(fù)到初始位置。

如圖6-1和圖6-2所示，四桿機(jī)構(gòu)包括定位桿48、止動(dòng)銷軸49、止動(dòng)銷軸軸套50、搖桿銷軸51、連桿銷軸52、連桿銷軸軸套53、解鎖銷軸54、解鎖銷軸軸套55、滾桿銷軸56、搖桿57、連桿58、第二擺桿59、解鎖桿60、解鎖桿擋塊61、鎖緊棘輪62、驅(qū)動(dòng)棘輪63、驅(qū)動(dòng)棘爪64、止動(dòng)桿65、驅(qū)動(dòng)軸66、驅(qū)動(dòng)軸軸套67和棘輪軸68。定位桿48的一端與搖桿57的一端通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸66鉸接，另一端通過(guò)自潤(rùn)滑軸承與棘輪軸68構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與止動(dòng)桿65一端通過(guò)止動(dòng)銷軸49鉸接；驅(qū)動(dòng)軸66上套置驅(qū)動(dòng)軸軸套67來(lái)保證搖桿57的軸向定位；為保證止動(dòng)桿65的軸向定位，在止動(dòng)桿65與定位桿48之間設(shè)置止動(dòng)銷軸軸套50，止動(dòng)銷軸軸套50上套置止動(dòng)扭簧；止動(dòng)扭簧一端固定在定位桿48上，另一端固定在止動(dòng)桿65上；搖桿57的另一端與連桿58的一端通過(guò)搖桿銷軸51鉸接，搖桿銷軸51上設(shè)有卡簧來(lái)軸向定位；連桿58的另一端與第二擺桿59的一端及驅(qū)動(dòng)棘爪64均通過(guò)連桿銷軸52鉸接；連桿銷軸52上套置連桿銷軸軸套53來(lái)保證第二擺桿59和驅(qū)動(dòng)棘爪64的軸向定位；連桿銷軸軸套53上套置連桿扭簧；連桿扭簧的一端與第二擺桿59固定，另一端與驅(qū)動(dòng)棘爪64固定；鎖緊棘輪62與驅(qū)動(dòng)棘輪63通過(guò)兩個(gè)螺釘和兩個(gè)圓柱銷來(lái)固定在一起且保證相位一致，并通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在棘輪軸68上；第二擺桿59的另一端與棘輪軸68構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，棘輪軸68上的卡簧槽內(nèi)裝一個(gè)卡簧來(lái)限制定位桿48和第二擺桿59軸向位移；驅(qū)動(dòng)棘輪63與驅(qū)動(dòng)棘爪64嚙合；解鎖桿60的中部與連桿58中部通過(guò)解鎖銷軸54鉸接，解鎖銷軸54上套置解鎖銷軸軸套55對(duì)解鎖桿60和連桿58軸向定位，在解鎖銷軸54軸端裝一個(gè)開口銷來(lái)限制軸向位移；解鎖銷軸軸套55上套有解鎖扭簧，解鎖扭簧一端與連桿58固定，另一端與解鎖桿60固定；解鎖桿擋塊61通過(guò)螺栓固接在連桿58上；解鎖桿60的一端與解鎖桿擋塊61接觸，另一端與滾桿銷軸56通過(guò)螺紋連接；止動(dòng)桿65另一端設(shè)有兩個(gè)臂，一個(gè)臂內(nèi)側(cè)與滾桿銷軸56間歇接觸，另一個(gè)臂端部與鎖緊棘輪62嚙合。為了對(duì)四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行模塊化，四桿機(jī)構(gòu)整體安裝結(jié)束后，棘輪軸68與主鏈輪軸24通過(guò)聯(lián)軸器連接，驅(qū)動(dòng)軸66與擺桿軸42通過(guò)聯(lián)軸器連接。

缽苗頂出裝置Ⅴ包括頂針機(jī)構(gòu)和凸輪擺桿機(jī)構(gòu)。如圖7-1和圖7-2所示，頂針機(jī)構(gòu)包括頂針支架板69、連接組件、頂針底座75、針座螺柱76、針筒77、頂針78和彈簧79。頂針支架板69通過(guò)角鋁固接在機(jī)架上，頂針支架板69兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)連接組件；連接組件包括連接桿70、加強(qiáng)桿71、調(diào)角板72、連接支撐板73和連接塊74；連接桿70和調(diào)角板72的一端均通過(guò)螺栓固接在頂針支架板69上；加強(qiáng)桿71的一端與頂針支架板69通過(guò)螺栓固接，另一端與連接桿70的另一端及連接支撐板73的一端通過(guò)螺栓固接；調(diào)角板72另一端開設(shè)的弧形槽與連接塊74中部通過(guò)螺栓固連，弧形槽用來(lái)調(diào)節(jié)頂針的角度；兩個(gè)連接組件的連接支撐板73中部通過(guò)連接塊74固連；兩個(gè)連接組件的連接支撐板73另一端開設(shè)的調(diào)節(jié)槽分別與頂針底座75兩側(cè)通過(guò)螺栓固接，調(diào)節(jié)槽的槽寬大于調(diào)節(jié)槽內(nèi)螺栓大徑，用來(lái)微調(diào)頂針的角度，同時(shí)調(diào)節(jié)槽槽長(zhǎng)方向調(diào)節(jié)頂針底座75的伸出距離；頂針底座75與針座螺柱76一端通過(guò)螺紋連接，針座螺柱76的另一端與針筒77內(nèi)端通過(guò)螺紋連接；頂針78的中部凸緣與針筒77內(nèi)腔形成滑動(dòng)副，內(nèi)端系住鋼絲的一端并嵌入針座螺柱76內(nèi)孔中；彈簧79套在頂針78上，一端與頂針78的中部凸緣接觸，另一端與針座螺柱76接觸。

