本發(fā)明涉及蔬菜移植機(jī)等移植機(jī)。

背景技術(shù)：

已知具備履帶裝置的蔬菜移植機(jī)等移植機(jī)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

履帶裝置具有：履帶架；安裝在履帶架上的履帶驅(qū)動(dòng)輪；安裝在履帶架上的履帶從動(dòng)輪；以能夠擺動(dòng)的方式與履帶架連結(jié)的擺動(dòng)板；安裝在擺動(dòng)板上的履帶滾輪；以及履帶，其卷繞在履帶驅(qū)動(dòng)輪、履帶從動(dòng)輪以及履帶滾輪上，該履帶裝置能夠?qū)?yīng)于車(chē)高的調(diào)整而變形。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2011-045280號(hào)公報(bào)

可是，在以往的移植機(jī)中，存在這樣的情況：履帶在調(diào)整車(chē)高時(shí)等脫落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明考慮了以往的課題，目的在于提供一種能夠防止履帶在調(diào)整車(chē)高時(shí)等脫落的移植機(jī)。

技術(shù)方案1的發(fā)明是移植機(jī)，其具備：插植裝置700，其插植移植物；和行駛裝置1000，其特征在于，所述行駛裝置1000具備：履帶滾輪；履帶1900，其卷繞在所述履帶滾輪上；以及履帶引導(dǎo)件2100，其與所述履帶1900接觸，所述履帶引導(dǎo)件2100以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述履帶滾輪的旋轉(zhuǎn)軸。

技術(shù)方案2的發(fā)明是特征如下的技術(shù)方案1所述的移植機(jī)：在所述履帶滾輪上形成有使泥土通過(guò)的履帶滾輪孔1800，在所述擺動(dòng)板1400上形成有使泥土通過(guò)的擺動(dòng)板孔1500，所述擺動(dòng)板孔1500形成于在側(cè)視觀察時(shí)和所述履帶滾輪孔1800重合的位置。

技術(shù)方案3的發(fā)明是特征如下的技術(shù)方案1或2所述的移植機(jī)：所述履帶滾輪的多個(gè)滾輪部件以左右并排的方式配置于所述旋轉(zhuǎn)軸，多個(gè)所述滾輪部件能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)方案4的發(fā)明是特征如下的技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)所述的移植機(jī)：所述行駛裝置1000具備：上下轉(zhuǎn)動(dòng)的履帶架1100；和擺動(dòng)板1400，其以能夠擺動(dòng)的方式連結(jié)于所述履帶架1100，所述履帶滾輪設(shè)置于所述擺動(dòng)板1400，連桿臂2200的一側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于所述履帶架1100，并且所述連桿臂2200的另一側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于所述履帶引導(dǎo)件2100，所述行駛裝置1000構(gòu)成為能夠調(diào)節(jié)所述連桿臂2200的長(zhǎng)度。

根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，通過(guò)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式具備與履帶1900接觸的履帶引導(dǎo)件2100，由此能夠防止履帶1900脫落。

另外，通過(guò)將履帶引導(dǎo)件2100設(shè)置于履帶滾輪的旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)了部件數(shù)量的削減。

根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，在技術(shù)方案1的效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)在履帶滾輪上形成履帶滾輪孔1800，在擺動(dòng)板1400上形成擺動(dòng)板孔1500，由此能夠防止泥土阻塞，因此防止了下述情況：履帶滾輪的旋轉(zhuǎn)被泥土妨礙而導(dǎo)致行駛裝置1000停止。

根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，在技術(shù)方案1或2的效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)使多個(gè)滾輪部件能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，即使一部分滾輪部件的旋轉(zhuǎn)被泥土妨礙，也能夠使其它滾輪部件旋轉(zhuǎn)，因此能夠防止履帶1900的脫落。

根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，在技術(shù)方案1至3中的任意一項(xiàng)的效果的基礎(chǔ)上，通過(guò)使連桿臂2200的長(zhǎng)度能夠調(diào)節(jié)，由此能夠更加可靠地防止履帶1900脫落。

