1.一種榨菜收獲機(jī)，其特征是：包括主機(jī)架(15)，所述主機(jī)架(15)上設(shè)置有動力裝置(50)、夾持拔取裝置(60)和前置圓盤切根裝置；
所述動力裝置(50)設(shè)置在所述主機(jī)架(15)的后部，所述動力裝置(50)包括動力總成(10)，所述動力總成(10)通過皮帶與減速箱(12)上的皮帶輪(19)連接，所述減速箱(12)上設(shè)置第一輸出軸(24)，所述第一輸出軸(24)上設(shè)置第一鏈盤(25)，所述第一鏈盤(25)通過第一鏈條(23)與第二鏈盤(76)連接，所述第二鏈盤(76)設(shè)置在離合器組件的輸入軸(21)上；所述離合器組件(14)上設(shè)置有第二輸出軸(20)，所述第二輸出軸(20)上設(shè)置有第三鏈盤(170)，所述第三鏈盤(170)通過第二鏈條(71)與第四鏈盤連接，所述第四鏈盤與直角換向器(9)上的直角換向輸入軸連接，所述直角換向器(9)上設(shè)置有第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸(80)，所述第一直角轉(zhuǎn)換輸出軸(80)上設(shè)置有第五鏈盤(81)，所述第五鏈盤(81)通過第三鏈條(82)連接第六鏈盤(77)，所述第六鏈盤(77)與第一大夾持帶輪(8)上的第一大夾持帶輪輸出軸(78)連接；
所述夾持拔取裝置(60)包括外支架(3)和內(nèi)支架(4)，所述大夾持帶輪(8)設(shè)置在所述內(nèi)支架(4)的后部，所述內(nèi)支架(4)的前部設(shè)置有小夾持帶輪(28)，所述大夾持帶輪(8)與所述小夾持帶輪(28)通過夾持帶(5)連接；所述內(nèi)支架(4)上設(shè)置有切葉切莖刀(6)，所述切葉切莖刀(6)的另一端與中間支架(7)固定，所述內(nèi)支架(4)設(shè)置在所述外支架(3)與所述中間支架(7)之間；所述外支架(3)與所述中間支架(7)的前端均設(shè)置有扶葉扶莖器(1)；
所述前置圓盤切根裝置包括刀盤座(17)，所述刀盤座(17)設(shè)置在所述主機(jī)架(15)的前端，所述刀盤座(17)上設(shè)置有帶齒刀盤(18)；所述主機(jī)架(15)的底部設(shè)置有行走裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述夾持拔取裝置(60)的個數(shù)為兩個，所述中間支架(7)位于所述兩個夾持拔取裝置(60)之間；所述直角換向器(9)上設(shè)置有第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸(83)，所述第二直角轉(zhuǎn)換輸出軸(83)上設(shè)置有第七鏈盤(84)，所述第七鏈盤(84)通過第四鏈條(85)連接第八鏈盤(79)，所述第八鏈盤(79)與第二大夾持帶輪(86)上的第二大夾持帶輪輸出軸(156)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述內(nèi)支架(4)上設(shè)置有夾持帶輸出軸(34)和相互對稱的兩個U形孔(75)，所述夾持帶輸出軸(34)從上至下穿過所述兩個U形孔(75)，所述夾持帶輸出軸(34)的頂端設(shè)置有限位件(89)；
所述夾持帶輸出軸(34)從上至下依次套設(shè)有第一調(diào)節(jié)桿(99)、小夾持帶輪(28)和第二調(diào)節(jié)桿(100)，所述第一調(diào)節(jié)桿(99)與所述第二調(diào)節(jié)桿(100)的另一端均設(shè)置有連接塊(101)，各所述連接塊(101)與所述外支架(3)之間均設(shè)置有螺母(33)；
所述外支架(3)的前端設(shè)置有調(diào)節(jié)架(87)，所述調(diào)節(jié)架(87)位于所述扶葉扶莖器(1)與所述內(nèi)支架(4)之間，所述調(diào)節(jié)架(87)上設(shè)置有第一螺栓(88)和第二螺栓(32)，所述第一螺栓(88)與所述第二螺栓(32)分別依次穿過所述連接塊(101)和螺母(33)。
4.如權(quán)利要求1所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述夾持拔取裝置(60)的前部頂端設(shè)置有飛拱(2)。
5.如權(quán)利要求1所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述中間支架(7)設(shè)置有輻條(26)，所述輻條(26)位于所述中間支架(7)與所述夾持帶(5)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述主機(jī)架(15)包括前機(jī)架(104)和后機(jī)架(105)，所述前機(jī)架(104)的前端至前機(jī)架(104)的后端逐漸向上傾斜；
所述前機(jī)架(104)包括若干根相互平行的第一機(jī)架支撐桿(106)和若干根相互平行的第二機(jī)架支撐桿(107)，各所述第一機(jī)架支撐桿(106)與各所述第二機(jī)架支撐桿(107)相互垂直；
各所述第一機(jī)架支撐桿(106)的后端向后延伸并穿過各所述第二機(jī)架支撐桿(107)后與支撐架(108)的底部連接；所述支撐架(108)的頂部與所述后機(jī)架(105)的前端連接；
