本發(fā)明涉及苗、種薯等的移植機(jī)。

背景技術(shù)：

以往，作為移植機(jī)存在如下技術(shù)，在行駛車(chē)體具備：苗供給裝置、在鋪設(shè)于農(nóng)田的膜形成栽種孔的開(kāi)孔裝置、以及在由開(kāi)孔裝置形成的孔中栽種苗的苗栽種裝置(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

設(shè)置于以往的移植機(jī)的開(kāi)孔工具構(gòu)成為，被能夠上下運(yùn)動(dòng)地保持，在開(kāi)孔工具的下表面與膜以及壟面接觸時(shí)，通過(guò)施加向后方拉扯的力而向后方擺動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2003－225007號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，在上述苗移植機(jī)中，開(kāi)孔工具自身并不是在靜止軌跡中向后方移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所以存在膜被開(kāi)孔工具向前側(cè)拉拽從而不能在膜上形成合適的栽種孔的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的在于提供能夠由開(kāi)孔工具在膜上合適地形成栽種孔的移植機(jī)。

方案1的發(fā)明為一種移植機(jī)，設(shè)置有在鋪設(shè)于農(nóng)田的壟的膜19上開(kāi)設(shè)孔的開(kāi)孔裝置500，并且在上述開(kāi)孔裝置500所開(kāi)設(shè)的孔中栽種移植物22，上述移植機(jī)的特征在于，上述開(kāi)孔裝置500設(shè)置有：在上述膜19上開(kāi)設(shè)孔的開(kāi)孔工具510；以及使上述開(kāi)孔工具510在靜止軌跡中下降、向后方移動(dòng)、以及上升的移動(dòng)機(jī)構(gòu)520。

方案2的發(fā)明在方案1的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)520構(gòu)成為，將使上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)520移動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)524和輔助連桿機(jī)構(gòu)523分別能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，上述連桿機(jī)構(gòu)524構(gòu)成為將前側(cè)連桿部件524－1和后側(cè)連桿部件 524－2串聯(lián)地連結(jié)。

方案3的發(fā)明在方案2的移植機(jī)的基礎(chǔ)上，使上述連桿機(jī)構(gòu)524向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻比上述輔助連桿機(jī)構(gòu)523向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻遲，上述輔助連桿機(jī)構(gòu)523開(kāi)始向上方轉(zhuǎn)動(dòng)后在預(yù)定期間內(nèi)使上述前側(cè)連桿部件524－1和上述后側(cè)連桿部件524－2所形成的角度θ變化，使上述連桿機(jī)構(gòu)524的后端部移動(dòng)，從而使上述開(kāi)孔工具510向后方移動(dòng)。

方案4的發(fā)明在方案1至3中任一方案的基礎(chǔ)上，設(shè)置有顯示裝置630，其顯示與上述移植物22的栽種作業(yè)有關(guān)的信息，上述開(kāi)孔工具510做成利用熱來(lái)融化上述膜19從而開(kāi)設(shè)上述孔的結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有檢測(cè)上述開(kāi)孔工具510的溫度的溫度檢測(cè)部件513，在上述溫度檢測(cè)部件513檢測(cè)到上述開(kāi)孔工具510的溫度比預(yù)定值低時(shí)，在上述顯示裝置630顯示上述開(kāi)孔工具510低溫。

本發(fā)明具有如下效果。

就方案1的發(fā)明而言，通過(guò)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)520使開(kāi)孔工具510移動(dòng)，能夠與機(jī)體的前進(jìn)行駛一同地使開(kāi)孔工具510向后側(cè)合適地移動(dòng)，所以形成于膜19的栽種孔的形狀變得合適，栽種精度提高。

就方案2的發(fā)明而言，在方案1的發(fā)明的效果之外，通過(guò)將前側(cè)連桿部件524－1和后側(cè)連桿部件524－2串聯(lián)地連結(jié)而構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)524，從而能夠準(zhǔn)確地使開(kāi)孔工具510向后側(cè)移動(dòng)。

就方案3的發(fā)明而言，在方案2的發(fā)明的效果之外，連桿機(jī)構(gòu)524比輔助連桿機(jī)構(gòu)523遲地向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)524的后端部的移動(dòng)而使開(kāi)孔工具510向后方移動(dòng)，由此能夠防止開(kāi)孔工具510將膜19向機(jī)體的前進(jìn)方向拖拽，所以形成于膜19的栽種孔的形狀變得合適，栽種精度提高。

就方案4的發(fā)明而言，在方案1至3中任一項(xiàng)的發(fā)明的效果之外，若溫度檢測(cè)部件513所檢測(cè)的開(kāi)孔工具510的溫度為低溫則顯示于顯示裝置630，由此能夠確認(rèn)是否能夠由開(kāi)孔工具510合適地開(kāi)孔，所以可以防止在不合適的栽種孔栽種苗。

