本實(shí)用新型涉及昆蟲(chóng)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)及其養(yǎng)殖托盤。

背景技術(shù)：

黑水虻(Hermetia illucens L.)，腐生性的水虻科昆蟲(chóng)，能夠取食禽畜糞便和生活垃圾，生產(chǎn)高價(jià)值的動(dòng)物蛋白飼料，因其繁殖迅速，生物量大，食性廣泛、吸收轉(zhuǎn)化率高，容易管理、飼養(yǎng)成本低，動(dòng)物適口性好等特點(diǎn)，從而進(jìn)行資源化利用，其幼蟲(chóng)被稱為“鳳凰蟲(chóng)”，成為與蠅蛆、黃粉蟲(chóng)、大麥蟲(chóng)等齊名的資源昆蟲(chóng)，在全世界范圍內(nèi)得到推廣。

黑水虻幼蟲(chóng)在自然界以餐廚垃圾、動(dòng)物糞便、動(dòng)植物尸體等腐爛的有機(jī)物為食，可以將食物高效地轉(zhuǎn)化為自身營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，是自然界碎屑食物鏈中的重要一環(huán)。黑水虻可選擇食物種類廣泛，從禽畜糞便、動(dòng)植物殘?bào)w，餐廚垃圾，到食品工業(yè)廢料，都能輕易處理。

昆蟲(chóng)的人工養(yǎng)殖一般采用比較粗放的養(yǎng)殖方式，即自然“放養(yǎng)”，這種方法養(yǎng)殖繁育效率低，綜合成本往往居高不下。有人曾針對(duì)昆蟲(chóng)的養(yǎng)殖采用了箱式養(yǎng)殖技術(shù)，針對(duì)黑水虻，可以用餐廚垃圾飼養(yǎng)，給黑水虻投放餐廚垃圾時(shí)，盛料設(shè)備在平面擺開(kāi)，占用比較多的養(yǎng)殖間的面積，投放餐廚垃圾采用手工方式，需要花費(fèi)較多時(shí)間，人力成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種養(yǎng)殖托盤，技術(shù)方案如下：

一種養(yǎng)殖托盤，包括：

儲(chǔ)料盒，儲(chǔ)料盒包括側(cè)壁和底板，側(cè)壁和底板配合形成收容空間，儲(chǔ)料盒的頂部設(shè)置開(kāi)口，其中，開(kāi)口與收容空間連通，側(cè)壁的頂部還設(shè)置有支柱，底板底部設(shè)置有凹槽，其中，凹槽與支柱相適配。

進(jìn)一步地，其特征在于，支柱設(shè)置在側(cè)壁的的頂部靠近側(cè)壁內(nèi)側(cè)處，或者支柱設(shè)置在側(cè)壁的頂部靠近側(cè)壁外側(cè)處。

進(jìn)一步地，其特征在于，側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置擋板，擋板的內(nèi)表面與底板的上表面之間傾斜成銳角。

進(jìn)一步地，其特征在于，儲(chǔ)料盒為方形盒。

進(jìn)一步地，其特征在于，支柱有四個(gè)，四個(gè)支柱分別設(shè)置在方形盒的四角落處；或者

支柱的數(shù)量有八個(gè)，其中，四個(gè)支柱分別設(shè)置在方形盒的四角落處，另外，四個(gè)支柱分別設(shè)置在方形盒四邊的中點(diǎn)位置。

進(jìn)一步地，所述支柱包括本體以及自所述本體向上延伸的頂部，其中，所述頂部的形狀為半圓球形，所述凹槽的形狀為半圓球形，所述凹槽的直徑等于所述頂部直徑。

進(jìn)一步地，所述頂部的半徑≥40mm，所述支柱的高的范圍為75～85mm。

本實(shí)用新型還提供一種餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)，包括上述的養(yǎng)殖托盤，所述餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)還包括用于放置所述養(yǎng)殖托盤的底盤、用于將所述養(yǎng)殖托盤放入所述底盤的機(jī)械手、用于輸送所述底盤的輸送軌道、往所述養(yǎng)殖托盤中加入餐廚垃圾的配料機(jī)構(gòu)、往所述養(yǎng)殖托盤中投入昆蟲(chóng)的投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)以及用于從所述輸送軌道上取下養(yǎng)殖托盤的碼垛機(jī)。

