用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田表面平整度比較差，在一定程度上降低了農(nóng)田灌溉水和肥料使用的利用率。激光控制平地技術(shù)對改善農(nóng)田表面平整度，提高農(nóng)田灌溉水分布的均勻度，減少肥料的使用量具有重要的應(yīng)用價值。
[0003]現(xiàn)有的激光平地機(jī)平整技術(shù)是利用激光發(fā)射器發(fā)射一束激光，其旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的掃描平面，作為控制地面不平度的參照水平基準(zhǔn)面。激光接收器是激光束信號接收裝置，它能對激光基準(zhǔn)面進(jìn)行全方位的自動搜索。激光接收器安裝在鏟架的桅桿上，鏟架由兩個固定地輪支撐行走并保持平地鏟的平衡。在平地開始時，首先確定被平整地面的標(biāo)高，當(dāng)接收器接收到發(fā)射器發(fā)出的水平激光基準(zhǔn)信號，從而檢測出平地鏟相對于激光基準(zhǔn)平面的位置偏差，并把這個位置偏差信號轉(zhuǎn)變成電信號，傳遞給控制器中的單片機(jī)進(jìn)行信號處理；然后，通過電子控制線路和液壓控制裝置對平地鏟的高程進(jìn)行控制，使整個鏟刀架的高度在低于激光基準(zhǔn)面時提升或高于激光基準(zhǔn)面時降低來始終保持鏟刃處在定位的標(biāo)高平面上，以實現(xiàn)對不平地面或坡度地面進(jìn)行削高填低的平整作業(yè)。
[0004]拖掛式激光平地機(jī)是掛接在現(xiàn)有的拖拉機(jī)上進(jìn)行平地作業(yè)，但由于現(xiàn)有的拖掛式激光平地機(jī)對平地鏟只有高程控制而沒有水平控制，在不平整地面或坡度地面作業(yè)時，會使兩個固定地輪高度不一而導(dǎo)致機(jī)具鏟刀傾斜，導(dǎo)致其作業(yè)的地面也呈現(xiàn)出仿型傾斜，使得單次作業(yè)的平整精度難以提高，只能依靠多次重復(fù)平地作業(yè)才能確保平整精度。另外，在地面不平整度變化時，平地機(jī)的激光接收器的桅桿會發(fā)生不同程度的傾斜，使激光高程差信號嚴(yán)重失真，在傾斜嚴(yán)重時，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，故其只能經(jīng)過普通平整機(jī)械粗平并達(dá)到相當(dāng)?shù)钠秸群蠓侥軐嵤┘す馄降刈鳂I(yè)，限制了其應(yīng)用的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決技術(shù)問題是:克服上述技術(shù)的缺點，提供一種可以調(diào)整拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平狀態(tài)的調(diào)節(jié)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，所述拖掛式激光平地機(jī)上設(shè)有輪軸和地輪；所述平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置包括動力缸、與所述輪軸鉸接的偏轉(zhuǎn)件和固定在所述輪軸上的支撐件，所述地輪通過鉸接安裝在偏轉(zhuǎn)件上，所述動力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件鉸接，所述動力缸的缸體與支撐件鉸接；所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點、所述偏轉(zhuǎn)件和動力缸的活塞桿之間的鉸接點以及所述偏轉(zhuǎn)件與地輪之間的鉸接點呈三角形分布。
[0007]本發(fā)明中所述動力缸可以選擇液壓缸或氣壓缸。
[0008]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述偏轉(zhuǎn)件包括兩個呈預(yù)定角度且相鄰兩端固定連接的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸，所述地輪與偏轉(zhuǎn)件的鉸接點設(shè)置在所述第一側(cè)軸遠(yuǎn)離第二側(cè)軸的端部，所述動力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件的鉸接點設(shè)置在所述第二側(cè)軸遠(yuǎn)離第一側(cè)軸的端部，所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點位于所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處。
[0009]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處設(shè)有與可供所述輪軸穿過的軸孔，所述軸孔內(nèi)固設(shè)有與所述輪軸配合的軸承。
[0010]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述地輪通過軸承安裝在所述第一側(cè)軸上，所述動力缸的活塞桿的桿頭上設(shè)有第一耳環(huán)，所述動力缸的活塞桿通過插入第一耳環(huán)的銷軸鉸接在第二側(cè)軸上。
[0011]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述動力缸的缸體上設(shè)有第二耳環(huán)，所述動力缸的缸體通過插入第二耳環(huán)的銷軸鉸接在支撐件上。
[0012]本發(fā)明帶來的有益效果是:本發(fā)明通過控制動力缸的活塞桿伸縮，實現(xiàn)地輪的高度可調(diào)，這樣可以使拖掛式激光平地機(jī)在使用過程中通過調(diào)整地輪的高度實現(xiàn)平地鏟保持水平狀態(tài)，避免在不平整地面或坡度地面作業(yè)時，會使兩個固定地輪高度不一而導(dǎo)致機(jī)具鏟刀傾斜使作業(yè)的地面也呈現(xiàn)出仿型傾斜的缺陷，提高了平地的精確度和平地的效率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1安裝在拖掛式激光平地機(jī)上的示意圖。
【具體實施方式】
實施例