附圖說(shuō)明

圖1是蔬菜移植機(jī)的左側(cè)視圖。

圖2是蔬菜移植機(jī)的俯視圖。

圖3是發(fā)動(dòng)機(jī)和行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖。

圖4是發(fā)動(dòng)機(jī)和行駛裝置附近的局部俯視圖。

圖5的(a)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之一)，(b)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之二)，(c)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之三)，(d)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之四)，(e)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之五)，(f)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之六)，(g)是行駛裝置附近的局部左側(cè)視圖(之七)。

圖6是行駛裝置和連桿機(jī)構(gòu)附近的示意性的分解局部立體圖。

圖7是履帶從動(dòng)輪、前側(cè)履帶滾輪以及后側(cè)履帶滾輪附近的局部左側(cè)視圖。

圖8是履帶從動(dòng)輪和后側(cè)履帶滾輪附近的局部剖視圖。

圖9是另一結(jié)構(gòu)例的連桿臂的示意性的分解立體圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。

參照?qǐng)D1和2，對(duì)結(jié)構(gòu)和動(dòng)作具體地進(jìn)行說(shuō)明。

首先要說(shuō)明的是本實(shí)施方式的蔬菜移植機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。

因此，對(duì)于與履帶裝置1000和連桿機(jī)構(gòu)2000相關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作等，在后面詳細(xì)說(shuō)明。

本申請(qǐng)的移植機(jī)具備車(chē)體100、發(fā)動(dòng)機(jī)200、操作部400、托盤(pán)供給裝置500、秧苗取出裝置600、插植裝置700、滾壓輪機(jī)構(gòu)800以及履帶裝置1000等。

在車(chē)體100的前部，與發(fā)動(dòng)機(jī)200一起配置有左右的從動(dòng)前輪110等。

操作部400被配置在供作業(yè)員在車(chē)體100的后方進(jìn)行車(chē)體操向操作的操縱把手120的中央部，操作部400具有升降操作桿410等。

插植深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)140是具有傳感器板141的機(jī)構(gòu)，所述傳感器板141通過(guò)調(diào)節(jié)車(chē)高來(lái)將作為移植物的一例的蔬菜的秧苗的插植深度保持得固定。

托盤(pán)供給裝置500是供給托盤(pán)的裝置，其中，在所述托盤(pán)上沿縱向和橫向形成有多個(gè)收納秧苗的育苗筒。

在車(chē)體100的后部，與左右的履帶裝置1000一起配置有插植裝置700等，其中，所述插植裝置700使插植件710沿著軌跡T移動(dòng)，來(lái)插植被秧苗取出裝置600從育苗筒取出的秧苗。

滾壓輪機(jī)構(gòu)800是通過(guò)對(duì)秧苗周邊的土壤施加壓平載荷而將土壤壓平的機(jī)構(gòu)。

在圖5的(a)至圖5的(g)中，車(chē)高隨著履帶驅(qū)動(dòng)輪1200向上方的移動(dòng)而逐漸變大。

由發(fā)動(dòng)機(jī)200產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被從主傳動(dòng)箱310的主傳動(dòng)箱輸出軸312傳遞至行駛傳動(dòng)箱320的行駛傳動(dòng)箱輸入軸321，并在行駛傳動(dòng)箱320中以規(guī)定的減速比進(jìn)行減速后傳遞至行駛傳動(dòng)箱320的安裝有履帶驅(qū)動(dòng)輪1200的行駛傳動(dòng)箱輸出軸322。

行駛傳動(dòng)箱320隨著升降操作桿410的切換操作和與插植時(shí)的傳感器板141的上下移動(dòng)相對(duì)應(yīng)的油壓升降液壓缸機(jī)構(gòu)130的伸縮而繞行駛傳動(dòng)箱輸入軸321轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)行駛傳動(dòng)箱320繞逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前側(cè)履帶滾輪1600和后側(cè)履帶滾輪1700相對(duì)于田地表面F的接地狀態(tài)被保持，并且履帶驅(qū)動(dòng)輪1200向上方移動(dòng)，因此車(chē)高變大。

當(dāng)行駛傳動(dòng)箱320繞順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前側(cè)履帶滾輪1600和后側(cè)履帶滾輪1700相對(duì)于田地表面F的接地狀態(tài)被保持，并且履帶驅(qū)動(dòng)輪1200向下方移動(dòng)，因此車(chē)高變小。

(A)參照?qǐng)D6至圖8，針對(duì)與履帶裝置1000和連桿機(jī)構(gòu)2000相關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。

