技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種種子填充控制方法。

背景

現(xiàn)有的機(jī)械精量播種機(jī)由于生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，又能在我國(guó)玉米等大田作物播種中，節(jié)省了種子、節(jié)約間苗用工、有利于幼苗的生長(zhǎng)，正在被廣泛使用。但由于單純機(jī)械結(jié)構(gòu)的局限性，播種中漏播現(xiàn)象比較突出，以往針對(duì)漏播問(wèn)題處理方法是加大重播率或在播種中利用人工跟隨觀察，通知停車補(bǔ)種。加大重播率浪費(fèi)種子，增加了后期間苗的工作量。人工跟隨觀察由于播機(jī)種在播種作業(yè)時(shí)處于全封閉的狀態(tài)，僅憑人的視聽(tīng)無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)漏播，也還經(jīng)常存在因排種箱排空、排種器故障、排種轉(zhuǎn)動(dòng)軸失靈等工藝性缺陷，導(dǎo)致一行或數(shù)行下種管不能夠正常播種，造成“斷條”漏播現(xiàn)象。同時(shí)，頻繁的停車檢查又導(dǎo)致了生產(chǎn)率的低下和播種質(zhì)量的降低。因漏播而造成的大面積缺苗將導(dǎo)致大幅度減產(chǎn)。出苗后進(jìn)行補(bǔ)種，補(bǔ)種部分貽誤農(nóng)時(shí)，并增加勞動(dòng)力付出?，F(xiàn)有的精密播種機(jī)，僅靠改進(jìn)排種系統(tǒng)設(shè)計(jì)是難于徹底消除漏播現(xiàn)象的。改進(jìn)方向應(yīng)是設(shè)置落種信息反饋及補(bǔ)種自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。此前，關(guān)于漏播發(fā)生后進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)種的技術(shù)方案，一種是控制壓縮機(jī)空氣閥開(kāi)啟實(shí)現(xiàn)補(bǔ)種的自動(dòng)補(bǔ)種裝置，其增加構(gòu)件較多，成本較高。另一種是采用監(jiān)測(cè)落種是否均勻判斷漏播，并用電機(jī)給種子初速度在和主排種器同一個(gè)下種管的方法，此種監(jiān)控方法僅能解決“斷條”式的漏播，并且對(duì)電機(jī)性能要求高，不能進(jìn)行及時(shí)精準(zhǔn)補(bǔ)種。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種種子填充控制方法，克服現(xiàn)有的播種機(jī)存在的漏播及已有的改進(jìn)技術(shù)存在的成本高、不能進(jìn)行精準(zhǔn)補(bǔ)種的不足。

本發(fā)明提出了一種種子填充控制方法，其包括：

步驟一、開(kāi)始工作時(shí)，啟動(dòng)器檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，在兩次啟動(dòng)信號(hào)之間由主漏播監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)主排種器種子是否落下，若有種子落下則記錄數(shù)量；

步驟二、若主排種器漏播，單片機(jī)計(jì)算臨近兩次啟動(dòng)檢測(cè)器之間主排種器的速度；立即以此速度啟動(dòng)副排種器，使之補(bǔ)種；

步驟三、是即使副排種器故障，則通過(guò)無(wú)線模塊以LED和語(yǔ)音形式通知操作者。

其中，步驟二的漏播補(bǔ)種還包括：預(yù)先設(shè)置連續(xù)補(bǔ)種次數(shù)，當(dāng)連續(xù)補(bǔ)種次數(shù)超過(guò)設(shè)置限度數(shù)值，或副排種器補(bǔ)種出問(wèn)題時(shí)，發(fā)出停車報(bào)警指示。

其中，還包括查詢以往數(shù)據(jù)，能夠查詢已播種子的數(shù)量，并進(jìn)行產(chǎn)量的預(yù)測(cè)。

其中，還包括查詢主排種器漏播情況，副排種器漏播和補(bǔ)種情況，通過(guò)液晶顯示器顯示出來(lái)，已備及時(shí)補(bǔ)種和對(duì)排種器機(jī)械性能測(cè)試。

本發(fā)明的積極效果是采用將主排種器和副排種器前后放置，間距為播種的株距，通過(guò)傳感器檢測(cè)，單片機(jī)控制，同步監(jiān)測(cè)器與步進(jìn)電機(jī)協(xié)作工作，及時(shí)、準(zhǔn)確補(bǔ)種，解決了精量播種機(jī)漏播的難題。經(jīng)試驗(yàn)，安裝本發(fā)明的精量播種機(jī)播種率達(dá)到99％。

附圖說(shuō)明

圖1是與本發(fā)明實(shí)施例一致的方法流程圖。

具體實(shí)施例

參閱圖1，本發(fā)明的工作原理：開(kāi)始工作時(shí)，啟動(dòng)器檢測(cè)到啟動(dòng)信號(hào)，系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，在兩次啟動(dòng)信號(hào)之間由主漏播監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)主排種器種子是否落下，若有種子落下則記錄數(shù)量。若主排種器漏播，單片機(jī)計(jì)算臨近兩次啟動(dòng)檢測(cè)器之間主排種器的速度。立即以此速度啟動(dòng)副排種器，使之補(bǔ)種。是即使副排種器故障，則通過(guò)無(wú)線模塊以LED和語(yǔ)音形式通知操作者。本漏播補(bǔ)種還包括：預(yù)先設(shè)置連續(xù)補(bǔ)種次數(shù)，當(dāng)連續(xù)補(bǔ)種次數(shù)超過(guò)設(shè)置限度數(shù)值，或副排種器補(bǔ)種出問(wèn)題時(shí)，發(fā)出停車報(bào)警指示。本發(fā)明還可以查詢以往數(shù)據(jù)，能夠查詢已播種子的數(shù)量，并進(jìn)行產(chǎn)量的預(yù)測(cè)。還可以查詢主排種器漏播情況，副排種器漏播和補(bǔ)種情況，通過(guò)液晶顯示器顯示出來(lái)，已備及時(shí)補(bǔ)種和對(duì)排種器機(jī)械性能測(cè)試。本發(fā)明還可和上位機(jī)連接，將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)中以備科研分析。

本發(fā)明的控制軟件部分可有C或匯編語(yǔ)言編寫，為方便用戶使用采用菜單操作模式，具體包含如下程序模塊：選擇菜單的主程序、檢測(cè)補(bǔ)種子模塊、查詢漏播位置數(shù)量子模塊、查詢已播及估算產(chǎn)量子模塊、時(shí)鐘運(yùn)行子模塊、與上位機(jī)通信子模塊、參數(shù)設(shè)置子模塊、恢復(fù)出廠設(shè)置子模塊等組成。其中檢測(cè)補(bǔ)種子模塊中，對(duì)于啟動(dòng)檢測(cè)也采用外中斷0模式，同時(shí)用定時(shí)器計(jì)算出兩次檢測(cè)的時(shí)間，作為計(jì)算車速的依據(jù)，在此段時(shí)間內(nèi)采用外中斷1監(jiān)測(cè)是否有種落下，在第二次啟動(dòng)檢測(cè)中斷來(lái)時(shí)依據(jù)剛才外中斷1的監(jiān)測(cè)結(jié)果判斷是否漏播，若不漏播記錄數(shù)據(jù)，若漏播立即以當(dāng)前車速啟動(dòng)副排種器進(jìn)行補(bǔ)種，同時(shí)以一定的算法判斷連續(xù)播種、連續(xù)漏播等問(wèn)題，同時(shí)記錄相應(yīng)數(shù)據(jù)，及時(shí)通過(guò)無(wú)線方式反饋給駕駛室內(nèi)的操作者。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。