本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種種溝液體噴灑式種子防彈跳裝置。

背景技術(shù)：

播種作業(yè)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用，隨著世界范圍內(nèi)播種機械的快速發(fā)展，播種作業(yè)質(zhì)量也得到了顯著提高，主要體現(xiàn)在排種器得到不斷改進優(yōu)化。然而在實際的田間播種作業(yè)過程中，播種質(zhì)量卻往往難以達到預(yù)期的要求，如粒距合格指數(shù)、粒距橫向變異系數(shù)等。主要原因是，在實際播種過程中，種子從排種器離開落入種溝的瞬間，會與種溝的土壤發(fā)生碰撞，而產(chǎn)生一定程度的彈跳和滾動現(xiàn)象，這個過程會使種子粒距合格指數(shù)降低、粒距橫向變異系數(shù)增加、播深不一致等，降低了投種精度，導(dǎo)致整個播種質(zhì)量下降，最終影響作物的產(chǎn)量。

在播種作業(yè)過程中，為了解決種子在種溝的彈跳和滾動現(xiàn)象，專家學(xué)者進行了研究，并有相關(guān)專利報道。

1、“一種提高單粒播種機播種精度的裝置”(申請?zhí)枮?01410729942.3)，在單粒排種器下面設(shè)置一導(dǎo)種盤，導(dǎo)種盤圓曲面上勻布有徑向盲孔，導(dǎo)種盤外面有殼，殼的頂部和底部各有一口，頂口與單粒排種器排種口銜接，底口即落種口。從排種器排出的種子經(jīng)導(dǎo)種盤殼的頂口落入導(dǎo)種盤上的盲孔里，隨導(dǎo)種盤轉(zhuǎn)到下部被向后切向拋出。實現(xiàn)種子在落種口零初速度下落，且落種口位置低也限制了種子彈跳翻滾。

2、“一種寬幅等高布種防彈跳開溝裝置”(專利號為201510493716.4)，前面鑲嵌了滑刀型前刃口，可以減小前進阻力并防止纏草，里面設(shè)置了散種板，讓種子沿寬種床散開，下面設(shè)置了凸塊在種床上劃出凸棱，減少種子的彈跳，有利于種子的定點均勻布種，實現(xiàn)了等高精確播種。

3、“種子防彈跳裝置”(專利號為201510989888.0)，采用筑溝機構(gòu)和鎮(zhèn)壓機構(gòu)聯(lián)合工作，通過播前筑溝和播后及時鎮(zhèn)壓，從而實現(xiàn)對種子的彈跳和滾動現(xiàn)象的控制，筑溝機構(gòu)中筑溝楔，能有利于溝型的保持，保證種子排出后穩(wěn)定的落于種床，鎮(zhèn)壓機構(gòu)中鎮(zhèn)壓踏板的底壓板設(shè)計有凹槽，更加有利于防止種子彈跳，提高了播種質(zhì)量。

以上三種專利通過設(shè)計投種、開溝、鎮(zhèn)壓等部件的結(jié)構(gòu)，達到一定的防止種子彈跳和滾動的效果。上文專利提到的“一種提高單粒播種機播種精度的裝置”通過零速投種、降低落種口位置，限制種子彈跳翻滾，但落種口位置太低會破壞溝型，位置太高防彈跳效果又不理想，另外導(dǎo)種盤結(jié)構(gòu)增加了機構(gòu)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；提到的“一種寬幅等高布種防彈跳開溝裝置”通過在散種板下面設(shè)置了凸塊，筑出平滑溝型，減少種子落地時的彈跳，但是種子從輸種管排出落到散種板時會發(fā)生彈跳，而降低投種精度；提到的“種子防彈跳裝置”通過播前筑溝和播后鎮(zhèn)壓，實現(xiàn)對種子的彈跳和滾動現(xiàn)象的控制，但是該機構(gòu)尺寸較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，播種機上沒有足夠安裝空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決現(xiàn)有播種裝置落種時彈跳控制差，投種精度低，播種粒距合格率難以達到預(yù)期的要求，播種質(zhì)量低等問題，而提供一種種溝液體噴灑式種子防彈跳裝置。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