進(jìn)一步地，所述養(yǎng)殖托盤的數(shù)量至少為兩個(gè)，分別為第一養(yǎng)殖托盤和第二養(yǎng)殖托盤；

其中，所述第一養(yǎng)殖托盤位于所述底盤上，并且所述第一養(yǎng)殖托盤的支柱與所述第二養(yǎng)殖托盤的凹槽凹凸配合，以使所述第一養(yǎng)殖托盤和第二養(yǎng)殖托盤疊加。

進(jìn)一步地，所述底盤的上面設(shè)有橡膠墊板。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例的有益效果在于，本實(shí)用新型提供的養(yǎng)殖托盤的儲(chǔ)料盒的頂部設(shè)置有支柱，儲(chǔ)料盒底板的底面設(shè)置有凹槽，凹槽與支柱相適配。下面一個(gè)儲(chǔ)料盒的支柱插入到上面一個(gè)儲(chǔ)料盒的凹槽里面，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖托盤相互疊加，利用養(yǎng)殖托盤自身的結(jié)構(gòu)形態(tài)進(jìn)行層層疊加，節(jié)省了養(yǎng)殖托盤的平面的占地面積，增加了空間上的利用率，提高了有效利用容積；往養(yǎng)殖托盤中加入喂養(yǎng)料，使一次運(yùn)送的喂養(yǎng)料增多，提高運(yùn)送效率。本實(shí)用新型還提供一種餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)包括上述的養(yǎng)殖托盤，第一養(yǎng)殖托盤的支柱與第二養(yǎng)殖托盤的凹槽凹凸配合，以使第一養(yǎng)殖托盤和第二養(yǎng)殖托盤疊加，養(yǎng)殖托盤的疊加層數(shù)至少2層，機(jī)械手把養(yǎng)殖托盤放入底盤上，由底盤托著疊加后的養(yǎng)殖托盤在輸送軌道上運(yùn)行，輸送至碼垛機(jī)旁，碼垛機(jī)從輸送軌道上取下養(yǎng)殖托盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊加和卸下養(yǎng)殖托盤，并且沿著輸送軌道運(yùn)行，運(yùn)行軌跡可控；養(yǎng)殖托盤運(yùn)行過(guò)程中，配料機(jī)構(gòu)往養(yǎng)殖托盤中加入餐廚垃圾，或者投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)往養(yǎng)殖托盤中投入養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)，實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾自動(dòng)投放，提高投放效率，降低人力成本。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的仰視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的在方形盒四邊的中點(diǎn)位置設(shè)置支柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的疊加后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種養(yǎng)殖托盤的在儲(chǔ)料盒側(cè)壁設(shè)置了擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-儲(chǔ)料盒；10-側(cè)壁；11-支柱；111-支柱頂部；112-本體；20-底板；21-凹槽；22-底板的上表面；2-擋板；23-擋板的內(nèi)表面。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種養(yǎng)殖托盤包括儲(chǔ)料盒1，儲(chǔ)料盒1包括側(cè)壁10和底板20，側(cè)壁10和底板20配合形成收容空間，儲(chǔ)料盒1的頂部設(shè)置開(kāi)口，其中，開(kāi)口與收容空間連通，側(cè)壁10的頂部還設(shè)置有支柱11，如圖3所示，底板20的底面設(shè)置有凹槽21，其中，凹槽21與支柱11相適配。下面一個(gè)儲(chǔ)料盒1的支柱11插入到上面一個(gè)儲(chǔ)料盒1的凹槽21里面，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖托盤相互疊加，利用養(yǎng)殖托盤自身的結(jié)構(gòu)形態(tài)進(jìn)行層層疊加，節(jié)省了養(yǎng)殖托盤的平面的占地面積，增加了空間上的利用率，提高了有效利用容積；往養(yǎng)殖托盤中加入喂養(yǎng)料，使一次運(yùn)送的喂養(yǎng)料增多，提高運(yùn)送效率。。進(jìn)一步地，儲(chǔ)料盒1的材質(zhì)為食品級(jí)PP材料(食品級(jí)聚丙烯材料)，食品級(jí)PP材料的安全系數(shù)較高，為輕質(zhì)高強(qiáng)度塑料，強(qiáng)度大，質(zhì)量輕，降低了加工制造成本以及輸送過(guò)程的電耗，當(dāng)然，其他符合上上述要求的食品級(jí)材料也可以，如食品級(jí)PC材料等。

