本發(fā)明涉及農(nóng)用噴灑設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備。

背景技術(shù)：

中國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，也是世界上病蟲(chóng)害發(fā)生較為頻繁的國(guó)家之一；目前，我國(guó)主要使用的施藥器械以小型背負(fù)式噴霧器為主，這種施藥方式具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、農(nóng)用藥用量大、作業(yè)效率低的問(wèn)題；而直升機(jī)施藥具有作業(yè)速度快、突擊能力強(qiáng)、農(nóng)用藥用量少和防控效果好的優(yōu)點(diǎn)，而且飛機(jī)飛行產(chǎn)生的下降氣流吹動(dòng)葉片，使葉片正反面均能著藥。

但現(xiàn)有的直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備在作業(yè)中，只具有噴灑功能；不具備回流功能，無(wú)法保證農(nóng)用藥的均勻性；當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，不能拋放水箱中的農(nóng)用藥。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備，本發(fā)明安裝在Enstrom480(480B)直升機(jī)上，具有噴灑、攪拌、緊急拋放和噴灑壓力調(diào)節(jié)功能，且裝卸方便、操作簡(jiǎn)單。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備，有不銹鋼的水箱設(shè)置于直升機(jī)正下方，有加料口設(shè)置于所述水箱上表面的后方；有二根噴桿托架安裝于所述水箱前端，有橫梁安裝于所述噴桿托架上；有中間噴桿安裝于所述水箱正前方；有二根斜拉桿上端安裝于所述橫梁上、且下端安裝于所述中間噴桿上；有二根拉桿Ⅴ一端安裝于所述噴桿托架上、且另一端安裝于所述中間噴桿上；有二根主噴桿通過(guò)快速連接器安裝于所述中間噴桿兩端；有二根輔助拉桿一端通過(guò)快速插銷(xiāo)安裝于飛機(jī)前安裝點(diǎn)上、且另一端通過(guò)卡箍固定連接于所述主噴桿上；有二根主拉桿一端通過(guò)所述快速插銷(xiāo)安裝于所述水箱兩側(cè)端的安裝點(diǎn)上、且另一端通過(guò)所述卡箍固定連接于所述主噴桿上；有壓力表安裝于所述主噴桿一側(cè)端，有噴嘴安裝于所述主噴桿和中間噴桿上；有拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ的一端通過(guò)所述快速插銷(xiāo)安裝于所述水箱上、且另一端安裝于飛機(jī)掛點(diǎn)上；有拉桿Ⅳ的一端通過(guò)快速插銷(xiāo)安裝于所述中間噴桿上、且另一端安裝于所述飛機(jī)掛點(diǎn)上；

有平衡槽安裝于所述水箱中，有緊急拋放門(mén)安裝于所述水箱下表面，有拋放作動(dòng)器、電動(dòng)離心泵安裝于所述水箱前端；

所述電動(dòng)離心泵的出口與三通電磁閥入口連接，所述三通電磁閥一端出口通過(guò)回流軟管Ⅰ、回流軟管Ⅱ與所述水箱上的回流接頭Ⅰ、回流接頭Ⅱ連接，構(gòu)成回流管路；所述三通電磁閥另一端出口通過(guò)噴灑軟管與安裝于所述中間噴桿上的過(guò)濾器連接，構(gòu)成噴灑管路；

有壓力控制器、控制手柄分別通過(guò)控制盒連接于所述電動(dòng)離心泵、所述三通電磁閥、所述拋放作動(dòng)器上。便于通過(guò)壓力控制器調(diào)節(jié)噴灑壓力，通過(guò)控制手柄控制農(nóng)藥的噴灑、回流、緊急拋放功能。

在上述技術(shù)方案中，有二根托桿Ⅰ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿之間，有二根托桿Ⅱ兩端分別連接所述主拉桿和所述主噴桿，有二根托桿Ⅲ兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主噴桿，有二根連接桿兩端分別連接所述輔助拉桿和所述主拉桿。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿。

