本發(fā)明涉及一種魷魚釣機，特別是一種魷魚釣機的起線速度控制方法。

背景技術(shù)：

自聯(lián)合國通過“從1993年1月1日起全面禁止大型公海流刺網(wǎng)作業(yè)”決議以來，從事北太平洋柔魚流刺網(wǎng)漁業(yè)的一些國家如日本、對采用何種漁具漁法來替代流刺網(wǎng)作業(yè)進行了深入的調(diào)查和研究。我國于1993-1995年對柔魚的漁場和捕撈技術(shù)進行了摸索與研究，認為光誘魷釣作業(yè)方式較為合適。目前我國已進入大規(guī)模性生產(chǎn)，并取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。在使用釣機進行魷釣作業(yè)時，漁民對于釣機上升速度往往隨機設(shè)定，且傾向于越快越好。然而因柔魚個體大，釣機起線速度過快容易造成腕足斷裂。據(jù)觀察機釣鉤的脫鉤率高達20-40％，特別是分布在北太平洋中、東部海域的柔魚，其脫鉤率將更為嚴重。解決脫鉤率是提高漁獲量的重要措施之一。在機釣中，影響脫鉤率的因素很多，其中上升速度是主要的影響因素。

目前釣機上升已經(jīng)全面進入電控階段，釣機可以通過數(shù)字控制器控制轉(zhuǎn)速，能夠保持勻速或者調(diào)節(jié)速度，因此起線速度控制模式有以下幾種：(1)根據(jù)不同深度來調(diào)節(jié)上升速度；(2)添加抖動功能模擬人工抖線動作。但根據(jù)不同水深分段調(diào)速上升模式中的任意時段，仍然可以視作勻速模式。類似上述起線控制過程中，起線過程中因柔魚噴水導(dǎo)致腕足受力過大斷裂，漁獲產(chǎn)量下降。如何解決柔魚上鉤后因噴水導(dǎo)致脫鉤的問題，已成為提高生產(chǎn)率的限制因素之一。

魷魚釣機起線速度控制中，無論是整體過程勻速還是分段式變速起線，對某一時間段內(nèi)釣線的拉力是恒定的，即作用于上鉤后柔魚腕足的拉力恒定，而柔魚在水中或者出水后，都會本能的產(chǎn)生逃逸行為反向噴水，導(dǎo)致腕足受力增加，當受力大于其腕足斷裂強度(腕足可承受的最大拉力)，則腕足斷裂柔魚脫鉤。而且，拉力大小與起線速度直接相關(guān)。故而現(xiàn)在釣機使用的控制模式，都不能針對柔魚在水中或者水上噴水調(diào)整起線速度，無法避免或降低腕足斷裂魚體脫鉤。而且不同個體的柔魚，以及同個柔魚腕足的斷裂強度也不同，噴水位置在水下和水上造成的力也不同，現(xiàn)有的起線控制模式均無法滿足針對性調(diào)速。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過探討和研究釣機上升速度與柔魚個體大小的關(guān)系，在釣機起線速度控制過程中添加自動受力檢測過程，釣機自動根據(jù)柔魚是否噴水，有針對地降低起線速度，降低脫鉤率，為釣捕作業(yè)中如何選擇釣機的起線速度提供參考。

本發(fā)明的技術(shù)方案采用由收放線長度檢測模塊、拉力檢測模塊、PLC數(shù)字控制器、數(shù)字放大電路、伺服電機和滾輪組成的釣機起線速度控制系統(tǒng)，其特征是釣機起線速度控制包括以下步驟：(1)設(shè)定滾輪上升的轉(zhuǎn)軸速度為額定速度；(2)設(shè)定M、m值，M表示釣線上所有柔魚和吸水量的質(zhì)量總和，m表示M減去一條柔魚噴出海水量后的質(zhì)量總和，m、M均根據(jù)目標漁獲設(shè)定，這里假設(shè)所有的鉤子都掛著有柔魚上鉤，且同一時刻只有一條柔魚發(fā)生噴水行為；(3)檢測釣鉤位置是否在水面以上；(4)若步驟(3)中檢測結(jié)果為否，則檢測柔魚是否有噴水行為；(5)若步驟(4)結(jié)果為是，則檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；