[0016]本實施例如圖1，拖掛式激光平地機(jī)上設(shè)有輪軸8和地輪7 ;本實施例的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置包括動力缸6、與輪軸8鉸接的偏轉(zhuǎn)件5和固定在輪軸8上的支撐件13，地輪7通過鉸接安裝在偏轉(zhuǎn)件5上，動力缸6的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件5鉸接，動力缸6的缸體與支撐件13鉸接；偏轉(zhuǎn)件5和輪軸8之間的鉸接點、偏轉(zhuǎn)件5和動力缸6的活塞桿之間的鉸接點以及偏轉(zhuǎn)件5與地輪7之間的鉸接點呈三角形分布。本實施例的動力缸6優(yōu)選液壓缸，當(dāng)然也可以采用氣壓缸。
[0017]本實施例在使用時，控制動力缸6的活塞桿縮回，活塞桿拉動偏轉(zhuǎn)件5繞輪軸8順時針轉(zhuǎn)動使地輪7前移而抬高地輪7 —端的平地鏟高度；控制動力缸6的活塞桿伸出推動偏轉(zhuǎn)件5繞輪軸8逆時針轉(zhuǎn)動使地輪7后移而降低平地鏟的高度，因此可以通過調(diào)節(jié)地輪的高度來調(diào)整平地鏟的水平狀態(tài)。
[0018]本實施例可以采用如圖2所示，一個地輪(左側(cè)地輪)與輪軸8位置相對固定，另一個地輪(右側(cè)地輪)通過偏轉(zhuǎn)件和動力缸調(diào)節(jié)與輪軸8的相對高度的技術(shù)方案，也可以采用兩個地輪均可通過偏轉(zhuǎn)件和動力缸調(diào)節(jié)與輪軸8的相對高度的技術(shù)方案。
[0019]本實施例中偏轉(zhuǎn)件5包括兩個呈預(yù)定角度且首相鄰兩端固定連接的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸，地輪7與偏轉(zhuǎn)件5的鉸接點設(shè)置在第一側(cè)軸遠(yuǎn)離第二側(cè)軸的端部，動力缸6的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件5的鉸接點設(shè)置在第二側(cè)軸遠(yuǎn)離第一側(cè)軸的端部，偏轉(zhuǎn)件13和輪軸8之間的鉸接點位于第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處，即在第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處設(shè)有供輪軸8穿過的軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有與輪軸8配合的軸承14，從而實現(xiàn)鉸接。
[0020]本實施例還可以用以下改進(jìn):1)地輪7通過軸承安裝在第一側(cè)軸上，動力缸6的活塞桿的桿頭上設(shè)有第一耳環(huán)，動力缸6的活塞桿通過插入第一耳環(huán)的銷軸鉸接在第二側(cè)軸上。
[0021]2)動力缸6的缸體上設(shè)有第二耳環(huán)，動力缸6的缸體通過插入第二耳環(huán)的銷軸鉸接在支撐件13上。
[0022]本發(fā)明不局限于上述實施例，本發(fā)明的上述各個實施例的技術(shù)方案彼此可以交叉組合形成新的技術(shù)方案，另外凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，所述拖掛式激光平地機(jī)上設(shè)有輪軸和地輪；其特征在于:所述平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置包括動力缸、與所述輪軸鉸接的偏轉(zhuǎn)件和固定在所述輪軸上的支撐件，所述地輪通過鉸接安裝在偏轉(zhuǎn)件上，所述動力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件鉸接，所述動力缸的缸體與支撐件鉸接；所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點、所述偏轉(zhuǎn)件和動力缸的活塞桿之間的鉸接點以及所述偏轉(zhuǎn)件與地輪之間的鉸接點呈三角形分布。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述偏轉(zhuǎn)件包括兩個呈預(yù)定角度且相鄰兩端固定連接的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸，所述地輪與偏轉(zhuǎn)件的鉸接點設(shè)置在所述第一側(cè)軸遠(yuǎn)離第二側(cè)軸的端部，所述動力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件的鉸接點設(shè)置在所述第二側(cè)軸遠(yuǎn)離第一側(cè)軸的端部，所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點位于所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處設(shè)有與可供所述輪軸穿過的軸孔，所述軸孔內(nèi)固設(shè)有與所述輪軸配合的軸承。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖掛式激光平地機(jī)，其特征在于:所述地輪通過軸承安裝在所述第一側(cè)軸上，所述動力缸的活塞桿的桿頭上設(shè)有第一耳環(huán)，所述動力缸的活塞桿通過插入第一耳環(huán)的銷軸鉸接在第二側(cè)軸上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖掛式激光平地機(jī)，其特征在于:所述動力缸的缸體上設(shè)有第二耳環(huán)，所述動力缸的缸體通過插入第二耳環(huán)的銷軸鉸接在支撐件上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置，所述拖掛式激光平地機(jī)上設(shè)有輪軸和地輪；所述平地鏟水平調(diào)節(jié)裝置包括動力缸、與所述輪軸鉸接的偏轉(zhuǎn)件和固定在所述輪軸上的支撐件，所述地輪通過鉸接安裝在偏轉(zhuǎn)件上，所述動力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件鉸接，所述動力缸的缸體與支撐件鉸接；所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點、所述偏轉(zhuǎn)件和動力缸的活塞桿之間的鉸接點以及所述偏轉(zhuǎn)件與地輪之間的鉸接點呈三角形分布。該裝置可以調(diào)整拖掛式激光平地機(jī)的平地鏟水平狀態(tài)。
【IPC分類】A01B35/04, A01B35/20
【公開號】CN105191524
【申請?zhí)枴緾N201510650531
【發(fā)明人】俞勇根, 彭作敏, 陳小兵, 朱繼平, 陳偉, 姚克恒, 袁棟
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日