本實(shí)用新型涉及一種激光平地機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)土地整平機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

激光平地機(jī)是目前農(nóng)業(yè)土地整平類機(jī)械中常用的一種平地機(jī)械。目前市場(chǎng)上的激光平地機(jī)長(zhǎng)度尺寸都是固定的，這樣就存在一些問題，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)逐漸趨于大規(guī)?；瘷C(jī)械生產(chǎn)，激光平地機(jī)的長(zhǎng)度尺寸如果固定且較大的話，則很難適應(yīng)在農(nóng)村田間小路上進(jìn)行行走，且現(xiàn)有激光平地機(jī)的輪體較為普通，通過性較差；同時(shí)對(duì)于刮土鏟長(zhǎng)度固定的激光平地機(jī)運(yùn)輸也不便，運(yùn)輸成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種激光平地機(jī)，實(shí)現(xiàn)刮土鏟可折疊的效果，方便激光平地機(jī)的行進(jìn)作業(yè)，同時(shí)大幅提高整機(jī)通過性，便于運(yùn)輸，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本激光平地機(jī)包括安裝在牽引架上的刮土鏟總成；

所述刮土鏟總成兩側(cè)為可折疊式結(jié)構(gòu)；

所述刮土鏟總成上兩側(cè)的折疊部與主體固定部之間通過安裝在刮土鏟總成上的液壓油缸連接；

所述牽引架通過輪轂支架安裝有寬體式桶狀萬向輪。

所述液壓油缸的一端通過銷軸與所述刮土鏟總成的主體固定部連接；

所述液壓油缸的另一端通過設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)與所述刮土鏟總成上兩側(cè)的折疊部及主體固定部連接。

所述連桿機(jī)構(gòu)呈Y型；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)的第一端通過調(diào)節(jié)桿及銷軸與所述液壓油缸連接；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)的第二端通過銷軸與固定在所述折疊部上的耳板一連接；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)的第三端通過銷軸與固定在所述主體固定部上的耳板二連接；

所述耳板一與耳板二之間通過銷軸連接。

進(jìn)一步，所述液壓油缸與安裝在機(jī)體上的液壓油箱連通。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本激光平地機(jī)通過將傳統(tǒng)刮土鏟一體式的結(jié)構(gòu)改進(jìn)為兩側(cè)可折疊的結(jié)構(gòu)形式，并通過液壓油缸進(jìn)行連接安裝，實(shí)現(xiàn)了刮土鏟可折疊的效果，減小了平地機(jī)在行進(jìn)間的寬度尺寸，方便了激光平地機(jī)的行進(jìn)作業(yè)，同時(shí)通過萬向輪的結(jié)構(gòu)，大幅提高了整機(jī)的通過性，便于運(yùn)輸，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、牽引架，2、刮土鏟總成，21、折疊部，22、主體固定部，23、耳板一，24、耳板二，3、液壓油箱，4、激光接收器，5、液壓油缸，51、連桿機(jī)構(gòu)，52、調(diào)節(jié)桿，6、輪轂支架，7、萬向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本激光平地機(jī)包括安裝在牽引架1上的刮土鏟總成2；

所述刮土鏟總成2兩側(cè)為可折疊式結(jié)構(gòu)；

所述刮土鏟總成2上兩側(cè)的折疊部21與主體固定部22之間通過安裝在刮土鏟總成2上的液壓油缸5連接；

所述牽引架1通過輪轂支架6安裝有寬體式桶狀萬向輪7。

本激光平地機(jī)總成2通過將傳統(tǒng)刮土鏟一體式的結(jié)構(gòu)改進(jìn)為兩側(cè)可折疊的 結(jié)構(gòu)形式，并通過液壓油缸5將刮土鏟總成2兩側(cè)的折疊部21與刮土鏟總成2中間的主體固定部22進(jìn)行連接安裝。

如圖1所示，所述液壓油缸5的一端通過銷軸與所述刮土鏟總成2的主體固定部22連接；

所述液壓油缸5的另一端通過設(shè)置的連桿機(jī)構(gòu)51與所述刮土鏟總成2上兩側(cè)的折疊部21及主體固定部22連接。通過液壓油缸5上的連桿機(jī)構(gòu)51，實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊部21及主體固定部22之間的伸縮折疊的動(dòng)作。

所述連桿機(jī)構(gòu)51呈Y型；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)51的第一端通過調(diào)節(jié)桿52及銷軸與所述液壓油缸5連接；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)51的第二端通過銷軸與固定在所述折疊部21上的耳板一23連接；

