本發(fā)明涉及一種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物產(chǎn)生病蟲害之后，首選的處理措施就是噴灑藥物，對于大面積農(nóng)作物或林地而言，為提高效率，都是采用機(jī)械化噴灑，目前的噴藥機(jī)在高度寬度都是固定的，面度不同高度的作物以及，各種寬度，噴藥機(jī)都無法直接有效的進(jìn)行行走噴藥。在使用中，手與這些農(nóng)藥長時間接觸，會對皮膚造成一定的刺激，不利于身體健康，并且手工噴涂速度慢，不能夠大批量噴涂，工作效率低。現(xiàn)有的噴藥機(jī)不能自動移動，然而由于噴藥機(jī)自身較重，不便于移動，如果裝車運(yùn)輸容易造成噴藥機(jī)的損壞，不能及時的適應(yīng)不同位置的需要，影響工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)，包括車架，所述車架頂部設(shè)有放藥桶，所述放藥桶頂部設(shè)有農(nóng)藥輸入口，所述車架一側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述車架另一側(cè)設(shè)有控制單元，所述車架底部設(shè)有負(fù)壓裝置，所述負(fù)壓裝置一側(cè)與放藥桶相連且另一側(cè)與農(nóng)藥輸送管道相連，所述負(fù)壓裝置底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手與農(nóng)藥輸送管道相固定，所述農(nóng)藥輸送管道底部設(shè)有霧化噴頭。還包括移動裝置，所述車架固定設(shè)置在所述移動裝置上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源、控制單元和驅(qū)動電路，控制單元包括控制電路、控制器和控制開關(guān)；所述控制單元電性連接電源和驅(qū)動電路；驅(qū)動裝置通過所述驅(qū)動電路連接移動裝置；

其中，所述移動裝置主要由固定體、固定板、固定支架、彈性連接體、上下滑動輪、可動支架、滾動輪、移動軌道、軌道滑動輪組成；所述固定體與所述固定板連接，所述固定板與所述固定支架連接，所述彈性連接體在所述固定支架內(nèi)部與所述固定板連接，所述上下滑動輪與所述固定板連接，所述可動支架與所述上下滑動輪連接，所述滾動輪與所述可動支架連接，所述移動軌道與所述固定板連接，所述軌道滑動輪與所述移動軌道連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述車架形狀為到凹字形。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述農(nóng)藥輸送管道與農(nóng)藥輸入口分別設(shè)有調(diào)節(jié)閥。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制單元通過電線與各設(shè)備相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360°。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)，通過控制單元的控制，達(dá)到了進(jìn)液、壓縮、出液、360°旋轉(zhuǎn)、噴涂與一體，實現(xiàn)了自動化，減少了使用者所需的人力，提高了農(nóng)藥的噴涂速度，本產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境好，生產(chǎn)效率高，能耗低，更加環(huán)保，使用簡單，安裝方便。通過設(shè)置移動裝置，方便移動，能夠及時的適應(yīng)不同位置的需要,提高工作效率，節(jié)約系統(tǒng)運(yùn)行費用，節(jié)省能源。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)，包括車架1，所述車架1頂部設(shè)有放藥桶3，所述放藥桶3頂部設(shè)有農(nóng)藥輸入口10，所述車架1一側(cè)設(shè)有電機(jī)9，所述車架1另一側(cè)設(shè)有控制單元2，所述車架1底部設(shè)有負(fù)壓裝置8，所述負(fù)壓裝置8一側(cè)與放藥桶3相連且另一側(cè)與農(nóng)藥輸送管道7相連，所述負(fù)壓裝置8底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸5，所述旋轉(zhuǎn)軸5上設(shè)有機(jī)械手6，所述機(jī)械手6與農(nóng)藥輸送管道7相固定，所述農(nóng)藥輸送管道7底部設(shè)有霧化噴頭4，所述車架1形狀為到凹字形，所述農(nóng)藥輸送管道7與農(nóng)藥輸入口10分別設(shè)有調(diào)節(jié)閥，所述控制單元2通過電線11與各設(shè)備相連接，所述旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)范圍為0-360。還包括設(shè)置在地面上的移動裝置19，所述車架1固定設(shè)置在所述移動裝置19上；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源20、控制單元21和驅(qū)動電路22，控制單元21包括控制電路22、控制器23和控制開關(guān)24；所述控制單元21電性連接電源20和驅(qū)動電路22；驅(qū)動裝置25通過所述驅(qū)動電路22連接移動裝置19。

圖3中，所述移動裝置19主要由固定體191、固定板192、固定支架193、彈性連接體194、上下滑動輪195、可動支架196、滾動輪197、移動軌道198、軌道滑動輪199組成；所述固定體191與所述固定板192連接，所述固定板192與所述固定支架193連接，所述彈性連接體194在所述固定支架193內(nèi)部與所述固定板192連接，所述上下滑動輪195與所述固定板192連接，所述可動支架196與所述上下滑動輪195連接，所述滾動輪197與所述可動支架196連接，所述移動軌道198與所述固定板192連接，所述軌道滑動輪199與所述移動軌道198連接。

使用時將設(shè)備固定在固定體191與固定板192中間，使其能左右滑動，彈性連接體194與上下滑動輪19 5 的作用是可使配電柜上下移動，滾動輪197 的作用是可使小車移動到所需的位置，軌道滑動輪199 的作用是沿移動軌道198 移動。其操作簡單，使用方便，可以使噴藥機(jī)很方便的進(jìn)行上下左右各個方位（萬向）的移動。

具體使用時，使用時，通過控制單元2，可以對放藥桶3中的農(nóng)藥的多少，電機(jī)9的工作狀態(tài)，壓縮機(jī)8的工作狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)軸5的旋轉(zhuǎn)度數(shù)，進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)化控制，達(dá)到工作生產(chǎn)的需求，實現(xiàn)了自動化控制。

該種具有萬向自由移動的農(nóng)用自動噴藥機(jī)，通過控制單元的控制，達(dá)到了進(jìn)液、壓縮、出液、360°旋轉(zhuǎn)、噴涂與一體，實現(xiàn)了自動化，減少了使用者所需的人力，提高了農(nóng)藥的噴涂速度，本產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境好，生產(chǎn)效率高，能耗低，更加環(huán)保，使用簡單，安裝方便。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。