本發(fā)明涉及一種噴霧系統(tǒng)，更具體地，涉及一種靜電噴霧系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，農(nóng)藥施用技術(shù)仍然停留在傳統(tǒng)的大容量和大霧滴噴霧技術(shù)水平上，據(jù)估算，從施藥器械噴灑出去的農(nóng)藥只有25％～50％能沉積在作物葉片上，不足1％沉積在靶標(biāo)害蟲上，只有不足0.03％的藥劑能起到殺蟲作用。換句話說(shuō)，傳統(tǒng)噴藥方法噴灑出來(lái)的農(nóng)藥99％以上未能發(fā)揮消滅病蟲害的作用，反而變成了環(huán)境污染源，由此產(chǎn)生的負(fù)面影響——例如，農(nóng)產(chǎn)品殘留農(nóng)藥超標(biāo)、農(nóng)藥浪費(fèi)、污染環(huán)境、毒害其它農(nóng)作物和農(nóng)民耕種者等——造成了不應(yīng)有的損失和其他不良后果。因此，如何提高農(nóng)藥的有效利用率，降低農(nóng)藥在非靶標(biāo)環(huán)境中的投放量，減少成本，減少對(duì)環(huán)境的污染是令人期望的。對(duì)此，我公司順應(yīng)科技發(fā)展趨勢(shì)，適時(shí)的研制出了一種能夠識(shí)別顏色作物并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)噴灑工作的靜電噴霧系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述已有技術(shù)中存在的不足，提供一種靜電噴霧系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴灑并且能夠提高農(nóng)藥的有效利用率，減少成本，減少對(duì)環(huán)境的污染；該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠且使用方便。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種靜電噴霧系統(tǒng)，包括靜電噴霧桿裝置、可移動(dòng)裝置、顏色識(shí)別傳感器和電解水槽，其中：
所述靜電噴霧桿裝置包括噴霧桿、噴頭、電磁閥、控制電路和靜電發(fā)生器，其中所述噴頭設(shè)置在所述噴霧桿上，所述噴頭的出液口設(shè)置有環(huán)形電極；所述環(huán)形電極與所述靜電發(fā)生器相連接，用于在藥液噴出所述噴頭時(shí)對(duì)霧滴充電；所述電磁閥與所述噴霧桿連接，用于控制開啟和關(guān)閉藥液的流通；所述控制電路控制所述電磁閥的開啟和關(guān)閉；
所述可移動(dòng)裝置上設(shè)置有藥液儲(chǔ)存器和電源，其中所述藥液儲(chǔ)存器與所述噴霧桿連接；
所述顏色識(shí)別傳感器安裝在所述噴頭位置，用于對(duì)顏色作物區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，保證藥液全部噴灑到顏色作物；
所述電解水槽包括電極、分離膜和導(dǎo)流材料，所述電解水槽安裝在所述藥液儲(chǔ)存器內(nèi)，用于將水電解為弱酸性水與弱堿性水。
進(jìn)一步地，所述噴霧桿設(shè)置有避讓障礙的回彈裝置，所述噴霧桿末端設(shè)置有噴頭保護(hù)裝置。
進(jìn)一步地，所述噴霧桿可折疊展開。
進(jìn)一步地，所述藥液儲(chǔ)存器的外表面設(shè)置有液位指示裝置。
進(jìn)一步地，所述藥液儲(chǔ)存器內(nèi)裝有藥液攪拌裝置。
進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)裝置是遵循預(yù)設(shè)軌道前進(jìn)的循跡小車。
進(jìn)一步地，所述可移動(dòng)裝置是遵循預(yù)設(shè)軌道前進(jìn)的機(jī)器人。
進(jìn)一步地，所述電源為12V的蓄電池。
進(jìn)一步地，所述電磁閥在識(shí)別到噴灑目標(biāo)時(shí)才會(huì)打開。
進(jìn)一步地，所述電解水槽使用的條件為：環(huán)境溫度1℃～40℃、相對(duì)濕度不大于90％、進(jìn)水水溫5℃～40℃。
進(jìn)一步地，所述電解水槽的進(jìn)水水質(zhì)要求電導(dǎo)率范圍為60μs/cm～1500μs/cm的市政自來(lái)水或符合GB 5749要求的集中式供水。
進(jìn)一步地，所述電解水槽采用耐余氯或耐次氯酸腐蝕的材料制成。