在圖6中，為了容易理解而省略了幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素的圖示，沒(méi)有示出履帶滾輪孔1800。

由于履帶裝置1000和連桿機(jī)構(gòu)2000是左右一對(duì)的單元，因此，對(duì)車(chē)體100的左側(cè)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明，并省略同樣的車(chē)體100的右側(cè)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作。

(A1)對(duì)履帶裝置1000進(jìn)行說(shuō)明。

履帶裝置1000具有履帶1900、履帶架1100、履帶驅(qū)動(dòng)輪1200、履帶從動(dòng)輪1300、擺動(dòng)板1400以及前側(cè)履帶滾輪1600和后側(cè)履帶滾輪1700。

并且，履帶裝置1000也可以形成為不具有前側(cè)履帶滾輪1600或后側(cè)履帶滾輪1700、或者具有3個(gè)以上的多個(gè)滾輪的變形例。

履帶1900卷繞于履帶驅(qū)動(dòng)輪1200、履帶從動(dòng)輪1300、前側(cè)履帶滾輪1600以及后側(cè)履帶滾輪1700上。在履帶1900的內(nèi)周面上，沿著長(zhǎng)度方向形成有多個(gè)突出部1910。

履帶驅(qū)動(dòng)輪1200被安裝于履帶架1100上。

履帶從動(dòng)輪1300被安裝于履帶架1100上。

擺動(dòng)板1400以能夠擺動(dòng)的方式連結(jié)于履帶架1100。

在擺動(dòng)板1400上形成有用于抑制泥土的固著的擺動(dòng)板孔1500。

并且，也可以考慮在擺動(dòng)板1400上形成有用于抑制泥土的固著的擺動(dòng)板孔的變形例的實(shí)施方式。

前側(cè)履帶滾輪1600被安裝于擺動(dòng)板1400上。

前側(cè)履帶滾輪1600具有內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1610和外側(cè)履帶滾輪部件1620，內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1610在更靠?jī)?nèi)側(cè)處安裝于擺動(dòng)板1400上，外側(cè)履帶滾輪部件1620在更靠外側(cè)處安裝于擺動(dòng)板1400上。

內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1610和外側(cè)履帶滾輪部件1620能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

后側(cè)履帶滾輪1700被安裝于擺動(dòng)板1400上。

后側(cè)履帶滾輪1700具有內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1710和外側(cè)履帶滾輪部件1720，內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1710在更靠?jī)?nèi)側(cè)處安裝于擺動(dòng)板1400上，外側(cè)履帶滾輪部件1720在更靠外側(cè)處安裝于擺動(dòng)板1400上。

內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1710和外側(cè)履帶滾輪部件1720能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。

在后側(cè)履帶滾輪1700上形成有促進(jìn)泥土的排出的履帶滾輪孔1800。

被卷入擺動(dòng)板1400或者供擺動(dòng)板1400以能夠擺動(dòng)的方式連結(jié)的履帶架1100的擺動(dòng)板支承部與后側(cè)履帶滾輪1700之間的泥土從履帶滾輪孔1800排出。

并且，即使擺動(dòng)板1400與履帶架1100的擺動(dòng)板支承部之間的間隔是容易發(fā)生泥土的固著的設(shè)計(jì)尺寸，也能夠使泥土通過(guò)擺動(dòng)板孔1500從履帶滾輪孔1800排出而不發(fā)生固著。

因此，不容易發(fā)生因泥土阻礙滾輪旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致的滾輪的破損。

而且，由于內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1610和外側(cè)履帶滾輪部件1620能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，并且內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1710和外側(cè)履帶滾輪部件1720能夠各自獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此防止了履帶1900的旋轉(zhuǎn)完全停止這一情況。

在所述履帶1900的旋轉(zhuǎn)由于大阻力等而完全停止時(shí)，履帶驅(qū)動(dòng)輪1200空轉(zhuǎn)，因此，防止了與履帶1900的強(qiáng)行旋轉(zhuǎn)相伴隨的滾輪的破損的發(fā)生。

履帶滾輪孔1800和擺動(dòng)板孔1500減輕了履帶裝置1000的磨損，并且提高了機(jī)體的輕量化和行駛傳動(dòng)箱320的驅(qū)動(dòng)部的耐久性，其中，所述擺動(dòng)板孔1500形成于在側(cè)視觀察時(shí)和環(huán)繞的履帶滾輪孔1800重合的位置處。

