本發(fā)明涉及電動(dòng)園林工具，特別涉及一種割草機(jī)。
背景技術(shù)：
：割草機(jī)是一種常見的園林工具，一般包括一個(gè)切割件及切割馬達(dá)。切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)草進(jìn)行切割。對(duì)大面積的草地進(jìn)行處理，則需要大功率的割草機(jī)。在需要提升割草機(jī)的功率時(shí)，首先需要增加切割馬達(dá)的輸出功率，而切割馬達(dá)的輸出功率與馬達(dá)的體積正相關(guān)。因此，提升割草機(jī)功率需使用體積更大的切割馬達(dá)，這會(huì)增大割草機(jī)的體積。同時(shí)，為提升切割效果，還需要增加切割件的直徑，這將使得割草機(jī)的體積進(jìn)一步增大。因此，現(xiàn)有割草機(jī)的體積功率比較高。在功率一定的情況下，割草機(jī)的體積無法進(jìn)一步做小，從而不適用于需要頻繁移動(dòng)的場合。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有割草機(jī)體積功率比較高的問題，提供一種能有效降低體積功率比的割草機(jī)。一種割草機(jī)，包括：殼體；切割馬達(dá)，安裝于所述殼體，提供驅(qū)動(dòng)力；多個(gè)切割件，由所述切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作；至少其中2個(gè)所述切割件的切割范圍沿所述殼體的縱向有重疊部分，使得所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于6kW/m3。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于7.5kW/m3。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的體積小于等于0.16m3。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的總輸出功率大于等于1kW。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的質(zhì)量的比值大于等于0.04kW/kg。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的質(zhì)量的比值大于等于0.06kW/kg。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)的質(zhì)量小于等于23kg。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件，第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè)，第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的前側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)還包括2個(gè)前輪，分別設(shè)置在所述第三切割件的兩側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)包括3個(gè)所述切割件，第一切割件和第二切割件設(shè)置在所述殼體的兩側(cè)，第三切割件設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間，且設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件的后側(cè)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)還包括1個(gè)前輪，設(shè)置在所述第一切割件和所述第二切割件之間。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)包括多個(gè)切割馬達(dá)，所述切割馬達(dá)與所述切割件一一對(duì)應(yīng)地連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述割草機(jī)包括電池包，為割草機(jī)的工作提供電能。上述割草機(jī)，采用多個(gè)分立的切割件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。至少其中2個(gè)切割件的切割范圍沿殼體的縱向有重疊部分，使得上述割草機(jī)的總輸出功率與割草機(jī)的體積的比值大于等于6kW/m3。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比，在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此，上述割草機(jī)可有效降低體積功率比，在所需輸出功率一定時(shí)，可以將體積做的更小。附圖說明圖1是本發(fā)明的第一、四、七個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的第二、六個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明的第五個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明的第八個(gè)實(shí)施例的割草機(jī)結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例一中的割草機(jī)1包括殼體2、切割件3及切割馬達(dá)(圖未示)。割草機(jī)1置于地面上，以垂直于地面的方向?yàn)榇怪狈较?，以平行于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的縱向，垂直于割草機(jī)1前進(jìn)方向的方向?yàn)楦畈輽C(jī)1的橫向。以圖紙的上方為割草機(jī)1的右側(cè)，圖紙的下方為割草機(jī)1的左側(cè)。切割馬達(dá)(圖未示)安裝于殼體2，用于提供驅(qū)動(dòng)力。切割件3為多個(gè)，且多個(gè)切割件3由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括電池包(圖未示)，為割草機(jī)1的工作提供電能。