所述Y型連桿機(jī)構(gòu)51的第三端通過銷軸與固定在所述主體固定部22上的耳板二24連接；

所述耳板一23與耳板二24之間通過銷軸連接。

通過液壓油缸5的收縮作用，利用液壓油缸5上的Y型連桿機(jī)構(gòu)51的連動(dòng)作用，將以主體固定部22上的耳板二24與Y型連桿機(jī)構(gòu)51的連接處為支撐點(diǎn)，通過折疊部21上的耳板一23帶動(dòng)刮土鏟總成2兩側(cè)的折疊部21進(jìn)行折疊收起，在整機(jī)行進(jìn)間和運(yùn)輸過程中實(shí)現(xiàn)了刮土鏟可折疊的效果，減小了平地機(jī)在行進(jìn)間和運(yùn)輸過程中的寬度尺寸，提高了生產(chǎn)效率；并通過耳板一23與耳板二24之間的連接作用，保持了整個(gè)刮土鏟總成2的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性；

具體的，在需要折疊時(shí)，液壓油缸5收縮拉動(dòng)Y型連桿機(jī)構(gòu)51第一端上的調(diào)節(jié)桿52，通過調(diào)節(jié)桿52再拉動(dòng)Y型連桿機(jī)構(gòu)51的第二端及第三端，進(jìn)而以主體固定部22上的耳板二24與Y型連桿機(jī)構(gòu)51第三端的連接處為支撐點(diǎn)，通過Y型連桿機(jī)構(gòu)51第二端帶動(dòng)折疊部21上的耳板一23，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)刮土鏟總成2兩側(cè)的折疊部21進(jìn)行折疊收起，在折疊過程中，調(diào)節(jié)桿52起到活動(dòng)節(jié)的作用，能夠有效分擔(dān)液壓油缸5的承受力，避免液壓油缸5出現(xiàn)超負(fù)荷作業(yè)的情況，顯 著增長(zhǎng)其使用壽命；

在需要放下兩側(cè)折疊部21時(shí)，伸出液壓油缸5即可，此時(shí)調(diào)節(jié)桿52在起到活動(dòng)節(jié)作用，分擔(dān)液壓油缸5的拉伸力的同時(shí)，能夠在液壓油缸5的配合作用下，調(diào)節(jié)刮土鏟總成2兩側(cè)折疊部21與主體固定部22之間的結(jié)合度，當(dāng)折疊部21與主體固定部22之間結(jié)合不緊密時(shí)，通過液壓油缸5和調(diào)節(jié)桿52的配合作用實(shí)現(xiàn)對(duì)折疊部21的微調(diào)效果，使得折疊部21與主體固定部22之間緊密結(jié)合，保證后續(xù)的平地效果。

同時(shí)通過液壓油缸5的作用，便于刮土鏟實(shí)現(xiàn)折疊動(dòng)作，不需要人工進(jìn)行折疊操作，極大的方便了激光平地機(jī)的行進(jìn)作業(yè)，并且方便了對(duì)刮土鏟總成2的拆裝維護(hù)。

進(jìn)一步，所述液壓油缸5與安裝在機(jī)體上的液壓油箱3連通。通過液壓油箱3為液壓油缸5提供液壓油。

本激光平地機(jī)行走機(jī)構(gòu)的整機(jī)是由牽引架1連接在諸如拖拉機(jī)等牽引設(shè)備的后面，輪轂支架6通過銷軸連接在刮土鏟總成2上，輪轂支架6在牽引架1上進(jìn)行上下動(dòng)作，繼而帶動(dòng)寬體式桶狀萬向輪7的上下動(dòng)作，進(jìn)而控制刮土鏟總成2入土的深度。寬體式桶狀萬向輪7的作用使刮土鏟總成2始終保持水平，平地效果好，平地死角較小。且在牽引時(shí)寬體式桶狀萬向輪7的作用能夠自動(dòng)調(diào)整輪的走向，保證整機(jī)能夠順暢行走，減小平地死角，保護(hù)輪部不受損傷。

綜上所述，本激光平地機(jī)通過將傳統(tǒng)刮土鏟一體式的結(jié)構(gòu)改進(jìn)為兩側(cè)可折疊的結(jié)構(gòu)形式，并通過液壓油缸進(jìn)行連接安裝，實(shí)現(xiàn)了刮土鏟可折疊的效果，減小了平地機(jī)在行進(jìn)間的寬度尺寸，方便了激光平地機(jī)的行進(jìn)作業(yè)，同時(shí)通過萬向輪的結(jié)構(gòu)，大幅提高了整機(jī)的通過性，便于運(yùn)輸，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。