在上述技術(shù)方案中，所述輔助拉桿、所述拉桿Ⅴ、所述噴桿托架、所述主拉桿、所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ、所述斜拉桿、所述托桿Ⅰ、所述托桿Ⅱ、所述托桿Ⅲ、所述連接桿均以軸對(duì)稱(chēng)形式設(shè)置于所述水箱兩側(cè)。便于固定主噴桿、輔助拉桿和主拉桿，且起左右平衡作用。

在上述技術(shù)方案中，所述拉桿Ⅰ、所述拉桿Ⅱ、所述拉桿Ⅲ、所述拉桿Ⅳ和所述拉桿Ⅴ的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)。拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ和拉桿Ⅳ可調(diào)節(jié)水箱安裝高度，拉桿Ⅴ可以調(diào)節(jié)中間噴桿距水箱前端面間距。

在上述技術(shù)方案中，所述控制手柄上設(shè)置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器上設(shè)置有壓力控制旋鈕。便于控制水箱的噴灑、攪拌、緊急拋放作業(yè)以及根據(jù)作業(yè)需求調(diào)節(jié)噴灑壓力。

在上述技術(shù)方案中，所述水箱內(nèi)部設(shè)置有筋板，所述筋板包括橫向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅱ、縱向筋板Ⅰ、橫向筋板Ⅲ。增加水箱剛度、防止水箱內(nèi)溶液浪涌。

在上述技術(shù)方案中，所述平衡槽有二個(gè)，且均呈密閉狀態(tài)；所述平衡槽以軸對(duì)稱(chēng)形式安裝于所述水箱內(nèi)。便于調(diào)整農(nóng)用噴灑設(shè)備的重心位置，使農(nóng)用噴灑設(shè)備重心位置滿(mǎn)足直升機(jī)重心限制要求。

在上述技術(shù)方案中，所述水箱呈Y字形；有二個(gè)液位顯示窗分別安裝于所述水箱后端?？赏ㄟ^(guò)液位顯示窗觀察水箱中的裝載情況。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

（1）具有緊急拋放功能：水箱下表面設(shè)置有緊急拋放門(mén)，可在緊急情況下，通過(guò)控制拋放作動(dòng)器動(dòng)作，緊急拋放門(mén)打開(kāi)，使農(nóng)用藥從水箱中泄出；

（2）具有噴灑和回流功能：通過(guò)控制安裝在水箱前端的電動(dòng)離心泵將水箱中的農(nóng)用藥抽出，再通過(guò)安裝在電動(dòng)離心泵出口處的三通電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)噴灑和回流功能；

（3）可以控制噴灑壓力：壓力控制器通過(guò)控制盒控制噴灑壓力的大小；

（4）拉桿Ⅰ、拉桿Ⅱ、拉桿Ⅲ、拉桿Ⅳ和拉桿Ⅴ的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)水箱安裝高度、調(diào)節(jié)中間噴桿與水箱前端面間距；水箱內(nèi)部設(shè)有筋板，增加水箱剛度、防止水箱內(nèi)溶液浪涌；水箱內(nèi)部安裝有兩個(gè)密閉的平衡槽，可以用于調(diào)整農(nóng)用噴灑設(shè)備的重心位置，使農(nóng)用噴灑設(shè)備重心位置滿(mǎn)足直升機(jī)重心限制要求；水箱后端設(shè)置有液位顯示窗，可用于觀察水箱中的裝載情況；

（5）可以配合直升機(jī)完成空中施肥、噴灑農(nóng)用藥、噴灑除草劑作業(yè)；

（6）本發(fā)明安裝在Enstrom480(480B)直升機(jī)上，是有人駕駛的直升飛機(jī)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的載藥量為20～30升左右，本發(fā)明的載藥量為350升左右，載藥量大，噴灑作業(yè)效率高；

