本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)移栽領(lǐng)域，尤其是一種穴式移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械移栽技術(shù)無論是在移栽煙草等經(jīng)濟(jì)作物方面，還是在移栽紅薯、蔬菜、棉花等農(nóng)業(yè)作物方面都應(yīng)用廣泛。采用育苗移栽技術(shù)能夠增加農(nóng)作物的畝產(chǎn)量，大大縮短農(nóng)作物的生長期，還可以使作物提高抗蟲抗旱抗鹽堿和抵御寒冷凍害的能力?，F(xiàn)有的手工移栽繁瑣而復(fù)雜，移栽行距和株距得不到有效的保證，種植深度不一，移栽后的質(zhì)量、后期的存活率以及產(chǎn)量也都大大降低，導(dǎo)致作物的生產(chǎn)規(guī)模近年來大幅度降低，農(nóng)民積極性差，生產(chǎn)效益下滑，很大程度上阻礙了作物的良性發(fā)展。

相比傳統(tǒng)的手工栽植，機(jī)械移栽技術(shù)是新興的作物種植方法，并慢慢成為移栽領(lǐng)域爭相研究的焦點(diǎn)。實(shí)際的作物移栽中有許多不需要保證直立度，需要保持一定的傾斜度才能更好的實(shí)現(xiàn)作物生根快、生長快，進(jìn)而增加移栽的成活率，例如大蔥、中草藥、甘薯等作物的種植及果樹、花卉的扦插等。但是現(xiàn)有的移栽機(jī)無法實(shí)現(xiàn)角度可調(diào)，因此現(xiàn)在迫切地需要打破傳統(tǒng)技術(shù)，尋求一種高效且高質(zhì)量的移栽裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提出了一種穴式移栽機(jī)，其保證了作物苗的傾斜入土，角度調(diào)節(jié)簡單可靠，易操作，角度調(diào)節(jié)精度高，提高了作物的移栽效果和移栽質(zhì)量。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種穴式移栽機(jī)，包括機(jī)架，其中還包括角度調(diào)節(jié)移栽部，角度調(diào)節(jié)移栽部設(shè)置在機(jī)架上，所述角度調(diào)節(jié)移栽部包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和移栽器，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置和平行四邊形裝置，渦輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置包括蝸桿和蝸輪，蝸桿與蝸輪相互嚙合；

所述平行四邊形裝置包括偏心移栽輪、對心移栽輪和擋板，偏心移栽輪位于對心移栽輪的內(nèi)側(cè)，偏心移栽輪和對心移栽輪通過傳動(dòng)軸連接，對心移栽輪的中心固定在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，偏心移栽輪偏心設(shè)置在傳動(dòng)軸上，偏心移栽輪和對心移栽輪的頂端通過短桿連接，偏心移栽輪中部的外側(cè)固定有擋板，擋板的中心與偏心移栽輪的中心重合，擋板的外側(cè)表面偏心固定有套筒，蝸輪固定套在套筒上，傳動(dòng)軸穿過套筒與對心移栽輪連接，傳動(dòng)軸的外表面與套筒的內(nèi)表面之間存在間隙，擋板的內(nèi)側(cè)表面相對于擋板的中心對稱設(shè)置數(shù)個(gè)滾輪，偏心移栽輪與擋板的連接處設(shè)有一圓孔，圓孔的內(nèi)表面與滾輪的外表面接觸，滾輪的一端與擋板固定連接，另一端設(shè)置限位板；

偏心移栽輪的頂端與短桿的一端鉸接，短桿的另一端與移栽器固定連接，對心移栽輪與移栽器鉸接。

本發(fā)明中，所述對心移栽輪和偏心移栽輪呈米字花狀，包括位于中心的圓盤和沿圓盤的圓周方向均勻間隔設(shè)置的多個(gè)移栽桿，移栽桿的一端與圓盤固定連接，對心移栽輪包括第一對心移栽輪和第二對心移栽輪，第一對心移栽輪位于第二對心移栽輪和偏心移栽輪之間，第一對心移栽輪和第二對心移栽輪呈同心設(shè)置，第一對心移栽輪和第二對心移栽輪的中心均固定在傳動(dòng)軸上，第一對心移栽輪和第二對心移栽輪的相對應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過移栽器連接，移栽器的兩端與第一對心移栽輪和第二對心移栽輪均為鉸接，第一對心移栽輪與偏心移栽輪的相對應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過短桿連接。