并且，在前側(cè)履帶滾輪1600上也可以形成有用于促進(jìn)泥土的排出的履帶滾輪孔1800。

另外，在履帶從動(dòng)輪1300上也可以形成有用于促進(jìn)泥土的排出的履帶從動(dòng)輪孔。

另外，在擺動(dòng)板1400上也可以形成有形成在與履帶滾輪孔1800和履帶從動(dòng)輪孔重合的位置處的擺動(dòng)板孔1500或者擺動(dòng)板口。

可以是，在容易卷入泥土的田地中位于履帶1900的旋轉(zhuǎn)方向的泥土引入側(cè)的前側(cè)履帶滾輪1600上不形成履帶滾輪孔1800，僅在位于泥土的上揚(yáng)側(cè)的后側(cè)履帶滾輪1700上形成履帶滾輪孔1800。

并且，為了將卷入擺動(dòng)板1400或履帶架1100的擺動(dòng)板支承部與前側(cè)履帶滾輪1600之間的泥土排出，也可以在擺動(dòng)板1400或履帶架1100的擺動(dòng)板支承部與內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1610或外側(cè)履帶滾輪部件1620之間形成空間部。

在內(nèi)側(cè)履帶滾輪部件1710的內(nèi)側(cè)面上，以能夠卡合于多個(gè)突出部1910之間的間隙1920中的方式形成有多個(gè)凸部1730，在外側(cè)履帶滾輪部件1720的內(nèi)側(cè)面上，以能夠卡合于多個(gè)突出部1910的前后之間的間隙1920中的方式形成有多個(gè)凸部1730。

凸部1730的形狀具有與也被稱(chēng)作內(nèi)凸部的突出部1910及其前后之間的間隙1920相對(duì)應(yīng)的形狀，例如，凸部1730具有朝向車(chē)體100的下方離開(kāi)突出部1910的傾斜面。

這樣，使得被后側(cè)履帶滾輪1700破碎的泥土中的小石子等退避到在后側(cè)履帶滾輪1700與履帶1900之間形成的空間中，其中，所述后側(cè)履帶滾輪1700由強(qiáng)韌的FCD材料等形成，并且，在不引起異常的摩擦的情況下使小石子等破碎，因此，防止了履帶1900的變形、打滑以及脫落。

并且，為了實(shí)現(xiàn)與狹窄的田埂間隔相對(duì)應(yīng)的、寬度W較小的緊湊設(shè)計(jì)，希望形成為這樣的結(jié)構(gòu)：不存在會(huì)導(dǎo)致發(fā)生與擺動(dòng)板1400或履帶架1100的擺動(dòng)板支承部的干涉的、凸部1730相對(duì)于內(nèi)側(cè)端面π的大小的突出。

(A2)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)2000進(jìn)行說(shuō)明。

連桿機(jī)構(gòu)2000將擺動(dòng)板1400與履帶架1100連接。

連桿機(jī)構(gòu)2000具有履帶引導(dǎo)件2100和連桿臂2200。

履帶引導(dǎo)件2100的一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于擺動(dòng)板1400。

具體來(lái)說(shuō)，履帶引導(dǎo)件2100的一端利用前側(cè)履帶滾輪1600的旋轉(zhuǎn)軸1630連結(jié)于擺動(dòng)板1400。

履帶引導(dǎo)件2100將履帶1900向機(jī)體下側(cè)按壓。

連桿臂2200的一端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于履帶架1100。

由于連桿機(jī)構(gòu)2000將擺動(dòng)板1400與履帶架1100連接，因此擺動(dòng)板1400的姿勢(shì)的變化量得到抑制，防止了與履帶驅(qū)動(dòng)輪1200朝向上方或下方的移動(dòng)(參照?qǐng)D5的(a)～(g))相伴的、履帶1900在車(chē)體100的左右方向上的橫向偏移。

因此，防止了由于安裝在擺動(dòng)板1400上的前側(cè)履帶滾輪1600與履帶1900相接觸的作用位置的變化而導(dǎo)致的履帶1900的變形、打滑或脫落。

