本實(shí)用新型屬于植物工廠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)：

目前，芽苗菜是各種谷類、豆類、樹類的種子培育出可以食用的“芽菜”，也稱“活體蔬菜”。常見(jiàn)的芽苗菜有：香椿芽苗菜、蕎麥芽苗菜、苜蓿芽苗菜、花椒芽苗菜、綠色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、葵花籽芽苗菜、蘿卜芽苗菜、龍須豆芽苗菜、花生芽苗菜、蠶豆芽苗菜等30多個(gè)品種。品種豐富，營(yíng)養(yǎng)全面，是常見(jiàn)的蔬菜。食用的主要部分為下胚軸。它具有⒈含有豐富的維生素C，⒉它還有清除血管壁中膽固醇和脂肪的堆積、防止心血管病變的作用；⒊豆芽中還含有核黃素，對(duì)口腔潰瘍的人很適合食用；⒋它還富含膳食纖維，是便秘患者的健康蔬菜，有預(yù)防消化道癌癥的功效；⒌豆芽的熱量很低，而水分和纖維素含量很高，可以達(dá)到減肥的目的。

現(xiàn)階段芽苗菜的種植都是根據(jù)人工進(jìn)行種植，人工在種植的過(guò)程中需要對(duì)芽苗菜的種子進(jìn)行篩選后進(jìn)行裝置，而人工篩選種子的速率比較慢，并不適用與大面積的種植，同時(shí)人工成本比較高，同時(shí)在人工種植時(shí)，種植的種子并不均勻，在芽苗菜發(fā)芽后可能出現(xiàn)稀稠的情況出現(xiàn)，并不利于芽苗菜的生長(zhǎng)，尤其是目前采用植物工廠來(lái)種植芽苗菜，更需要快速，快捷的方法來(lái)對(duì)芽苗菜進(jìn)行種植。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)ΨN植的種子進(jìn)行篩選，并且種植的種子比較均勻的用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，包括底盤、播種機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙導(dǎo)軌和設(shè)置在雙導(dǎo)軌之間的行走電機(jī)組；所述的升降機(jī)構(gòu)垂直固定在底盤的中部，所述的雙導(dǎo)軌與升降機(jī)構(gòu)通過(guò)固定連接在雙導(dǎo)軌之間的凹形連接件連接，所述的行走電機(jī)組的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有一行走滾輪，該滾輪在所述的雙導(dǎo)軌上行走，所述的播種機(jī)構(gòu)通過(guò)連接臂固定在行走電機(jī)組的底部。

所述的播種機(jī)構(gòu)包括外滾筒，設(shè)在外滾筒內(nèi)且與外滾筒的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒，所述的內(nèi)篩筒的一端的端部的中心點(diǎn)與設(shè)在外滾筒內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒上均勻設(shè)有多個(gè)篩孔，所述的外滾筒的底部設(shè)有一播種孔，所述的內(nèi)篩筒的兩端上套設(shè)有軸承，該軸承的外圈與外滾筒的內(nèi)壁固定連接。

所述的行走電機(jī)組包括兩個(gè)同步電機(jī)，該兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)設(shè)置且位于同一條直線，所述的滾輪分別設(shè)在兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

所述的升降機(jī)構(gòu)為電缸，該電缸的缸體與底盤固定連接，電缸的伸縮桿通過(guò)轉(zhuǎn)盤與連接件的底部連接。

所述的底盤四角分別設(shè)有行走輪。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)有的升降機(jī)構(gòu)用于對(duì)播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行時(shí)升降，目前的植物工廠在栽培芽菜時(shí)，都是有多層的栽培槽能對(duì)芽菜進(jìn)行栽培，設(shè)有的升降機(jī)構(gòu)能夠滿足高低不同的栽培槽的使用，設(shè)有的雙導(dǎo)軌用于播種機(jī)構(gòu)的行走，在播種的時(shí)候，播種機(jī)構(gòu)通過(guò)雙導(dǎo)軌進(jìn)行行走，在播種的是能能夠?qū)⒎N子進(jìn)行均勻的播種到培養(yǎng)槽中，避免了芽苗菜出現(xiàn)稀稠不均影響芽苗菜的情況，同時(shí)播種機(jī)構(gòu)可以對(duì)所播種的種子進(jìn)行大小篩選，避免了人進(jìn)行選種，人力成本過(guò)高的情況，有效的解決了目前種植芽菜需要人工選種和播種的缺陷。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中播種機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.底盤；2.升降機(jī)構(gòu)；3. 播種機(jī)構(gòu)；4.雙導(dǎo)軌；5.行走電機(jī)組；6.滾輪；7.連接臂；8.轉(zhuǎn)盤；9.連接件；10.行走輪；301.外滾筒；302.內(nèi)篩筒；303.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；304. 播種孔；305.篩孔；306.軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