在本實(shí)施例中，如圖6所示，支柱11設(shè)置在側(cè)壁10的頂部靠近側(cè)壁10外側(cè)處，使側(cè)壁10安裝支柱11的卡座無(wú)需凸出于側(cè)壁10的內(nèi)側(cè)，使側(cè)壁10的內(nèi)側(cè)平滑，在將餐廚垃圾傾倒出養(yǎng)殖托盤時(shí)，不會(huì)存在死角。在另外一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，支柱11也可以設(shè)置在側(cè)壁10的的頂部靠近側(cè)壁10內(nèi)側(cè)處。

在本實(shí)施例中，如圖6所示，在側(cè)壁10的內(nèi)側(cè)設(shè)置擋板2，擋板2的橫截面的形狀可設(shè)置成頂點(diǎn)與底板20的上表面接觸的直角三角形，擋板2也可設(shè)置成其他可使擋板的內(nèi)表面23與底板20的上表面之間傾斜成銳角的形狀。擋板的內(nèi)表面23與底板20的上表面之間傾斜成銳角可以防止將養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)放入養(yǎng)殖托盤喂食期間，養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)爬出養(yǎng)殖托盤。在另一個(gè)實(shí)施例中，養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)為黑水虻，將黑水虻投放進(jìn)去養(yǎng)殖托盤去食用餐廚垃圾。

在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料盒1的形狀為方形，即儲(chǔ)料盒1為方形盒，優(yōu)選為正方形盒，當(dāng)然也可設(shè)置成圓形盒或其他形狀的儲(chǔ)料盒1。方形盒疊加方便，尤其是正方形盒在進(jìn)行疊加時(shí)無(wú)需調(diào)整長(zhǎng)寬方向，更為方便，相對(duì)于圓形盒，當(dāng)圓形盒的直徑等于正方形盒的邊長(zhǎng)時(shí)，在儲(chǔ)料盒1同等高度情況下，正方形盒比圓形盒的容積更大。進(jìn)一步地，方形盒的尺寸為長(zhǎng)1、寬1m、高0.2m。在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，支柱11設(shè)置成四個(gè)，四個(gè)支柱11設(shè)置在方形盒的四角落處。在方形盒的四角落處設(shè)置支柱11可使儲(chǔ)料盒1疊加時(shí)更加穩(wěn)固，在儲(chǔ)料盒1盛放餐廚垃圾后，四角落處上的支柱11也讓儲(chǔ)料盒1的受力更均勻。為了更進(jìn)一步提高養(yǎng)殖托盤的穩(wěn)固性，如圖4所示，支柱11設(shè)置成八個(gè)，除了在方形盒的四角落處設(shè)置四個(gè)支柱11外，還在方形盒四邊的中點(diǎn)位置設(shè)置四個(gè)支柱11。