對(duì)所述連桿機(jī)構(gòu)2000詳細(xì)說(shuō)明，如下。

履帶引導(dǎo)件2100具有引導(dǎo)主體部件2110、引導(dǎo)板2120以及2個(gè)履帶下壓部件2140等。

履帶下壓部件2140形成為雪橇板形狀，與引導(dǎo)主體部件2110的下端面?zhèn)冗B結(jié)，并且將比多個(gè)突出部1910的根部靠外側(cè)的、履帶1900的內(nèi)周面的沿著長(zhǎng)度方向的周緣向下側(cè)按壓。

引導(dǎo)主體部件2110形成為箱型框架形狀，引導(dǎo)板2120具有在大致水平面內(nèi)平坦的大致L字板形狀，并且與引導(dǎo)主體部件2110的上端面?zhèn)冗B結(jié)。

利用螺栓(省略圖示)將引導(dǎo)板2120以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于擺動(dòng)板1400，其中，所述螺栓以能夠間隙嵌合的方式貫穿插入設(shè)置在引導(dǎo)板2120上的連結(jié)孔2300中，并且所述螺栓的末端螺合于設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸1630上的孔1631中。

利用螺栓(省略圖示)將引導(dǎo)主體部件2110以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于連桿臂2200，其中，所述螺栓以能夠間隙嵌合的方式貫穿插入設(shè)在連桿臂2200上的履帶引導(dǎo)件連結(jié)孔2230中，并且，所述螺栓的末端經(jīng)由扭矩彈簧(省略圖示)螺合于設(shè)在引導(dǎo)主體部件2110上的連桿臂連結(jié)孔2130中。

利用螺栓(省略圖示)將連桿臂2200以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于履帶架1100，其中，所述螺栓以能夠間隙嵌合的方式貫穿插入設(shè)在連桿臂2200上的履帶架連結(jié)孔2400中，并且所述螺栓的末端經(jīng)由墊圈2410螺合于設(shè)在履帶架1100上的孔1101中。

如上所述，連桿機(jī)構(gòu)2000構(gòu)成為在前側(cè)履帶滾輪1600的前側(cè)以朝向上方延伸的姿勢(shì)從車(chē)體100的外側(cè)簡(jiǎn)單地進(jìn)行安裝。

由于連桿機(jī)構(gòu)2000具有：履帶引導(dǎo)件2100，其與前側(cè)履帶滾輪1600和后側(cè)履帶滾輪1700一起可靠地按壓履帶1900；和連桿臂2200，其對(duì)應(yīng)于田地的凹凸?fàn)顟B(tài)與擺動(dòng)板1400一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，與在行駛時(shí)發(fā)生變化的履帶1900的形狀相對(duì)應(yīng)的履帯按壓部位在車(chē)體100的前后方向上增大，從而防止了履帶1900的變形、打滑或脫落。

并且，由于履帶引導(dǎo)件2100的一端利用前側(cè)履帶滾輪1600的旋轉(zhuǎn)軸1630連結(jié)于擺動(dòng)板1400，因此，安裝所需要的部件數(shù)量被削減，促進(jìn)了機(jī)體的輕量化。

而且，由于車(chē)體100的上下移動(dòng)被抑制，因此插植深度和插植位置穩(wěn)定。

并且，如圖9所示，也可以是，連桿臂2200具有前側(cè)連桿臂部件2210和后側(cè)連桿臂部件2220，從而能夠調(diào)節(jié)連桿臂2200的長(zhǎng)度。

針對(duì)所述連桿臂2200更加詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明，如下。

在前側(cè)連桿臂部件2210上設(shè)有2個(gè)圓孔2211，在后側(cè)連桿臂部件2220上設(shè)有2個(gè)長(zhǎng)孔2221。利用分別貫穿插入第1孔2211和第2孔2221中且被緊固的2個(gè)螺栓2240，以能夠調(diào)節(jié)連桿臂2200的長(zhǎng)度的方式將前側(cè)連桿臂部件2210連結(jié)于后側(cè)連桿臂部件2220。

由于連桿臂2200的長(zhǎng)度能夠?qū)?yīng)于田地的凹凸?fàn)顟B(tài)或履帶1900的張緊量來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能夠防止履帶1900的變形、打滑或脫落。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的移植機(jī)能夠降低履帶脫落的可能性，對(duì)于在蔬菜移植機(jī)等移植機(jī)中利用的目的有用。