所述移栽器包括移栽器上部和移栽器下部，移栽器上部和移栽器下部呈圓錐形，移栽器上部套在移栽器下部內(nèi)，移栽器下部由左右兩部分組成，移栽器上部的環(huán)形外壁上對稱固定設(shè)置兩移栽架連接軸，移栽器上部通過兩移栽架連接軸分別與第一對心移栽輪和第二對心移栽輪鉸接，其中一端的移栽架連接軸與短桿固定連接，兩移栽架連接軸上均鉸接有L型連接件，L型連接件的中部與移栽架連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩L型連接件呈對稱設(shè)置，L型連接件的上端設(shè)有開合小球，其另一端分別與左鴨嘴下部和右鴨嘴下部連接，L型連接件與左右兩鴨嘴下部之間分別連接有彈簧。該鴨嘴機(jī)構(gòu)保證了土壤打穴擾動(dòng)小，鴨嘴開合順暢，栽植位置準(zhǔn)確，不帶苗、不傷苗，不僅適用于播種，也確保了栽培位置的準(zhǔn)確性。

所述蝸桿連接有手柄，手柄上設(shè)置角度調(diào)節(jié)盤。通過手柄調(diào)節(jié)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過角度調(diào)節(jié)盤精確調(diào)節(jié)蝸桿和蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

所述移栽機(jī)還包括動(dòng)力傳動(dòng)部、投送苗部和覆土鎮(zhèn)壓部，動(dòng)力傳動(dòng)部、投送苗部和覆土鎮(zhèn)壓部均設(shè)置在機(jī)架上，所述機(jī)架的前端設(shè)有牽引架。位于移栽機(jī)前方的拖拉機(jī)與牽引架連接，拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)牽引架向前運(yùn)動(dòng)，牽引架通過動(dòng)力傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力傳動(dòng)部包括地輪、四組鏈輪和上下兩組錐齒輪，四組鏈輪呈對稱設(shè)置，上組錐齒輪和下組錐齒輪連接，所述鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ之間纏繞鏈條，鏈輪Ⅰ固定在傳動(dòng)軸的一端，傳動(dòng)軸的另一端與連接下組錐齒輪，鏈輪Ⅰ和鏈輪Ⅱ設(shè)置在移栽機(jī)的一側(cè)；另外兩組鏈輪設(shè)置在移栽機(jī)的另一側(cè)，并且也纏繞有鏈條，其中一鏈輪固定在另一傳動(dòng)軸的一端，該傳動(dòng)軸的另一端與下組錐齒輪連接。移栽機(jī)工作時(shí)的動(dòng)力由地輪提供，通過鏈傳動(dòng)傳遞給下組錐齒輪，下組錐齒輪將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞給上組錐齒輪，上組錐齒輪驅(qū)動(dòng)投送苗部動(dòng)作。

所述投送苗部包括投苗器和凸輪間歇機(jī)構(gòu)，凸輪間歇機(jī)構(gòu)包括凸輪桿和輪盤，上組錐齒輪將動(dòng)力經(jīng)過凸輪桿作用到輪盤上，輪盤連接投苗器，達(dá)到間歇送苗的目的。

所述覆土鎮(zhèn)壓部包括覆土盤、鎮(zhèn)壓輪和仿形機(jī)構(gòu)，鎮(zhèn)壓輪位于覆土盤的后方，鎮(zhèn)壓輪通過鎮(zhèn)壓架與機(jī)架連接。所述覆土盤與地面呈一定角度，可將周邊的土向秧苗的根部匯聚，再通過鎮(zhèn)壓輪的鎮(zhèn)壓作用將土壓實(shí)，有利于秧苗的后期生長。

所述偏心移栽輪的頂端通過銷軸與短桿鉸接，短桿的一端固定有銷軸，銷軸與偏心移栽輪的頂端鉸接。

本發(fā)明的有益效果：

(1)移栽后的作物苗保證一定的傾斜度，非垂直入土，而是與地面呈一定角度；

(2)移栽器在角度調(diào)節(jié)之后，無論移栽輪運(yùn)動(dòng)到何種位置，各個(gè)移栽器與地面的相對角度不變，即入土角度始終不變，直至下一次角度調(diào)節(jié)；

(3)角度調(diào)節(jié)簡單，可靠，易操作，精度高；

(4)移栽效率高，質(zhì)量好，降低了移栽成本；該移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊合理，降低機(jī)器的制造成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是偏心移栽機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3是圖2中的B處局部放大圖；