本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明的靜電噴霧系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在田壟間或蔬菜大棚里自動(dòng)噴灑農(nóng)藥，且噴出的農(nóng)藥帶有負(fù)電離子，大大減少了人力且提高了農(nóng)藥使用效率。同時(shí)本發(fā)明系統(tǒng)中加入了電解水槽裝置，電解的水能夠直接用于農(nóng)藥噴灑上，可以減少農(nóng)藥的使用，既節(jié)約了成本又保護(hù)了環(huán)境。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明提供的靜電噴霧系統(tǒng)的部件的框圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供一種靜電噴霧系統(tǒng)，包括靜電噴霧桿裝置、可移動(dòng)裝置、顏色識(shí)別傳感器和電解水槽。靜電噴霧桿裝置包括噴霧桿、噴頭、電磁閥、控制電路和靜電發(fā)生器，其中噴頭設(shè)置在噴霧桿上，噴頭的出液口設(shè)置有環(huán)形電極；環(huán)形電極與靜電發(fā)生器相連接，用于在藥液噴出噴頭時(shí)對(duì)霧滴充電；電磁閥與噴霧桿連接，用于控制開啟和關(guān)閉藥液的流通；控制電路控制電磁閥的開啟和關(guān)閉；可移動(dòng)裝置上設(shè)置有藥液儲(chǔ)存器和電源，其中藥液儲(chǔ)存器與所述噴霧桿連接；顏色識(shí)別傳感器安裝在噴頭位置，用于對(duì)顏色作物區(qū)域進(jìn)行識(shí)別，保證藥液全部噴灑到顏色作物；電解水槽包括電極、分離膜和導(dǎo)流材料，電解水槽安裝在藥液儲(chǔ)存器內(nèi)，用于將水電解為弱酸性水與弱堿性水。
在上述技術(shù)方案中，噴霧桿設(shè)置有避讓障礙的回彈裝置，噴霧桿末端設(shè)置有噴頭保護(hù)裝置；噴霧桿可人工折疊展開，展開之后的噴霧桿平直整齊；此外，上述系統(tǒng)中的噴頭具有良好的防漏滴性能，在額定工作壓力下，停止噴霧5s后，出現(xiàn)漏滴現(xiàn)象的噴頭數(shù)量不大于噴頭總數(shù)的10％，且單個(gè)漏滴噴頭的漏滴數(shù)不大于10滴/min。
在上述技術(shù)方案中，藥液儲(chǔ)存器具有良好的強(qiáng)度和剛度，無(wú)氣孔，裂紋等缺陷，裝滿藥液后無(wú)滲漏、變形、凹陷等現(xiàn)象；藥液儲(chǔ)存器外表面在操作者視覺范圍內(nèi)設(shè)有液位指示裝置；藥液儲(chǔ)存器內(nèi)裝有藥液攪拌裝置，攪拌后的藥液濃度在0.95％-1.05％。
在上述技術(shù)方案中，可移動(dòng)裝置是小車或機(jī)器人，其能夠嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)軌道前進(jìn)，出現(xiàn)偏移后能在三秒內(nèi)自動(dòng)矯正回正確軌道，可移動(dòng)裝置上的電源為兩個(gè)12V蓄電池，每次充電后可移動(dòng)裝置能夠工作五小時(shí)以上。
在上述技術(shù)方案中，電解水槽使用條件為環(huán)境溫度：1℃～40℃；環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不大于90％(在相當(dāng)于空氣20±5℃時(shí))；進(jìn)水水溫：5℃～40℃。進(jìn)水水質(zhì)要求電導(dǎo)率范圍在60μS/cm～1500μS/cm(20℃)的市政自來(lái)水及其他符合GB 5749要求的集中式供水。電解槽采用耐余氯或耐次氯酸腐蝕的材料制造，電解水槽陽(yáng)極室與陰極室由隔離膜完全隔離，防止酸、堿性水混合。
本發(fā)明的系統(tǒng)在使用時(shí)，先向電解水槽中供以符合要求的水，電解水槽在電極、分離膜和導(dǎo)流材料的作用下將提供的水電解成弱酸性水和弱堿性水，其中電解成的弱酸性水儲(chǔ)存在藥液儲(chǔ)存器中充當(dāng)農(nóng)藥，然后啟動(dòng)電源，小車或機(jī)器人在電力的驅(qū)動(dòng)下在田壟間或蔬菜大棚里自行按照預(yù)設(shè)路線行走，當(dāng)設(shè)置在噴頭位置的顏色傳感器檢測(cè)到作物區(qū)域時(shí)，控制電路發(fā)出信號(hào)，控制電磁閥打開，在壓力的作用下藥液儲(chǔ)存器中藥液沿噴霧桿成傘狀從噴頭噴出，在噴出的同時(shí)，環(huán)形電極和靜電發(fā)生器對(duì)霧滴充電，使充電后的霧滴帶有負(fù)電離子，也就是說(shuō)，經(jīng)噴霧桿的噴頭噴出帶有負(fù)電離子的藥液，從而完成作物的噴灑工作，而電解水槽中電解成的弱堿性水直接流入土壤來(lái)改變土壤的pH值。
本發(fā)明的靜電噴霧系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)在田壟間或蔬菜大棚里自動(dòng)噴灑農(nóng)藥，且噴出的農(nóng)藥帶有負(fù)電離子，大大減少了人力且提高了農(nóng)藥使用效率。同時(shí)本發(fā)明系統(tǒng)中加入了電解水槽裝置，電解的水能夠直接用于農(nóng)藥噴灑上，可以減少農(nóng)藥的使用，既節(jié)約了成本又保護(hù)了環(huán)境。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍；如果不脫離本發(fā)明的精神和范圍，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。