（7）裝卸方便、操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明水箱組件主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明水箱組件后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明水箱筋板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-卡箍,2-托桿Ⅰ,3-輔助拉桿,4-主噴桿,5-托桿Ⅱ,6-托桿Ⅲ,7-快速接頭,8-電動(dòng)離心泵,9-平衡槽,10-拉桿Ⅴ,11-噴桿托架,12-水箱,121-筋板,1211-橫向筋板Ⅰ,1212-橫向筋板Ⅱ,1213-縱向筋板Ⅰ,1214-橫向筋板Ⅲ,13-壓力表,14-加料口,15-拉桿Ⅰ,16-拉桿Ⅱ,17-拉桿Ⅲ,18-拉桿Ⅳ,19-快速插銷(xiāo),20-連接桿,21-主拉桿,22-壓力控制器,23-控制手柄,24-控制盒,25-噴嘴,26-斜拉桿,27-回流軟管Ⅰ,28-三通電磁閥,29-噴灑軟管,30-回流軟管Ⅱ,31-拋放作動(dòng)器,32-緊急拋放門(mén),33-過(guò)濾器,34-中間噴桿,35-回流接頭Ⅱ,36-橫梁,37-回流接頭Ⅰ,38-液位顯示窗。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施情況，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，僅作舉例而已。同時(shí)通過(guò)說(shuō)明使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)更加清楚和容易理解。

參閱附圖可知：一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備，有不銹鋼的水箱12設(shè)置于直升機(jī)正下方，有加料口14設(shè)置于所述水箱12上表面的后方；有二根噴桿托架11安裝于所述水箱12前端，有橫梁36安裝于所述噴桿托架11上；有中間噴桿34安裝于所述水箱12正前方；有二根斜拉桿26上端安裝于所述橫梁36上、且下端安裝于所述中間噴桿34上；有二根拉桿Ⅴ10一端安裝于所述噴桿托架11上、且另一端安裝于所述中間噴桿34上；有二根主噴桿4通過(guò)快速連接器7安裝于所述中間噴桿34兩端；有二根輔助拉桿3一端通過(guò)快速插銷(xiāo)19安裝于飛機(jī)前安裝點(diǎn)上、且另一端通過(guò)卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有二根主拉桿21一端通過(guò)所述快速插銷(xiāo)19安裝于所述水箱12兩側(cè)端的安裝點(diǎn)上、且另一端通過(guò)所述卡箍1固定連接于所述主噴桿4上；有壓力表13安裝于所述主噴桿4一側(cè)端，有噴嘴25安裝于所述主噴桿4和中間噴桿34上；有拉桿Ⅰ15、拉桿Ⅱ16、拉桿Ⅲ17的一端通過(guò)所述快速插銷(xiāo)19安裝于所述水箱12上、且另一端安裝于飛機(jī)掛點(diǎn)上；有拉桿Ⅳ18的一端通過(guò)快速插銷(xiāo)19安裝于所述中間噴桿34上、且另一端安裝于所述飛機(jī)掛點(diǎn)上；

有平衡槽9安裝于所述水箱12中，有緊急拋放門(mén)32安裝于所述水箱12下表面，有拋放作動(dòng)器31、電動(dòng)離心泵8安裝于所述水箱12前端；

所述電動(dòng)離心泵8的出口與三通電磁閥28出口入口連接，所述三通電磁閥28一端出口通過(guò)回流軟管Ⅰ27、回流軟管Ⅱ30與所述水箱12上的回流接頭Ⅰ37、回流接頭Ⅱ35連接，構(gòu)成回流管路；所述三通電磁閥28另一端出口通過(guò)噴灑軟管29與安裝于所述中間噴桿34上的過(guò)濾器33連接，構(gòu)成噴灑管路；

有壓力控制器22、控制手柄23分別通過(guò)控制盒24連接于所述電動(dòng)離心泵8、所述三通電磁閥28、所述拋放作動(dòng)器31上。

有二根托桿Ⅰ2兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4之間，有二根托桿Ⅱ5兩端分別連接所述主拉桿21和所述主噴桿4，有二根托桿Ⅲ6兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主噴桿4，有二根連接桿20兩端分別連接所述輔助拉桿3和所述主拉桿21。

