技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種農(nóng)膜自動(dòng)開(kāi)孔機(jī)器人，包括底板、兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置、豎直方套筒、豎直伸縮桿、第一電缸、水平方套筒、第二電缸、水平伸縮桿、連接桿、攝像機(jī)、打孔器，其特征在于：所述的底板是一塊長(zhǎng)方形平板，底板下方安裝有兩個(gè)履帶驅(qū)動(dòng)裝置，在底板上方中心位置設(shè)有一個(gè)豎直方套筒，豎直方套筒內(nèi)滑動(dòng)安裝有豎直伸縮桿；本發(fā)明的打孔器上方設(shè)有攝像機(jī)，可以通過(guò)攝像機(jī)觀察幼苗位置并進(jìn)行定位，通過(guò)負(fù)壓發(fā)生裝置將吸氣裝置底部的圓環(huán)槽內(nèi)抽成真空狀態(tài)，使需要被切除的圓形農(nóng)膜部分緊緊貼合在吸氣裝置的底部，便于鋸片將農(nóng)膜割破，這種切割方法可以保證切口大小的一致性和準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：寧秀芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧秀芬
文檔號(hào)碼：201611134414
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.05.31