種溝液體噴灑式種子防彈跳裝置，包括機架、機架下方的器柄焊合和器柄焊合下方的雙圓盤開溝裝置，器柄焊合包括一個豎直的矩形板狀的柄、位于柄兩側(cè)表面下方對稱固定的兩個階梯軸和一個傾斜固定在柄位于裝置前進方向的表面上的導(dǎo)種管，雙圓盤開溝裝置包括兩個形狀結(jié)構(gòu)相同的刀盤，兩個刀盤分別通過軸承安裝在兩個階梯軸上，導(dǎo)種管位于兩個刀盤之間，其特征在于，機架與器柄焊合之間設(shè)置有一個水泵，水泵的進液口連接固定在機架上的水箱或藥箱，水泵的出液口通過水管連接有一個導(dǎo)流管，導(dǎo)流管固定在柄與導(dǎo)種管之間，導(dǎo)流管的出水口朝向裝置前進方向，機架上設(shè)置PLC控制器和直流電源，水泵和PLC控制器的電源輸入端和直流電源的電源輸出端通過電源線連接，水泵通過數(shù)據(jù)線和PLC控制器連接，階梯軸的軸線與器柄焊合的對稱軸在前進方向的投影上的夾角為α，其中，2π/5≤α<π/2，階梯軸的軸線與器柄焊合的對稱軸在水平面上的投影上的夾角為β，其中，2π/5≤β<π／2。

進一步的技術(shù)方案包括：

所述的導(dǎo)流管接近出水口的部分為一段圓弧形，該圓弧形的曲線方程為：y＝0.002x³-0.046x²+0.551x-0.295，5mm≤x≤50mm，其中，其中，x為水平方向，y為豎直方向。

所述的階梯軸共有兩段，與柄的安裝平面固定的一段為階梯軸的大端，固定在階梯軸大端外側(cè)上的一段為階梯軸的小端，階梯軸的小端直徑的尺寸為15-24mm，階梯軸的大端直徑的尺寸為18-26mm。

所述的雙圓盤開溝裝置還包括軸承座、軸承、端蓋、軸承墊片和緊固螺栓，刀盤的直徑為160-240mm，刀盤通過螺栓固定在軸承座上，軸承座內(nèi)放置軸承并安裝在階梯軸上，通過軸承墊片和緊固螺栓對刀盤進行軸向固定，軸承的內(nèi)徑與階梯軸小端直徑相同，軸承座開口用端蓋封閉。

本發(fā)明的工作原理和過程：

參閱圖1所示，在機具的牽引力和壓力作用下，雙圓盤開溝裝置向前運動開出V形種溝，同時流量控制裝置將液體輸出，流經(jīng)水管和導(dǎo)流管進入種溝，種溝中的土壤被液體浸潤，形成泥狀，位于導(dǎo)流管后的導(dǎo)種管排出的種子落入種溝泥狀土壤中，在慣性力的作用下陷入泥中而不發(fā)生彈跳，保證種子落地位置的穩(wěn)定性，大大提高了投種精度。流量控制裝置中的水泵由PLC控制器控制，可根據(jù)不同地塊的含水率情況輸出相應(yīng)水量。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實用性強、應(yīng)用廣泛，能保證落種位置的穩(wěn)定性，大大提高了投種精度，進而提高了播種整體質(zhì)量；液體噴灑提高了種溝中種子周圍土壤含水率，為種子的萌發(fā)創(chuàng)造了良好的土壤條件，提高出苗率；導(dǎo)流管特殊結(jié)構(gòu)，可減小液體對種溝的沖擊，保證種溝的完整性，液體的間斷性供減少了液體的浪費；另外，還可以通過在水中摻入營養(yǎng)液或藥劑，減少病蟲害，增加農(nóng)作物產(chǎn)量，可大范圍推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明雙圓盤開溝裝置內(nèi)部的立體示意圖。

圖3是本發(fā)明器柄焊合的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明的剖視圖。

圖5是本發(fā)明器柄焊合在前進方向的投影。

圖6是本發(fā)明器柄焊合在地面上的投影。

圖7是本發(fā)明導(dǎo)流管的主視圖。

圖8是本發(fā)明流量控制裝置立體示意圖。

圖中：1.機架，2.器柄焊合，3.雙圓盤開溝裝置，4.流量控制裝置，21.柄，22.階梯軸，23.導(dǎo)流管，24.導(dǎo)種管，25.導(dǎo)種管肋板，26.導(dǎo)流管肋板，31.刀盤，32.軸承座，33.軸承，34.端蓋，35.軸承墊片，36.緊固螺栓，41.水泵，42.PLC控制器，43.直流電源，44.水管，45.進液口，46.出液口。