所述后機(jī)架(105)上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)架(109)，所述高度調(diào)節(jié)架(109)包括相互平行設(shè)置的第一高度調(diào)節(jié)桿(110)和第二高度調(diào)節(jié)桿(111)，所述第一高度調(diào)節(jié)桿(110)與所述第二高度調(diào)節(jié)桿(111)位于所述后機(jī)架(105)的中部，所述第一高度調(diào)節(jié)桿(110)與所述第二高度調(diào)節(jié)桿(111)的后端通過高度連接桿(112)連接，所述第一高度調(diào)節(jié)桿(110)與所述第二高度調(diào)節(jié)桿(111)的前端分別通過第一斜桿(141)和第二斜桿(142)與所述支撐架(108)的頂端連接；所述后機(jī)架(105)的尾部設(shè)置有動力支架(113)；
所述行走裝置包括主動行走輪(13)和萬向輪(16)，所述萬向輪(16)設(shè)置在所述第一機(jī)架支撐桿(106)的底部，并可沿所述第一機(jī)架支撐桿(106)長度方向移動；所述主動行走輪(13)設(shè)置在所述后機(jī)架(105)的下方并與所述第二輸出軸(20)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述第一高度調(diào)節(jié)桿(110)與所述第二高度調(diào)節(jié)桿(111)之間設(shè)置有螺母座(31)，所述螺母座(31)的兩端分別與所述第一高度調(diào)節(jié)桿(110)和所述第二高度調(diào)節(jié)桿(111)連接；
所述螺母座(31)上設(shè)置有螺桿(30)，所述螺桿(30)的下部穿過所述螺母座(31)并設(shè)置有高低調(diào)節(jié)把手(103)；
所述外支架(3)的后端設(shè)置有兩個相互對稱的支耳(121)，所述兩個支耳(121)之間設(shè)置有螺桿套(29)，所述螺桿套(29)的兩端分別與所述兩個支耳(121)固定，所述螺桿(30)的另一端通過螺桿套(29)與所述外支架(3)連接；所述主機(jī)架(15)的前端設(shè)置有活動塊(488)，所述活動塊(488)與所述主機(jī)架(15)鉸接，所述活動塊(488)的上端與外支架(3)連接。
8.如權(quán)利要求2所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述夾持拔取裝置(60)上設(shè)置有保護(hù)前罩(35)和保護(hù)后罩(39)；所述保護(hù)前罩(35)包括收攏部和切割部，所述收攏部的寬度大于所述切割部，所述切割部位于所述收攏部和所述保護(hù)后罩(39)之間；所述保護(hù)前罩(35)上設(shè)置葉片導(dǎo)流裝置，所述葉片導(dǎo)流裝置包括第一葉片導(dǎo)流板(36)、第二葉片導(dǎo)流板(37)、第三葉片導(dǎo)流板(46)和第四葉片導(dǎo)流板(47)；
所述第一葉片導(dǎo)流板(36)與所述第二葉片導(dǎo)流板(37)設(shè)置在所述保護(hù)前罩(35)的收攏部，所述第一葉片導(dǎo)流板(36)與所述第二葉片導(dǎo)流板(37)從前端至后端的間距逐漸變小；
所述第三葉片導(dǎo)流板(46)和所述第四葉片導(dǎo)流板(47)設(shè)置在所述保護(hù)前罩(35)的切割部，所述第三葉片導(dǎo)流板(46)和所述第四葉片導(dǎo)流板(47)的前端通過葉片擋板(481)連接，所述葉片擋板(481)正對于所述第一葉片導(dǎo)流板(36)與所述第二葉片導(dǎo)流板(37)后端之間；
所述第三葉片導(dǎo)流板(46)與所述第四葉片導(dǎo)流板(47)前端至后端的間距逐漸變大，所述第三葉片導(dǎo)流板(46)和所述第四葉片導(dǎo)流板(47)位于所述兩塊切葉切莖刀(6)之間并分別與兩塊切葉切莖刀(6)相互平行；所述夾持拔取裝置(60)的尾端設(shè)置有葉莖導(dǎo)流器(40)。
9.如權(quán)利要求7所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述主機(jī)架(15)上設(shè)置有收儲箱(43)，所述收儲箱(43)包括底板、前板、后板、左側(cè)板和右側(cè)板(41)，所述底板與所述前機(jī)架(104)固定，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板(41)的底部均通過合頁(150)分別與所述底板的兩側(cè)連接，所述左側(cè)板與所述右側(cè)板(41)的前端與所述前板均通過彈簧拉緊裝置(44)連接；
所述前板與所述后板之間設(shè)置有兩根相互平行的頂桿(131)，所述兩根頂桿(131)的前端均與所述前板的兩側(cè)連接，所述兩根頂桿(131)的后端均與所述后板的兩側(cè)連接；
所述左側(cè)板與所述右側(cè)板(41)的上端通過拉索鎖扣(42)分別與各所述頂桿(131)連接；所述收儲箱(43)位于所述切割部的正下方，并延伸出切割部的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求1至9任一所述的榨菜收獲機(jī)，其特征是：所述內(nèi)支架(4)上設(shè)置有支撐帶輪(27)，所述主機(jī)架(15)的尾端設(shè)置有扶手(11)。