1.一種具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：包括驅動裝置、切割裝置、采摘機殼體、收集裝置，所述采摘機殼體的下端與收集裝置固定連接，驅動裝置、切割裝置設置在采摘機殼體的內部，驅動裝置的一端與采摘機殼體固定連接，驅動裝置的另一端與切割裝置連接，以使驅動裝置帶動切割裝置做切割運動，切割裝置的上端與采摘機殼體固定連接；收集裝置包括收集倉、輸送通道，輸送通道的一端與收集倉連通，輸送通道的另一端傾斜向上延伸至切割裝置的正下方，收集倉的上端與采摘機殼體固定連接，收集倉還設有第一出料口，以將果實從收集倉倒出，輸送通道的外壁的上表面設有第一連接孔，采摘機殼體的下端的對應位置設有與第一連接孔相配合的第二連接孔，第一連接孔和第二連接孔用固定銷連接，以使輸送通道與采摘機殼體固定連接，輸送通道與采摘機殼體形成預定的夾角，使枸杞采摘機的外形呈前端小、后端大的楔形，從而使枸杞采摘機能夠插入枝干的間隙中，并且，當切割裝置將枸杞的果柄切斷后，使得落入輸送通道的果實自動滑落到收集倉內。
2.如權利要求1所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述采摘機殼體包括保護殼體、第一采摘手柄，第一采摘手柄設置在保護殼體的后端，且第一采摘手柄位于保護殼體的下方，保護殼體的內部為中空的腔室，用于將驅動裝置、切割裝置設置在保護殼體中。
3.如權利要求2所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述輸送通道的內壁上設置果實輸送機構，果實輸送機構包括輸送框，牽引支架，輸送框的兩側與牽引支架鉸接，輸送框的下端與輸送通道的內壁鉸接，牽引支架的第一端設置扳動鉤，以方便采摘人員牽拉牽引支架，進而控制輸送框將沒有進入切割裝置的枸杞果柄送入切割裝置并掉入輸送通道，牽引支架的第二端穿過輸送通道的內側殼體并與輸送框鉸接，輸送通道的內側殼體上對應設置支架孔，以使牽引支架從輸送通道的內壁上的支架孔中穿過，輸送框的兩側還設有彈性件，輸送通道的外側殼體上對應設置兩個彈性件孔，彈性件的一端與輸送框的一側固定連接，彈性件的另一端先后穿過兩個彈性件孔并與輸送框的另一側固定連接，牽引支架在牽拉輸送框的同時，彈性件對輸送框產生與牽引支架的拉力相反的彈力，從而使輸送框將枸杞果柄送入切割裝置后自動回位。
4.如權利要求3所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述彈性件為橡皮筋。
5.如權利要求1所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述收集倉或采摘機殼體的后端設置第二采摘手柄，第二采摘手柄與收集倉固定連接，以方便采摘。
6.如權利要求2或5所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述收集倉的底部設置第二出料口，第二出料口上套設出料管道，以使枸杞進入收集倉后能夠從第二出料口沿著出料管道流向地面上或采摘人腰間放置的盛放工具中。
7.如權利要求2或5所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述切割裝置包括固定刀片、運動刀片、壓緊機構、傳動桿、杠桿支柱，所述固定刀片與采摘機殼體的內壁固定連接，所述傳動桿設置在固定刀片的下方，且不與所述固定刀片接觸，運動刀片與傳動桿的第一端可拆卸連接，所述運動刀片和固定刀片的表面相接觸，運動刀片和固定刀片的刀刃部分呈梳齒狀，運動刀片與傳動桿的第一端可拆卸連接，傳動桿的第二端設置U型槽，U型槽與傳動桿垂直，以通過驅動端的圓周運動帶動傳動桿以及與傳動桿連接的運動刀片在水平方向內左右往復運動，從而達到剪切的目的，壓緊機構的一端與固定刀片連接，壓緊機構還與傳動桿相接觸，并使運動刀片和固定刀片相互擠壓，從而使與傳動桿相連接的運動刀片和固定刀片始終保持貼合狀態(tài)，杠桿支柱的第一端與固定刀片固定連接，杠桿支柱的第二端設有外螺紋，杠桿支柱的第二端先后穿過固定刀片和傳動桿并與外界的螺母螺紋連接，所述壓緊機構包括支撐板、支撐柱、兩根拉力彈簧，支撐板的兩端分別與一個拉力彈簧的第一端可拆卸連接，拉力彈簧的第二端與固定刀片可拆卸連接，拉力彈簧與支撐板垂直，支撐柱的第一端與支撐板可拆卸連接，支撐柱的第二端與傳動桿相接觸，以使支撐柱將拉力彈簧的力施加在傳動桿上，進而使與傳動桿連接的運動刀片緊貼在固定刀片的下表面上。
8.如權利要求7所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述支撐板上設置第一彈簧孔，在固定刀片對應的位置上設置第二彈簧孔，拉力彈簧的兩端設有掛鉤，拉力彈簧的掛鉤對應地分別掛接在第一彈簧孔和第二彈簧孔上。
9.如權利要求7所述的具有新型切割裝置和新型收集裝置的枸杞采摘機，其特征在于：所述驅動裝置包括電源、電機、偏心輪，電源與電機電性連接，電機的轉軸與偏心輪同軸連接，偏心輪的一側設有偏心柱，偏心柱的直徑與所述U型槽的寬度相同，偏心柱與傳動桿的U型槽連接，偏心輪上的偏心柱在U型槽的間隙內上下往復運動，以推動傳動桿左右往復運動，傳動桿帶動運動刀片做往復切割運動。