圖4是圖2中的C處局部放大圖；

圖5是圖2中的A-A向剖視圖；

圖6是圖5中的D處局部放大圖；

圖7是擋板的主視圖；

圖8是圖7的E-E向視圖；

圖9是平行四邊形裝置的角度調(diào)節(jié)原理圖；

圖10是移栽器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是實(shí)施例2中移栽器與對心移栽輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1牽引架；2機(jī)架；3鏈輪Ⅰ；4移栽器；401移栽器上部；402彈簧；403開合小球；404L型連接件；405移栽器下部；406移栽架連接軸；5鏈條；6鏈輪Ⅱ；7地輪；8鎮(zhèn)壓架；9鎮(zhèn)壓輪；10短桿；13蝸桿；14蝸輪；1501第一對心移栽輪；1502第二對心移栽輪；16偏心移栽輪；17滾輪；18傳動(dòng)軸；19擋板；20連接短軸；21套筒；22滑道；23液壓缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

本發(fā)明所述的穴式移栽機(jī)如圖1所述，所述的穴式移栽機(jī)采用地輪驅(qū)動(dòng)，兩座兩行式操作。包括機(jī)架2、角度調(diào)節(jié)移栽部、動(dòng)力傳動(dòng)部、投送苗部和覆土鎮(zhèn)壓部，角度調(diào)節(jié)移栽部、動(dòng)力傳動(dòng)部、投送苗部和覆土鎮(zhèn)壓部均設(shè)置在機(jī)架2上。所述機(jī)架2的前端設(shè)有牽引架1，位于移栽機(jī)前方的拖拉機(jī)與牽引架1連接，拖拉機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)牽引架1向前運(yùn)動(dòng)，牽引架1通過動(dòng)力傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)移栽機(jī)運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力傳動(dòng)部包括地輪7、四組鏈輪和上下兩組錐齒輪，四組鏈輪呈對稱設(shè)置，上組錐齒輪和下組錐齒輪連接。如圖1所示，所述鏈輪Ⅰ3和鏈輪Ⅱ6之間纏繞鏈條5，鏈輪Ⅰ3固定在傳動(dòng)軸18的一端，傳動(dòng)軸18的另一端與連接下組錐齒輪，鏈輪Ⅰ3和鏈輪Ⅱ6設(shè)置在移栽機(jī)的一側(cè)；另外兩組鏈輪設(shè)置在移栽機(jī)的另一側(cè)，并且也纏繞有鏈條，其中一鏈輪固定在另一傳動(dòng)軸的一端，該傳動(dòng)軸的另一端與下組錐齒輪連接。移栽機(jī)工作時(shí)的動(dòng)力由地輪提供，通過鏈傳動(dòng)傳遞給下組錐齒輪，下組錐齒輪將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作傳遞給上組錐齒輪，上組錐齒輪驅(qū)動(dòng)投送苗部動(dòng)作。

所述投送苗部包括投苗器和凸輪間歇機(jī)構(gòu)，凸輪間歇機(jī)構(gòu)包括凸輪桿和輪盤，上組錐齒輪將動(dòng)力經(jīng)過凸輪桿作用到輪盤上，輪盤連接投苗器，達(dá)到間歇送苗的目的。

所述覆土鎮(zhèn)壓部包括覆土盤、鎮(zhèn)壓輪9和仿形機(jī)構(gòu)，鎮(zhèn)壓輪9位于覆土盤的后方，鎮(zhèn)壓輪9通過鎮(zhèn)壓架8與機(jī)架2連接。所述覆土盤與地面呈一定角度，可將周邊的土向秧苗的根部匯聚，再通過鎮(zhèn)壓輪9的鎮(zhèn)壓作用將土壓實(shí)，有利于秧苗的后期生長。

所述角度調(diào)節(jié)栽植部包括角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和移栽器，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置和平行四邊形裝置，其中蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置包括蝸桿13、蝸輪14以及與蝸桿13連接的手柄，手柄上設(shè)置角度調(diào)節(jié)盤，蝸桿13與蝸輪14相互嚙合，手柄上設(shè)置與角度調(diào)節(jié)盤，如圖4所示。