具體實施方式

請參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明是由機架1、器柄焊合2、雙圓盤開溝裝置3和流量控制裝置4組成，器柄焊合2和流量控制裝置4固定在機架上，雙圓盤開溝裝置3對稱安裝在器柄焊合2的兩側(cè)。

器柄焊合2由柄21、階梯軸22、導(dǎo)流管23、導(dǎo)種管24、導(dǎo)種管肋板25和導(dǎo)流管肋板26組成，在柄21上開有若干個通孔，通過螺栓固定在機架1上，兩個階梯軸22分別通過焊接方式固定在柄21上。導(dǎo)流管23通過導(dǎo)流管肋板26與柄21固定在一起，導(dǎo)種管24和導(dǎo)流管23之間用導(dǎo)種管肋板25固定。

導(dǎo)種管是采用的是薄壁凸臺，凸臺高度為40-80mm，大圓直徑為30-60mm，小圓直徑為15-30mm，壁厚0.3-0.8mm，其中心線與水平面呈的傾斜角度為γ，其中：π／6≤γ<π/2。

兩個階梯軸22分別通過焊接方式固定在柄21的兩側(cè)，呈對稱分布，階梯軸22的軸線與器柄焊合2的對稱軸在前進方向的投影上的夾角為α，其中，2π／5≤α<π/2，階梯軸22的軸線與器柄焊合2的對稱軸在水平面上的投影上的夾角為β，其中，2π/5≤β<π/2，階梯軸22小端直徑為15-24mm，大端直徑為18-26mm。

導(dǎo)流管23直徑為20-30mm，壁厚0.3-0.8mm，導(dǎo)流管23接近出水口的部分為一段圓弧形，該圓弧形的曲線方程為：y＝0.002x³-0.046x²+0.551x-0.295，5mm≤x≤50mm，其中，x為水平方向，y為豎直方向。

雙圓盤開溝裝置3由刀盤31、軸承座32、軸承33、端蓋34、軸承墊片35和緊固螺栓36組成，刀盤31的直徑為160-240mm，通過螺栓固定在軸承座32上，軸承座32內(nèi)放置軸承33并安裝在器柄焊合2的階梯軸22上，通過軸承墊片35和緊固螺栓36進行固定，軸承33內(nèi)直徑與階梯軸22小端直徑相同，軸承座32開口通過螺栓用端蓋34封閉。

流量控制裝置4固定在機架1上，通過水管44與器柄焊合2上的導(dǎo)流管23相連，是由水泵41、PLC控制器42、直流電源43和水管44組成，水泵41的進液口45連接固定在機架1上的水箱或藥箱，水泵41的出液口46通過水管44連接導(dǎo)流管23，導(dǎo)流管23的出水口朝向裝置前進方向，直流電源43為12V穩(wěn)壓電源，為水泵41和PLC控制器42供電，水泵41由PLC控制器42控制，水泵41和PLC控制器42的電源輸入端和直流電源43的電源輸出端通過電源線連接，水泵41通過數(shù)據(jù)線和PLC控制器42連接，可根據(jù)不同地塊的含水率情況輸出相應(yīng)水量，即作業(yè)前將測量的土壤含水率數(shù)據(jù)發(fā)送到PLC控制器42中，PLC控制器42會根據(jù)當(dāng)?shù)氐耐寥篮瘦敵鱿鄳?yīng)水量。

本發(fā)明的工作原理和過程：

參閱圖1所示，在機具的牽引力和壓力作用下，雙圓盤開溝裝置3向前運動開出V形種溝，同時流量控制裝置4將液體輸出，流經(jīng)水管44和導(dǎo)流管23進入種溝，種溝中的土壤被液體浸潤，形成泥狀，位于導(dǎo)流管23后的導(dǎo)種管24排出的種子落入種溝泥狀土壤中，在慣性力的作用下陷入泥中而不發(fā)生彈跳，保證種子落地位置的穩(wěn)定性，提高了投種精度，改善了播種的整體質(zhì)量；液體噴灑提高了種溝中種子周圍土壤含水率，為種子的萌發(fā)創(chuàng)造了良好的土壤條件，提高出苗率；導(dǎo)流管23特殊結(jié)構(gòu)，可減小液體對種溝的沖擊，保證種溝的完整性；水泵41由PLC控制器42控制，可根據(jù)不同地塊的含水率情況輸出相應(yīng)水量，提高裝置的適應(yīng)能力；另外，還可以通過在水中摻入營養(yǎng)液或藥劑，減少病蟲害，增加農(nóng)作物產(chǎn)量，可大范圍推廣。