實(shí)施例1

如圖1所示的一種用于芽苗菜栽培的機(jī)器人裝置，包括底盤1、播種機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)2、雙導(dǎo)軌4和設(shè)置在雙導(dǎo)軌4之間的行走電機(jī)組5；所述的升降機(jī)構(gòu)2垂直固定在底盤1的中部，所述的雙導(dǎo)軌4與升降機(jī)構(gòu)2通過(guò)固定連接在雙導(dǎo)軌4之間的凹形連接件9連接，所述的行走電機(jī)組5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上連接有一行走滾輪6，該滾輪6在所述的雙導(dǎo)軌4上行走，所述的播種機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接臂7固定在行走電機(jī)組5的底部。所述的播種機(jī)構(gòu)3用于播種芽苗菜的種子，行走電機(jī)組5帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)3在雙導(dǎo)軌4上行走，可以實(shí)現(xiàn)均勻播種的目的，設(shè)有的升降機(jī)構(gòu)2可以對(duì)雙導(dǎo)軌4和播種機(jī)構(gòu)3進(jìn)行升降，可以為植物工廠中多層培養(yǎng)槽進(jìn)行播種，設(shè)有的底盤1主要對(duì)所有的部件進(jìn)行支撐，防止發(fā)生傾倒的情況；具體的是當(dāng)需要播種時(shí)，升降機(jī)構(gòu)2將播種機(jī)構(gòu)3上升到需要播種的培養(yǎng)槽的上方，然后行走電機(jī)組5帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)3到達(dá)培養(yǎng)槽的一側(cè)，播種機(jī)構(gòu)3在想培養(yǎng)槽播種的時(shí)，行走電機(jī)組5帶動(dòng)播種機(jī)構(gòu)3勻速運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在培養(yǎng)槽中進(jìn)行均勻的播種，有效的避免了因人工播種導(dǎo)致播種不均，影響芽苗菜生長(zhǎng)的情況發(fā)生，節(jié)約了人力播種的成本，并且提高了播種的速度。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖2所述的播種機(jī)構(gòu)3包括外滾筒301，設(shè)在外滾筒301內(nèi)且與外滾筒301的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒302，所述的內(nèi)篩筒302的一端的端部的中心點(diǎn)與設(shè)在外滾筒301內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)303的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒302上均勻設(shè)有多個(gè)篩孔305，所述的外滾筒301的底部設(shè)有一播種孔304，所述的內(nèi)篩筒302的兩端上套設(shè)有軸承306，該軸承306的外圈與外滾筒301的內(nèi)壁固定連接。所述的內(nèi)篩筒302通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)在外滾筒301內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)設(shè)在內(nèi)篩筒302上的篩孔305對(duì)放入到內(nèi)篩筒302中的種子進(jìn)行篩選，篩選后的種子通過(guò)篩孔305落入到外滾筒301中，外滾筒301的底部設(shè)有的播種孔304可以將篩選后的種子播種到培養(yǎng)槽中，實(shí)現(xiàn)對(duì)種子的誰(shuí)選和播種，避免了需要人來(lái)進(jìn)行篩選種子的缺陷，較少了人力成本，所述的軸承306將外滾筒301和內(nèi)篩筒302連接起來(lái)，保證內(nèi)篩筒302轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，并且相對(duì)摩擦力減小。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，為了電機(jī)組能夠在雙導(dǎo)軌上行走平穩(wěn)，所述的行走電機(jī)組5包括兩個(gè)同步電機(jī)，該兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相對(duì)設(shè)置且位于同一條直線，所述的滾輪6分別設(shè)在兩個(gè)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。通過(guò)兩個(gè)同步電機(jī)同時(shí)工作，保證播種機(jī)構(gòu)的行走平穩(wěn)和安全；

進(jìn)一步的，為了能夠升降穩(wěn)定，并且安全，采用的升降機(jī)構(gòu)2為電缸，該電缸的缸體與底盤1固定連接，電缸的伸縮桿通過(guò)轉(zhuǎn)盤8與連接件9的底部連接。所述的轉(zhuǎn)盤8主要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，是播種時(shí)更加的靈活。

進(jìn)一步的，為了該機(jī)器人裝置能夠行走，在所述的底盤1四角分別設(shè)有行走輪10。

以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。