如圖2所示，所述平行四邊形裝置包括偏心移栽輪16、對心移栽輪和擋板19，偏心移栽輪16位于對心移栽輪的內(nèi)側(cè)，偏心移栽輪16和對心移栽輪的中部通過傳動(dòng)軸18連接，其中對心移栽輪的中心固定在傳動(dòng)軸18上，傳動(dòng)軸18與機(jī)架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，偏心移栽輪16偏心設(shè)置在傳動(dòng)軸18上，偏心移栽輪16和對心移栽輪的頂端通過短桿10連接。如圖5和圖6所示，偏心移栽輪16中部的外側(cè)固定有擋板19，擋板19的中心與偏心移栽輪的中心重合。如圖7和圖8所示，所述擋板19的外側(cè)表面偏心固定有套筒21，蝸輪14固定套在套筒21上，傳動(dòng)軸18穿過套筒21與對心移栽輪連接，傳動(dòng)軸18的外表面與套筒21的內(nèi)表面之間呈間隙配合，因此傳動(dòng)軸18不會(huì)帶動(dòng)偏心移栽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。擋板19的內(nèi)側(cè)表面固定設(shè)置多個(gè)滾輪17，本實(shí)施例中，三個(gè)滾輪17相對于擋板19的中心對稱設(shè)置。偏心移栽輪16與擋板19的連接處設(shè)有一圓孔，圓孔的內(nèi)表面與滾輪17的外表面接觸。轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)盤，通過蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置帶動(dòng)套筒21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋板和擋板上的滾輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪17帶動(dòng)偏心移栽輪16轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。滾輪17的一端與擋板19固定連接，另一端設(shè)置限位板，通過限位板限制偏心移栽輪16的運(yùn)動(dòng)，使偏心移栽輪16只能隨滾輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，不能做軸向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，工作時(shí)，通過蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度后將擋板鎖死，由于偏心移栽輪只能隨滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此擋板鎖死后偏心移栽輪不能自動(dòng)恢復(fù)至調(diào)節(jié)前的狀態(tài)，偏心移栽輪16和傳動(dòng)軸18之間的偏心距始終保持不變，有效保證工作過程的穩(wěn)定性。移栽輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，偏心移栽輪外嵌在擋板滾輪上，所以偏心移栽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步保證了工作過程中移栽輪作業(yè)的相對獨(dú)立性。

本實(shí)施例中，所述對心移栽輪和偏心移栽輪16呈米字花狀，包括位于中心的圓盤和沿圓盤的圓周方向均勻間隔設(shè)置的數(shù)個(gè)移栽桿，移栽桿的一端與圓盤固定連接，如圖5所示，對心移栽輪包括第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502，第一對心移栽輪1501位于第二對心移栽輪1502和偏心移栽輪16之間，第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502呈同心設(shè)置，第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502的中心均固定在傳動(dòng)軸18上，第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502的相對應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過移栽器4連接，移栽器4的兩端與第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502均為鉸接，第一對心移栽輪1501與偏心移栽輪16的相對應(yīng)的移栽桿的頂端分別通過短桿10連接。

偏心移栽輪16的頂端通過銷軸與短桿10鉸接，本實(shí)施例中，如圖3所示，短桿10的一端固定有連接短軸20，連接短軸20與偏心移栽輪16的頂端鉸接；短桿10的另一端與移栽器上部12的連接軸固定連接，同時(shí)對心移栽輪與移栽器上部12鉸接。

所述平行四邊形角度調(diào)節(jié)原理圖如9所述，該平行四邊形的四個(gè)頂點(diǎn)分別為P點(diǎn)、Q點(diǎn)、R點(diǎn)和S點(diǎn)，其中P點(diǎn)為對心移栽輪15的中心點(diǎn)，Q點(diǎn)為偏心移栽輪16的中心點(diǎn)，R點(diǎn)為偏心移栽輪16與短桿10的連接點(diǎn)，S點(diǎn)為短桿10與對心移栽輪15的連接點(diǎn)，同時(shí)也是短桿10與移栽器4的固定連接點(diǎn)，P點(diǎn)與Q點(diǎn)之間的距離為偏心移栽輪與對心移栽輪之間的偏心距，Q點(diǎn)與R點(diǎn)之間的距離為偏心移栽輪的半徑值，R點(diǎn)與S點(diǎn)之間的距離為短板10的長度，S點(diǎn)與P點(diǎn)之間的距離為對心移栽輪的半徑值。當(dāng)直線PQ繞P點(diǎn)轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，與之相對的直線RS同時(shí)轉(zhuǎn)過相同的角度，由于S點(diǎn)是短桿與移栽器的固接連接點(diǎn)，所以當(dāng)直線RS轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，移栽器4亦會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度，以達(dá)到調(diào)節(jié)移栽器角度的目的。如圖平行四邊形機(jī)構(gòu)由直線狀態(tài)運(yùn)動(dòng)到虛線狀態(tài)。在該平行四邊形裝置中，直線PS是固定的，與其相鄰的直線PQ則隨著蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用沿P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)與直線PQ對應(yīng)的直線QS也必轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。移栽器4與短桿固連，與對心移栽器鉸接，當(dāng)直線PQ轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移栽器便隨之轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，以此來達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的。本發(fā)明中，采用蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)裝置，既可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)移栽器的傾斜角度，又能通過齒數(shù)比較精確的控制角度大小。