電池包可以為磷酸鐵鋰電池、鋰電池等，并與切割馬達(dá)電連接，從而為切割馬達(dá)供能。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括多個(gè)切割馬達(dá)，切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)地連接。通過多個(gè)切割馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)切割件3，可降低單個(gè)切割馬達(dá)的功率，從而減小單個(gè)切割馬達(dá)的體積。同時(shí)，多個(gè)切割馬達(dá)可分布式安裝在殼體2上，從而能有效利用殼體2的間隙及空間，使得殼體2內(nèi)元件的排列更緊湊，進(jìn)而減小割草機(jī)1的體積。至少其中兩個(gè)切割件3的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，使得割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于6kW/m3。具體在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的總輸出功率是單個(gè)切割馬達(dá)輸出功率之和。此外，割草機(jī)1可以是手推割草機(jī).針對(duì)手推割草機(jī)，割草機(jī)1的體積指的是割草機(jī)1手柄折疊后的折疊體積。由于割草機(jī)1采用多個(gè)分立的切割件3代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比，在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此，割草機(jī)1可有效降低體積功率比。其中，下表1為本實(shí)施例中割草機(jī)1在不同功率要求下，且為不同體積時(shí)，功率與體積的比值。表1而對(duì)于傳統(tǒng)的單切割件割草機(jī)，其體積通常為021m3，功率1.5KW，質(zhì)量為25kg。功率體積比7.14kW/m3，功率質(zhì)量比為0.06kW/kg。從表1可知，當(dāng)割草機(jī)1的功率接近傳統(tǒng)割草機(jī)時(shí)，其功率與體積比遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)割草機(jī)的功率與體積比。進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于7.5kW/m3。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的體積小于等于0.16m3。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的總輸出功率大于等于1kW。其中，下表2為本實(shí)施例中割草機(jī)1在不同功率要求下，且為不同質(zhì)量時(shí)，功率與質(zhì)量的比值。表2從表2可知，當(dāng)割草機(jī)1的功率接近傳統(tǒng)割草機(jī)時(shí)，其功率與質(zhì)量比遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)割草機(jī)的功率與質(zhì)量比。進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的質(zhì)量的比值大于等于0.04kW/kg。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的質(zhì)量的比值大于等于0.06kW/kg。在本實(shí)施例中，割草機(jī)1的質(zhì)量小于等于23kg。如圖2所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例的割草機(jī)1包括：殼體2，具有平行于割草機(jī)1的前進(jìn)方向的縱向，以及平行于工作平面且垂直于割草機(jī)1的前進(jìn)方向的橫向；切割馬達(dá)(圖未示)，安裝于殼體2，提供驅(qū)動(dòng)力；割草機(jī)1還包括至少3個(gè)切割件3，切割件3由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作，至少其中2個(gè)切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，殼體2的縱向尺寸L與橫向尺寸W的比值小于1.5。切割馬達(dá)收容于殼體2，驅(qū)動(dòng)切割件3繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行割草工作。殼體2的縱向尺寸L為殼體2的前端至殼體2的后端之間的尺寸，殼體2的橫向尺寸W為殼體2的左端至殼體2的右端之間的尺寸。圖3是現(xiàn)有技術(shù)中割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。割草機(jī)采用單個(gè)繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的切割件，在切割寬度一定的情況下，殼體的縱向尺寸遠(yuǎn)大于殼體的橫向尺寸，使得割草機(jī)體積龐大，機(jī)身笨重，操作費(fèi)力。本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括3個(gè)切割件，切割件3總的切割寬度與圖3中單個(gè)切割件的切割寬度相同，各切割件的切割直徑d遠(yuǎn)小于切割寬度D。本實(shí)施例中，3個(gè)切割件的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，使得切割件3總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l遠(yuǎn)小于切割寬度D。從而使得殼體2在縱向上能夠獲得緊湊的結(jié)構(gòu)，減小殼體2的體積，減輕割草機(jī)1的重量。如圖2所示，本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括第一切割件301、第二切割件302、第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè)，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的前側(cè)。