在本實(shí)施例中，支柱11包括本體112以及自本體112向上延伸的支柱頂部111，其中，支柱頂部111的形狀為半圓球形，凹槽21的形狀為半圓球形，凹槽21的直徑等于支柱頂部111的直徑能使下面一個(gè)儲(chǔ)料盒1的支柱11插入到上面一個(gè)儲(chǔ)料盒1的凹槽21里面時(shí)二者的形狀剛好一致，讓凹槽21剛好能容納支柱頂部111，使凹槽21與支柱頂部111可以連接緊密，以使凹槽21與支柱11相適配。進(jìn)一步地，上述半圓球形的半徑≥40mm，再進(jìn)一步地，支柱11的高的范圍為75～85mm。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)，包括上述的養(yǎng)殖托盤，餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)還包括用于放置養(yǎng)殖托盤的底盤(圖未示)、用于將養(yǎng)殖托盤放入底盤的機(jī)械手(圖未示)、用于輸送底盤的輸送軌道(圖未示)、往養(yǎng)殖托盤中加入餐廚垃圾的配料機(jī)構(gòu)(圖未示)、往養(yǎng)殖托盤中投入昆蟲(chóng)的投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)(圖未示)以及用于從輸送軌道上取下養(yǎng)殖托盤的碼垛機(jī)(圖未示)。機(jī)械手把養(yǎng)殖托盤放入底盤上，由底盤托著疊加后的養(yǎng)殖托盤在輸送軌道上運(yùn)行，輸送至碼垛機(jī)旁，碼垛機(jī)從輸送軌道上取下養(yǎng)殖托盤，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)疊加和卸下養(yǎng)殖托盤，并且沿著輸送軌道運(yùn)行，運(yùn)行軌跡可控；養(yǎng)殖托盤運(yùn)行過(guò)程中，配料機(jī)構(gòu)往養(yǎng)殖托盤中加入餐廚垃圾，或者投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)往養(yǎng)殖托盤中投入昆蟲(chóng)，實(shí)現(xiàn)餐廚垃圾自動(dòng)投放，提高投放效率，降低人力成本。

在本實(shí)施例中，如圖5所示，養(yǎng)殖托盤的數(shù)量至少為兩個(gè)，分別為第一養(yǎng)殖托盤和第二養(yǎng)殖托盤；其中，第一養(yǎng)殖托盤位于底盤上，并且第一養(yǎng)殖托盤的支柱11與第二養(yǎng)殖托盤的凹槽21凹凸配合，以使第一養(yǎng)殖托盤和第二養(yǎng)殖托盤疊加。進(jìn)一步地，養(yǎng)殖托盤的疊加層數(shù)≥7層，具體可疊加7層、8層、10層或15層等。

在本實(shí)施例中，底盤為食品級(jí)材料，具體為聚乙烯塑料、聚丙烯塑料，底盤的材料也可以是木材，這些材料使底盤具有較高強(qiáng)度，食用安全。更進(jìn)一步地，底盤的長(zhǎng)和寬的尺寸至少比養(yǎng)殖托盤長(zhǎng)和寬的尺寸分別大100mm，底盤留出一定的空隙可方便拿放養(yǎng)殖托盤。再進(jìn)一步地，底盤的上面、養(yǎng)殖托盤下面設(shè)有橡膠墊板，可緩沖養(yǎng)殖托盤對(duì)底盤的壓力，減少底盤和養(yǎng)殖托盤之間的磨損。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的餐廚垃圾及養(yǎng)殖類昆蟲(chóng)自動(dòng)投放系統(tǒng)的養(yǎng)殖托盤先層層疊加起來(lái)，用機(jī)械手把養(yǎng)殖托盤放入底盤上，再將底盤放在輸送軌道上向前運(yùn)行，經(jīng)過(guò)配料機(jī)構(gòu)配料、投蟲(chóng)機(jī)構(gòu)投蟲(chóng)等工序后，將底盤輸送至指定的位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。