例如，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)12°，這就可以根據(jù)蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來確定蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而推算出移栽器轉(zhuǎn)過的角度，達(dá)到角度的精確控制。當(dāng)蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性，所以不需要添加額外的機(jī)構(gòu)來對蝸輪進(jìn)行鎖定固定。甘薯苗要求與地面傾斜60°-70°，則只需要旋轉(zhuǎn)蝸桿2-3圈即可，而對于其他需要角度的作物，也只需轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿一端的手柄即可調(diào)節(jié)。

如圖10所示，所述移栽器包括移栽器上部401和移栽器下部405，移栽器上部401和移栽器下部405呈圓錐形，移栽器上部401套在移栽器下部405內(nèi)，移栽器下部405由左右兩部分組成，移栽器上部401的環(huán)形外壁上對稱固定設(shè)置兩移栽架連接軸406，移栽器上部401通過兩移栽架連接軸406分別與第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502鉸接，其中一端的移栽架連接軸與短桿10固定連接，兩移栽架連接軸上均鉸接有L型連接件404，L型連接件404的中部與移栽架連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩L型連接件404呈對稱設(shè)置，L型連接件404的上端設(shè)有開合小球403，其另一端分別與左鴨嘴下部和右鴨嘴下部連接，L型連接件與左右兩鴨嘴下部之間分別連接有彈簧402。隨著移栽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)移栽器轉(zhuǎn)動(dòng)至移栽輪的底部時(shí)，開合小球403轉(zhuǎn)動(dòng)至第一對心移栽輪1501和第二對心移栽輪1502之間，在兩對心移栽輪的擠壓下開合小球403被迫向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與開合小球連接的L型連接件304轉(zhuǎn)動(dòng)，L型連接件304的下端向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)左右兩鴨嘴下部張開，從而將鴨嘴內(nèi)的幼苗放入穴內(nèi)。隨著移栽器的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)開合小球不受壓迫后，在彈簧402的作用下慢慢移栽器下部405逐漸恢復(fù)原位。該移栽器保證了土壤打穴擾動(dòng)小，鴨嘴開合順暢，栽植位置準(zhǔn)確，不帶苗、不傷苗，不僅適用于播種，也確保了栽培位置的準(zhǔn)確性。

該移栽機(jī)的角度調(diào)節(jié)和工作過程如下：角度的調(diào)節(jié)是在移栽機(jī)工作之前就完成的，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過蝸輪蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)偏心移栽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變平行四邊形裝置的空間位置，來達(dá)到移栽器角度調(diào)節(jié)的目的。角度調(diào)節(jié)完成后，該移栽機(jī)在拖拉機(jī)的牽引下，勻速前進(jìn)，此時(shí)地輪7上的鏈輪Ⅱ6通過鏈條5帶動(dòng)傳動(dòng)軸18上的鏈輪Ⅰ3，由此對心移栽輪15得到動(dòng)力，開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入工作狀態(tài)，與此同時(shí)，傳動(dòng)軸通過另一級變速箱將動(dòng)力傳遞到投送苗部，通過錐齒輪傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給凸輪間歇機(jī)構(gòu)的凸輪軸，凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶投苗器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)計(jì)合適的傳動(dòng)比，使得投送苗部與栽植器相配合，完成移栽過程。在此期間，需用人工將秧苗喂入投苗器。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是：為了解決移栽器離開土壤時(shí)帶土的問題，減少移栽器對土壤的擾動(dòng)量，所述移栽器4與對心移栽輪的連接處設(shè)有液壓缸23，液壓缸23的缸體固定在對心移栽輪上，移栽架連接軸406的一端在與對心移栽輪連接的同時(shí)，還與液壓缸23的活塞桿連接，對應(yīng)的在對心移栽輪上設(shè)有滑道22，移栽架連接軸406的端部可以沿滑道22上下滑動(dòng)。其工作原理是利用液壓缸將移栽器下部405快速帶出移栽穴。如圖11所示，當(dāng)移栽器隨對心移栽輪轉(zhuǎn)動(dòng)至位于最下端時(shí)的狀態(tài)，液壓缸處于伸長狀態(tài)，當(dāng)移栽器隨對心移栽輪轉(zhuǎn)動(dòng)至出土?xí)r，液壓缸23收縮，通過液壓缸的收縮作用可以使移栽器4快速出土，防止了移栽器4將移栽秧苗周圍的土帶走。

本實(shí)施例證的液壓缸也可以有氣缸或者其他能夠起到相同作用的部件代替。

其它同實(shí)施例1。