本實(shí)施例中，各切割件具有相同的切割直徑d。第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線X-X對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè)，具體的，第一切割件301設(shè)置在殼體2右側(cè)，第二切割件302設(shè)置在殼體2左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線X-X上，切割直徑d略大于第一切割件301與第二切割件302切割范圍的間距Δw。切割寬度D為第一切割件301切割范圍的右端至第二切割件302切割范圍的左端之間的距離。各切割件的切割直徑d略大于切割寬度D的1/3。第三切割件303設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的前側(cè)，第三切割件303在縱軸線X-X上越靠近第一切割件301與第二切割件302，各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割303件的旋轉(zhuǎn)中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心的距離d1必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和，以保證各切割件在工作過程中不相互干涉，保證割草機(jī)1的安全性。在d1達(dá)到最小值的情況下，第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心沿殼體2縱向的距離d2達(dá)到最小值，即各切割件總的切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l達(dá)到最小值。本實(shí)施例中，該最小值小于切割寬度D的2/3。本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括2個(gè)前輪，分別設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。如圖2所示，割草機(jī)1包括第一前輪19和第二前輪21，對(duì)稱設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。具體的，第一前輪19位于第三切割件303的右側(cè)、第一切割件301的前側(cè)，在不與第一切割件301發(fā)生干涉的前提下，緊靠第一切割件301設(shè)置。第二前輪21位于第三切割件303的左側(cè)、第二切割件302的前側(cè)，在不與第二切割件302發(fā)生干涉的前提下，緊靠第二切割件302設(shè)置。前輪的設(shè)置使得殼體2能夠進(jìn)一步獲得緊湊的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，采用切割直徑d為190mm的切割件3，并使得割草機(jī)1的切割寬度D為560mm，殼體2的橫向尺寸W不小于560mm，本實(shí)施例中，將殼體2的橫向尺寸W設(shè)置為580mm。本實(shí)施例中，d1的范圍為190-394mm，具體的，將d1的值設(shè)置為220mm；d2的范圍為43-348mm，具體的，d2的值被設(shè)置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為235-538mm，具體的，l的值被設(shè)置為309mm；殼體2的縱向尺寸L的范圍為567-870mm，具體的，L的值為639mm；因此，殼體2的縱向尺寸L與殼體2的橫向尺寸W的比值在0.98-1.5之間，具體的，L/W的值為1.10。表3列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。本實(shí)施例中，殼體2在縱向上具有緊湊的結(jié)構(gòu)，減小了割草機(jī)1的體積，減輕了割草機(jī)1的重量，使得用戶操作省力。表3d(mm)d1(mm)d2(mm)D(mm)l(mm)L(mm)W(mm)L/W一組1902141035602935805801二組1902541745603646965801.2三組1903943485605388705801.5如圖4所示，本發(fā)明的第三實(shí)施例的割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑d”。在保持切割寬度D不變的情況下，減小第三切割件303的切割直徑d’，相應(yīng)增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑d”。具體的，將第三切割件303的切割直徑d’設(shè)置為150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設(shè)置為210mm；d1的范圍為180-385mm，具體的，將d1的值設(shè)置為212mm；d2的范圍為42-342mm，具體的，d2的值被設(shè)置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-522mm，具體的，l的值被設(shè)置為299mm；殼體2的縱向尺寸L的范圍為545-870mm，具體的，L的值為621mm；殼體2的橫向尺寸W為580mm；因此，殼體2的縱向尺寸L與殼體2的橫向尺寸W的比值在0.94-1.5之間，具體的，L/W的值為1.07。表4列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。使第三切割件303的切割直徑d’小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”，能夠進(jìn)一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l，使殼體2結(jié)構(gòu)更緊湊，割草機(jī)1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表4如圖1所示，在本發(fā)明的第四實(shí)施例中，割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，割草機(jī)1包括3個(gè)切割件3，第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2的兩側(cè)，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)。