如圖8-1和圖8-2所示，凸輪擺桿機(jī)構(gòu)包括擺桿支架板80、皮套尾端固定板81、支撐座82、擺桿尾端銷軸83、第三擺桿84、滾桿85和滾桿凸輪86。擺桿支架板80通過(guò)螺栓固接在機(jī)架上，皮套尾端固定板81和支撐座82均通過(guò)螺栓固接在擺桿支架板80上，皮套固定在皮套尾端固定板81上；第三擺桿84的一端與支撐座82通過(guò)桿尾端銷軸83形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，中部與通過(guò)自潤(rùn)滑軸承與滾桿85形成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，另一端拴住鋼絲的另一端；鋼絲套在皮套內(nèi)；滾桿85與滾桿凸輪86的凸輪槽構(gòu)成凸輪副，滾桿凸輪86通過(guò)平鍵和緊定螺釘固接在第一主軸1上。

該基于頂出-夾缽式的水稻缽苗移栽機(jī)的工作原理：

動(dòng)力經(jīng)第一主軸1傳給滾桿凸輪86，滾桿凸輪86的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸輪槽內(nèi)的滾桿85轉(zhuǎn)動(dòng)，滾桿85帶動(dòng)第三擺桿84往下移動(dòng)，第三擺桿84拉動(dòng)鋼絲向下移動(dòng)，連接在鋼絲另一端的頂針78被拉到最低位置，當(dāng)滾桿85接觸到滾桿凸輪86凸輪槽內(nèi)的凸起部位時(shí)，第三擺桿84向上移動(dòng)，同時(shí)頂針78通過(guò)彈簧的彈力被頂出來(lái)，通過(guò)缽盤下面的孔把缽苗頂出來(lái)。當(dāng)缽苗下面的土塊被頂出缽盤時(shí)，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一主軸1、第二主軸4和第四主軸9傳給移栽臂，移栽臂正好處于夾苗狀態(tài)，移栽臂夾住缽苗的土塊進(jìn)行移栽。當(dāng)?shù)谝谎ɡ徝绫灰圃员蹔A取后，滾桿凸輪86帶動(dòng)第三擺桿84準(zhǔn)備進(jìn)行下一次的頂出。

當(dāng)?shù)谝谎ɡ徝绫灰圃员蹔A取后，動(dòng)力經(jīng)過(guò)第一主軸1、第二主軸4和螺旋軸10傳給橫向送秧裝置，螺旋軸10的動(dòng)力是通過(guò)第二橢圓齒輪11與第一橢圓齒輪6的嚙合(傳動(dòng)比為1)從第二主軸4傳遞過(guò)來(lái)，螺旋軸10進(jìn)行周期非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)螺旋軸10轉(zhuǎn)動(dòng)速度最慢時(shí)移栽臂進(jìn)行夾苗，夾苗結(jié)束后，螺旋軸10上的滑塊34和滑套35帶動(dòng)秧箱向右移動(dòng)一個(gè)穴的距離，完成橫向送秧并為下一次橫向送秧做準(zhǔn)備。

當(dāng)缽盤的第一行缽苗移栽結(jié)束時(shí)，安裝在螺旋軸10上的擺桿凸輪41與安裝在擺桿軸42的第一擺桿43發(fā)生撞擊，使擺桿軸42向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與擺桿軸42通過(guò)聯(lián)軸器相連接的四桿機(jī)構(gòu)，安裝在連桿58上的解鎖桿60隨連桿58上升將止動(dòng)桿65頂起致與驅(qū)動(dòng)棘輪63分離，同時(shí)與連桿58連接的驅(qū)動(dòng)棘爪64推動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主鏈輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)將缽盤縱向移動(dòng)一個(gè)穴的距離，開始進(jìn)行第二行缽苗的移栽；完成這一過(guò)程后，安裝在擺桿軸42上的兩根復(fù)位桿44通過(guò)復(fù)位扭簧的力量將擺桿軸42恢復(fù)到初始位置，同時(shí)四桿機(jī)構(gòu)也隨之進(jìn)行復(fù)位運(yùn)動(dòng)，安裝在解鎖桿60上的滾桿銷軸56隨連桿下降，此時(shí)滾桿銷軸56是從止動(dòng)桿65上面往下移動(dòng)，撞擊到止動(dòng)桿65后，解鎖桿60開始轉(zhuǎn)動(dòng)，繞過(guò)止動(dòng)桿65后，通過(guò)解鎖扭簧的力量返回到初始位置，與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪64也隨連桿58移動(dòng)，通過(guò)連桿扭簧力量返回到初始位置，完成缽盤縱向移動(dòng)并為下一次縱向移動(dòng)做準(zhǔn)備。