1.一種智能攀爬摘果機器人，包括八個履帶輪(1)、四個輪架(2)、四個第一步進電機(3)、底板(4)、下固定爪(5)、第二步進電機(6)、轉(zhuǎn)動板(7)、第三步進電機(8)、-絲杠支座(9)、絲杠(10)、滑動板(11)、第四步進電機(12)、下轉(zhuǎn)動架(13)、第一電缸(14)、上轉(zhuǎn)動架(15)、第二電缸(16)、上固定爪(17)、第五步進電機(18)、袋子支架(19)、固定柱(20)、第五電缸(21)、固定板(22)、第六電缸(23)、液壓剪(24)，其特征在于：所述八個履帶輪(1)兩兩分別安裝在四個輪架(2)的上，所述四個輪架(2)分別固定安裝在四個第一步進電機(3)的軸上，所述四個第一步進電機(3)分別固定安裝在底板(4)的四個角上，所述下固定爪(5)固定安裝在底板(4)上；所述第二步進電機(6)固定安裝在下固定爪(5)上，所述轉(zhuǎn)動板(7)上面設有燕尾槽，其左端固定裝在第二步進電機(6)的伸縮桿上，所述第三步進電機(8)固定安裝在轉(zhuǎn)動板(7)上面的右端，所述絲杠(10)一端通過聯(lián)軸器與第三步進電機(8)的軸固定在一起，另一端與絲杠支座(9)轉(zhuǎn)動安裝，所述絲桿支座(9)固定安裝在轉(zhuǎn)動板(7)上面的左端，所述滑動板(11)下端通過燕尾導軌配合安裝在轉(zhuǎn)動板(7)上，且通過絲杠螺母與絲杠(10)配合安裝；所述第四步進電機(12)固定安裝在滑動板(11)上，所述下轉(zhuǎn)動架(13)固定安裝在第四步進電機(12)的軸上，所述上轉(zhuǎn)動架(15)下端與下轉(zhuǎn)動架(13)鉸接，所述第一電缸(14)底端鉸接在下轉(zhuǎn)動架(13)右端，其上端鉸接在上轉(zhuǎn)動架(15)右端，所述第二電缸(16)固定安裝在上轉(zhuǎn)動架(15)上，所述上固定爪(17)固定安裝在第二電缸(16)的伸縮桿上，且其爪的朝向與下固定爪(5)一致，所述第五步進電機(18)固定安裝在上固定爪(17)上，所述固定柱(20)固定安裝在第五步進電機(18)的軸上，所述固定板(22)右端鉸接在固定柱(20)上端的右側(cè)，所述第五電缸(21)底端鉸接在固定柱(20)中部，其伸縮桿頂部鉸接在固定板(22)的下面的左端，所述袋子支架(19)固定安裝在固定板(22)的左側(cè)，所述第六電缸(23)固定安裝在固定板(22)上面，所述液壓剪(24)固定安裝在第六電缸(23)的伸縮桿上，且使其袋子口固定架(2404)與袋子支架(19)上下對齊；
所述下固定爪(5)包括下固定爪主架(501)、兩個第三電缸(502)、兩個下爪(503)，所述上固定爪(17)包括上固定爪主架(1701)、兩個第四電缸(1702)、兩個上爪(1703)，所述下固定爪(5)與上固定爪(17)結(jié)構(gòu)相同，所述兩個下爪(503)底部分別鉸接在下固定爪主架(501)兩側(cè)，所述兩個第三電缸(502)下端分別鉸接在下固定爪主架(501)兩側(cè)，其上端分別鉸接在兩個下爪(503)中部；
所述包括液壓剪底座(2401)、第七電缸(2402)、兩個連接桿(2403)、袋子口固定架(2404)、兩個刀片(2405)、推板(2406)，所述第七電缸(2402)固定安裝在液壓剪底座(2401)內(nèi)部中心，其伸縮桿從液壓剪底座(2401)上表面的孔中穿出后與推板(2406)固定在一起，所述兩個刀片(2405)內(nèi)端分別鉸接在推板(2406)兩側(cè)，所述兩個連接桿(2403)上端分別鉸接在前后兩個面上，其下端分別鉸接在兩個刀片(2405)的拐角處，所述袋子口固定架(2404)安裝在液壓剪底座(2401)底端，且與兩個刀片(2405)上下對齊。