所述轉(zhuǎn)/分為第一特定速度；

(6)若步驟(5)中檢測結(jié)果為是，則將滾輪轉(zhuǎn)軸速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；(7)若步驟(5)中檢測結(jié)果為否，則滾輪轉(zhuǎn)軸速度保持額定速度；(8)若步驟(4)中檢測結(jié)果為否，則檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；

所述轉(zhuǎn)/分為第二特定速度；(9)若步驟(8)中檢測結(jié)果為是，則將滾輪轉(zhuǎn)軸速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；(10)若步驟(8)中檢測結(jié)果為否，則滾輪轉(zhuǎn)軸速度保持額定速度；(11)若步驟(3)中檢測結(jié)果為是，則檢測柔魚是否有噴水行為；(12)若步驟(11)中檢測結(jié)果為否，則檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；所述轉(zhuǎn)/分為第三特定速度；(13)若步驟(12)中檢測結(jié)果為是，則將滾輪轉(zhuǎn)軸速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；(14)若步驟(12)中檢測結(jié)果為否，則滾輪轉(zhuǎn)軸速度保持額定速度；(15)若步驟(11)中檢測結(jié)果為是，則檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；(16)若步驟(15)中檢測結(jié)果為是，則將滾輪轉(zhuǎn)軸速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；(17)若步驟(15)中檢測結(jié)果為否，則滾輪轉(zhuǎn)軸速度保持額定速度。

本發(fā)明滾輪上升方式減少了人為主觀因素對速度設(shè)定的影響，改為由釣機實時監(jiān)測釣鉤位置和線上拉力的變化。若拉力發(fā)生明顯變化，則判斷為發(fā)生噴水行為，將速度下降至特定區(qū)間，以達到降低脫鉤率的目的。

附圖說明

圖1是魷釣機滾輪控制功能部件示意圖。

圖2是魷釣機上升速度控制流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，魷釣機滾輪控制功能部件主要包含收放線長度檢測模塊11、拉力檢測模塊12、PLC數(shù)字控制器13、數(shù)字放大電路14、伺服電機15和滾輪16。收放線長度檢測模塊11用來檢測放線長度來判斷釣鉤位置，并將位置數(shù)據(jù)返回PLC數(shù)字控制器13。PLC數(shù)字控制器13接受位置數(shù)據(jù)后，檢測當前速度與特定位置的速度比較，同時拉力檢測模塊12檢測拉力是否有所變化，據(jù)此做出判斷。如果當前速度大于特定速度，則發(fā)出減速信號，經(jīng)數(shù)字放大電路14放大后發(fā)送至伺服電機15，最終驅(qū)動滾輪16。

如圖2所示，釣機起線速度控制包括以下步驟：步驟20，釣機滾輪以額定速度上升。步驟21，根據(jù)特定漁獲目標和特定海區(qū)，設(shè)定m/M值，M表示釣線上所有柔魚和吸水量的質(zhì)量總和，m表示M減去一條柔魚噴出海水量后的質(zhì)量總和。步驟22，收放線長度檢測模塊檢測釣鉤位置是否在水面以上；若為否，則步驟221拉力檢測模塊檢測柔魚是否發(fā)生噴水行為。若步驟221檢測結(jié)果為是，則步驟223檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；若步驟223檢測結(jié)果為是，則步驟225將滾輪旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)低于轉(zhuǎn)/分；若步驟223檢測結(jié)果為否，則步驟229維持額定速度不變。若步驟221檢測結(jié)果為否，則步驟227繼續(xù)檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；若步驟227檢測結(jié)果為否，則步驟229維持額定速度不變；若步驟227檢測結(jié)果為是，則步驟231將滾輪旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；若步驟22檢測結(jié)果為是，則繼續(xù)進行步驟222拉力檢測模塊檢測柔魚是否發(fā)生噴水行為；若步驟222檢測結(jié)果為否，則繼續(xù)步驟224檢測額定速度是否大于轉(zhuǎn)/分；若步驟224檢測結(jié)果為是，則步驟226將滾輪旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分；若224檢測結(jié)果為否，則步驟230位置額定速度不變；若步驟222檢測結(jié)果為是，則步驟228繼續(xù)監(jiān)測的頂速度是否大于轉(zhuǎn)/分；若步驟228檢測結(jié)果為否，則步驟230維持額定速度不變；若步驟228檢測結(jié)果為是，則步驟232強滾輪旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)至小于轉(zhuǎn)/分。