如圖1所示，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的后側(cè)，第三切割件303在縱軸線X-X上越靠近第一切割件301與第二切割件302，各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l就越小。由于各切割件位于同一工作平面，第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心至第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心的距離d3必須大于第三切割件303的切割半徑與第一切割件301/第二切割件302的切割半徑之和，以保證各切割件在工作過程中不相互干涉，保證割草機(jī)1的安全性。在d3達(dá)到最小值的情況下，第三切割件303的旋轉(zhuǎn)中心與第一切割件301/第二切割件302的旋轉(zhuǎn)中心沿殼體2縱向的距離d4達(dá)到最小值，即各切割件總的切割范圍沿殼體縱向的尺寸l達(dá)到最小值。本實(shí)施例中，該最小值小于切割寬度D的2/3。本實(shí)施例中，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)，具體的，設(shè)置在第一切割件301、第二切割件302與后輪組件之間形成的收容空間內(nèi)，與第一實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相比，切割范圍的前端與殼體后端的距離得到了減小，從而使得殼體2的縱向尺寸L得到了減小。本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括1個(gè)前輪23，設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示，前輪23設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側(cè)，在不與第三切割件303發(fā)生干涉的前提下，緊靠第三切割件303設(shè)置。將前輪23設(shè)置在第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內(nèi)，使得殼體2具有緊湊的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減小殼體2沿縱向的尺寸。本實(shí)施例中，采用切割直徑d為190mm的切割件3，并使得割草機(jī)1的切割寬度D為560mm，殼體2的橫向尺寸W不小于560mm，本實(shí)施例中，將殼體2的橫向尺寸W設(shè)置為580mm。本實(shí)施例中，d3的范圍為190-479mm，具體的，將d3的值設(shè)置為220mm；d4的范圍為43-442mm，具體的，d4的值被設(shè)置為119mm；切割范圍沿殼體縱向的尺寸l的范圍為235-634mm，具體的，l的值被設(shè)置為309mm；殼體2的縱向尺寸L的范圍為492-870mm，具體的，L的值為515mm；因此，殼體2的縱向尺寸L與殼體2的橫向尺寸W的比值在0.85-1.5之間，具體的，L/W的值為0.89。表5列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。與第一實(shí)施例相比，本實(shí)施例中，切割件3的設(shè)置在保證切割件3與殼體2上的其他部分，如前輪23和后輪組件等，不發(fā)生干涉的同時(shí)，大大地減小了殼體2的縱向尺寸L，從而減小了殼體2縱向尺寸L與橫向尺寸W的比值，實(shí)現(xiàn)了殼體2縱向尺寸L與橫向尺寸W的比值小于1。割草機(jī)1的殼體2具有更加緊湊的結(jié)構(gòu)，使得割草機(jī)1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表5d(mm)d3(mm)d4(mm)D(mm)l(mm)L(mm)W(mm)L/W一組1902231245603165225800.9二組1902551755603675805801三組1903462925604846965801.2如圖5所示，本發(fā)明的第五實(shí)施例的割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第四實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301和/或第二切割件302的切割直徑。在保持切割寬度D不變的情況下，減小第三切割件303的切割直徑，相應(yīng)增大第一切割件301和第二切割件302的切割直徑。具體的，將第三切割件303的切割直徑d’設(shè)置為150mm，第一切割件301、第二切割件302的切割直徑d”設(shè)置為210mm；d3的范圍為180-508mm，具體的，將d3的值設(shè)置為212mm；d4的范圍為41-477mm，具體的，d4的值被設(shè)置為119mm；切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l的范圍為221-656mm，具體的，l的值被設(shè)置為299mm；殼體2的縱向尺寸L的范圍為484-870mm，具體的，L的值為513mm；殼體2的橫向尺寸W為580mm；因此，殼體2的縱向尺寸與殼體2的橫向尺寸的比值在0.83-1.5之間，具體的，L/W的值為0.88。表6列出了本實(shí)施例中其他幾組參數(shù)值。使第三切割件303的切割直徑小于第一切割件301、第二切割件302的切割直徑，能夠進(jìn)一步減小切割范圍沿殼體2縱向的尺寸l，使殼體2結(jié)構(gòu)更緊湊，割草機(jī)1體積更小，重量更輕，用戶操作更省力。表6d’(mm)d”(mm)d1(mm)d2(mm)D(mm)l(mm)L(mm)W(mm)L/W一組1502102171275603065225800.9二組1502102551865603655805801三組1502103442985604756965801.2本發(fā)明的另一實(shí)施例中，割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，割草機(jī)1包括至少3個(gè)切割馬達(dá)，切割馬達(dá)與切割件3一一對(duì)應(yīng)地連接。