所述輔助拉桿3、所述拉桿Ⅴ10、所述噴桿托架11、所述主拉桿21、所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18、所述斜拉桿26、所述托桿Ⅰ2、所述托桿Ⅱ5、所述托桿Ⅲ6、所述連接桿20均以軸對(duì)稱(chēng)形式設(shè)置于所述水箱12兩側(cè)。

所述拉桿Ⅰ15、所述拉桿Ⅱ16、所述拉桿Ⅲ17、所述拉桿Ⅳ18和所述拉桿Ⅴ10的上端為左旋結(jié)構(gòu)，下端為右旋結(jié)構(gòu)。

所述控制手柄23上設(shè)置有噴灑按鈕、攪拌按鈕、緊急拋放按鈕；所述壓力控制器22上設(shè)置有壓力控制旋鈕。

所述水箱12內(nèi)部設(shè)置有筋板121，所述筋板121包括橫向筋板Ⅰ1211、橫向筋板Ⅱ1212、縱向筋板Ⅰ1213、橫向筋板Ⅲ1214。

所述平衡槽9有二個(gè)，且均呈密閉狀態(tài)；所述平衡槽9以軸對(duì)稱(chēng)形式安裝于所述水箱12內(nèi)。

所述水箱12呈Y字形；有二個(gè)液位顯示窗38分別安裝于所述水箱12后端。

本發(fā)明一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備的工作過(guò)程如下：當(dāng)需要攪拌作業(yè)時(shí)，撥動(dòng)控制手柄23上的攪拌按鈕，控制盒發(fā)24出電信號(hào)給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向?qū)⒒亓鞴苈方油?，同時(shí)控制盒24發(fā)出電信號(hào)給電動(dòng)離心泵8，電動(dòng)離心泵8開(kāi)始工作，將農(nóng)用藥抽入回流管路，最后流回水箱12，如此循環(huán)，直至水箱12中的農(nóng)用藥攪拌均勻；

當(dāng)需要噴灑作業(yè)時(shí)，撥動(dòng)控制手柄23上的噴灑按鈕，控制盒24發(fā)出電信號(hào)給三通電磁閥28，三通電磁閥28換向?qū)姙⒐苈方油?，同時(shí)控制盒24發(fā)出電信號(hào)給電動(dòng)離心泵8，電動(dòng)離心泵8開(kāi)始工作，將農(nóng)用藥抽入中間噴桿34和兩端主噴桿4中，最后通過(guò)中間噴桿34和兩端主噴桿4上的噴嘴25噴出；

在噴灑狀態(tài)下，通過(guò)壓力控制器22旋轉(zhuǎn)壓力控制旋鈕，控制盒發(fā)24發(fā)出電信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)離心泵8的工作轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)節(jié)噴灑壓力；

緊急情況下，觸動(dòng)控制手柄23上的拋放按鈕，控制盒24發(fā)出電信號(hào)控制拋放作動(dòng)器31動(dòng)作，將安裝在水箱12底部的緊急拋放門(mén)32打開(kāi)，將農(nóng)用藥從緊急拋放門(mén)32拋出。

為了能夠更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明所述的一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、背負(fù)式噴霧器相比較所具有的優(yōu)點(diǎn)，工作人員將這三種設(shè)備進(jìn)行了對(duì)比，其對(duì)比結(jié)果如下表：

由上表可知，本發(fā)明所述的一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、背負(fù)式噴霧器相比較，本發(fā)明所述的一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、背負(fù)式噴霧器都具有噴灑功能外，而本發(fā)明所述的一種直升機(jī)農(nóng)用噴灑設(shè)備還具有緊急拋放、回流功能，能隨時(shí)觀察水箱裝載情況，裝藥量大，效率高。

其它未說(shuō)明的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。