具體的，割草機(jī)1包括3個(gè)切割馬達(dá)，分別驅(qū)動(dòng)第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303。與圖3中的切割件相比，本實(shí)施例中，各切割件的切割直徑小，驅(qū)動(dòng)各切割件所需的輸出功率小，因此，當(dāng)各切割件使用獨(dú)立的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，各切割馬達(dá)的體積小、重量輕。本實(shí)施中，3個(gè)切割馬達(dá)的總重量小于使用單個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí)切割馬達(dá)的重量，因此，割草機(jī)1的重量得到了減小。此外，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)各切割件的切割馬達(dá)的輸出功率小，因此成本低，3個(gè)切割馬達(dá)的總成本低于使用單個(gè)切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí)切割馬達(dá)的成本，因此采用獨(dú)立的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)切割件時(shí)，能夠降低割草機(jī)1的成本。如圖2，本發(fā)明的第六實(shí)施例中，割草機(jī)1包括：殼體2、輪組，安裝于殼體2的底盤上，包括前輪和后輪；切割馬達(dá)(圖未示)，安裝于殼體2，提供驅(qū)動(dòng)力；至少3個(gè)切割件3，由切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作；切割件3交錯(cuò)排列，切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離Δd不超過100mm。本實(shí)施例中，前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后，具體的，前輪的前端超過切割件3切割范圍的最前端的距離不大于80mm。殼體2的底盤上安裝有切割件3和輪組。切割件3由收容于殼體2的切割馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)執(zhí)行割草工作。輪組包括前輪，安裝在殼體2的前部。前輪越靠近切割件3設(shè)置，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd就越小。當(dāng)割草機(jī)1遇到墻體、角落等邊緣時(shí)，割草機(jī)1將達(dá)到極限切割位置，割草機(jī)1的切割范圍因切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd而受到限制，切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd越小，割草機(jī)1的切割范圍就越靠近邊緣，對(duì)靠近邊緣的草的切割效果就越好。在采用單個(gè)切割件的割草機(jī)中，例如圖3所示的割草機(jī)，為避免前輪與切割件發(fā)生干涉，前輪的安裝位置與切割件的切割范圍之間的距離受到限制，導(dǎo)致切割范圍的最前端與割草機(jī)的最前端之間的距離過大，當(dāng)割草機(jī)切割邊角時(shí)，切割效果差。本實(shí)施例中，割草機(jī)1包括3個(gè)切割件，切割件3在殼體2上交錯(cuò)排列，使得前輪能夠靠近切割件3設(shè)置，具體的，切割件3前后交錯(cuò)排列，在切割范圍的前部形成能夠至少部分收容前輪的空間，即前輪至少部分位于切割件3切割范圍的最前端之后。本實(shí)施例中，割草機(jī)包括第一切割件301，第二切割件302和第三切割件303，第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2兩側(cè)，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的前側(cè)；割草機(jī)1包括2個(gè)前輪，分別設(shè)置在第三切割件303的兩側(cè)。如圖2所示，第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線X-X對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè)，具體的，第一切割件301設(shè)置在殼體2的右側(cè)，第二切割件302設(shè)置在殼體2的左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線X-X上，設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的前側(cè)，第三切割件303切割范圍的最前端即割草機(jī)1切割范圍的最前端。第一前輪19設(shè)置在第三切割件303的右側(cè)、第一切割件301的前側(cè)，在不與第一切割件301發(fā)生干涉的前提下，緊靠第一切割件301設(shè)置。第二前輪21設(shè)置在第三切割件303的左側(cè)、第二切割件302的前側(cè)，在不與第二切割件302發(fā)生干涉的前提下，緊靠第二切割件302設(shè)置。本實(shí)施例中，前輪為萬向輪，第一前輪的樞轉(zhuǎn)中心A1和第二前輪的樞轉(zhuǎn)中心A2的安裝位置不超過切割范圍的最前端，割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下，前輪部分位于切割范圍的最前端之后，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離Δd不超過100mm。本實(shí)施例中，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離Δd可以為60mm，45mm，35mm或26mm，具體的，本實(shí)施例中，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離Δd為26mm。割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離不超過80mm。本實(shí)施例中，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm，30mm，25mm或18mm，具體的，本實(shí)施例中，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為18mm。因此，當(dāng)割草機(jī)1遇到墻體、角落等邊緣時(shí)，能夠切割到距離邊角很近的草，使得割草機(jī)1能夠有效的切割到邊。如圖1，在本發(fā)明的第七實(shí)施例中，割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第六實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，第一切割件301和第二切割件302設(shè)置在殼體2兩側(cè)，第三切割件303設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間，且設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)；割草機(jī)1包括1個(gè)前輪23，設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302之間。如圖1所示，第一切割件301與第二切割件302關(guān)于縱軸線X-X對(duì)稱設(shè)置在殼體2兩側(cè)，具體的，第一切割件301設(shè)置在殼體2的右側(cè)，第二切割件302設(shè)置在殼體2的左側(cè)。第三切割件303設(shè)置在縱軸線X-X上，設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302的后側(cè)。第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成了割草機(jī)1切割范圍的最前端。前輪23設(shè)置在第一切割件301與第二切割件302之間、第三切割件303前側(cè)，在不與第三切割件303發(fā)生干涉的前提下，緊靠第三切割件303設(shè)置。本實(shí)施例中，通過適當(dāng)增大第三切割件303與第一切割件301、第二切割件302之間的距離，可使前輪23大體上位于第一切割件301、第二切割件302和第三切割件303形成的收容空間內(nèi)。切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd能夠進(jìn)一步減小。本實(shí)施例中，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd可以為60mm，30mm，25mm或22mm，具體的，本實(shí)施例中，切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd為22mm。割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離可以為40mm，25mm，20mm或15mm，具體的，本實(shí)施例中，割草機(jī)1在前進(jìn)狀態(tài)下，前輪的前端超過切割范圍的最前端的距離為15mm。當(dāng)割草機(jī)1遇到邊緣時(shí)，例如遇到墻體時(shí)，割草機(jī)1的最前端與墻體發(fā)生接觸，割草機(jī)1達(dá)到極限切割位置，此時(shí)，第一切割件301、第二切割件302能夠切割到距離墻體22mm左右處的草，對(duì)靠近邊緣的草的切割效果好。本實(shí)施例中，第一切割件301和第二切割件302切割范圍的最前端共同構(gòu)成割草機(jī)1切割范圍的最前端，第一切割件301和第二切割件302均能夠切割到靠近邊緣的草，相比于第六實(shí)施例中，僅第三切割件303能夠切割到靠近邊緣的草，本實(shí)施例中切割件3在邊緣附近的切割范圍更大，對(duì)靠近邊緣的草切割效果更好，割草機(jī)1能夠更好的切割到邊。如圖6，本發(fā)明的第八實(shí)施例中，割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第六實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，割草機(jī)1包括1個(gè)前輪25，設(shè)置在第一切割件301和第二切割件302的后側(cè)。前輪25的前端不超過切割件3切割范圍的最前端。如圖6所示，前輪25設(shè)置在切割件3的后側(cè)，設(shè)置在縱軸線X-X上。前輪25位于切割件3的后側(cè)，使得切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端的距離不受前輪25的影響，最大限度地減小了切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離。本實(shí)施例中，切割件3切割范圍的最前端與割草機(jī)1的最前端之間的距離Δd為20mm。與第六實(shí)施例和第七實(shí)施例中的割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)相比，前輪25設(shè)置在切割件3的后側(cè)，不會(huì)因前輪25與切割件3的距離太近而導(dǎo)致前輪25壓過的草無法被切割件3切割的問題，切割效果好。本實(shí)施例中，通過適當(dāng)增加割草機(jī)1后部的配重，使得割草機(jī)1能夠穩(wěn)定地行駛和工作。本發(fā)明的另一實(shí)施例中，割草機(jī)1的結(jié)構(gòu)與第七實(shí)施例中的主要結(jié)構(gòu)基本一致，差異在于，前輪非萬向輪，在樞轉(zhuǎn)中心的位置不變的情況下，前輪后側(cè)與第三切割件303切割范圍的最前端的距離增大，能夠減小前輪壓草的影響。上述割草機(jī)1，采用多個(gè)分立的切割件3代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單切割件。至少其中2個(gè)切割件3的切割范圍沿殼體2的縱向有重疊部分，使得上述割草機(jī)1的總輸出功率與割草機(jī)1的體積的比值大于等于6kW/m3。與傳統(tǒng)的割草機(jī)相比，在功率相同時(shí)體積顯著減小。因此，割草機(jī)1可有效降低體積功率比，在所需輸出功率一定時(shí)，可以將體積做的更小。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3