另外，能夠盡早發(fā)現(xiàn)開(kāi)孔工具510的故障、劣化等異常。

附圖說(shuō)明

圖1是苗移植機(jī)的左視圖。

圖2是苗移植機(jī)的俯視圖。

圖3(a)是開(kāi)孔裝置的左視圖。

圖3(b)是表示第一凸輪和第一接觸輥的各抵接位置、第二凸輪和第二接觸輥的各抵接位置的概要側(cè)視圖。

圖4(a)是表示栽種工具的概要的側(cè)剖視圖。

圖4(b)是表示栽種工具的概要的后剖視圖。

圖4(c)是從左后方觀察栽種工具的后防護(hù)件的立體圖。

圖5(a)是托架供給裝置的主要部分立體圖。

圖5(b)是表示托架縱向輸送裝置的概要的主要部分側(cè)視圖。

圖6是表示操作部的主要部分俯視圖。

圖7是對(duì)向控制部的輸入輸出進(jìn)行說(shuō)明的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，對(duì)本發(fā)明的移植機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1、圖2以及圖5(a)、(b)所示，對(duì)蔬菜等的苗進(jìn)行移植的苗移植機(jī)1具備：具備左右的前輪2以及后輪3的行駛車(chē)體15；設(shè)置于行駛車(chē)體15的前部的引擎12以及變速箱4；在行駛車(chē)體15的后部將作為移植物的苗向壟U進(jìn)行栽種的栽種工具11；使栽種工具11上下擺動(dòng)的苗栽種裝置300；供給收納有上述苗的托架20的托架供給裝置100；從上述托架20的育苗孔穴21由取出部件260將苗取出并向栽種工具11供給的取出裝置200；將苗的栽種深度保持恒定的傳感器板710；壓地輪13、操縱手柄8；以及操作部600等。

另外，如圖3(a)所示，在苗移植機(jī)1上，將具備與鋪設(shè)于農(nóng)田的壟U的膜19接觸來(lái)形成苗的栽種孔的開(kāi)孔工具510的開(kāi)孔裝置500，設(shè)置在栽種工具11的前方。構(gòu)成為，上述開(kāi)孔工具510的動(dòng)作與栽種工具11的動(dòng)作同步，由栽種工具11在開(kāi)孔工具510所形成的栽種孔中栽種苗。

此外，栽種工具11的下端部通過(guò)苗栽種裝置300的工作，作為靜止軌跡(將行駛車(chē)體15的行駛停止的狀態(tài)的軌跡)，描繪圖1所示的栽種軌跡T1。

另外，如圖2以及圖5(a)、(b)所示，在托架供給裝置100設(shè)置有對(duì)沒(méi)有載置托架20的情況進(jìn)行檢測(cè)的托架檢測(cè)裝置1100。

就苗移植機(jī)1的托架供給裝置100的進(jìn)給動(dòng)作而言，包括：為了將托架 20的橫向一排的育苗孔穴21的苗由取出部件260依次取出而使載苗臺(tái)110間歇地沿左右方向移動(dòng)的橫進(jìn)給動(dòng)作；以及在將橫向一排量的育苗孔穴21的苗取出后，利用進(jìn)給桿121而將載苗臺(tái)110上的托架20針對(duì)育苗孔穴21的橫向一排向下方輸送的縱向輸送動(dòng)作。

利用進(jìn)給桿121進(jìn)行縱向輸送，通過(guò)成為進(jìn)給桿121的前端部卡合于托架20的背面?zhèn)鹊南噜彽挠缈籽?1間的槽部的狀態(tài)，在該狀態(tài)下進(jìn)給桿121以側(cè)視描繪大致四邊形的軌跡A(參照?qǐng)D5(b))地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此托架20沿托架搬送路111向斜下方間歇地縱向輸送來(lái)執(zhí)行。

另外，如圖1、圖2所示，做成如下結(jié)構(gòu)，從引擎12輸出的動(dòng)力被變速箱4分開(kāi)，經(jīng)由左右的行駛傳動(dòng)箱9而傳動(dòng)至左右的后輪3，并且傳動(dòng)至設(shè)置在變速箱4的后側(cè)的栽種傳動(dòng)裝置18。

如上所述，在鋪設(shè)于農(nóng)田的壟U的膜19上由開(kāi)孔裝置500開(kāi)設(shè)苗栽種用的孔，從育苗孔穴21取出苗并將其向孔栽種，為此將來(lái)自變速箱4的動(dòng)力傳動(dòng)至栽種傳動(dòng)裝置18。即，如圖1、圖2所示，動(dòng)力從栽種傳動(dòng)裝置18經(jīng)由鏈條202而傳動(dòng)至取出裝置200，并且經(jīng)由開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29而傳動(dòng)至開(kāi)孔裝置500。另外，經(jīng)由設(shè)置于上述栽種傳動(dòng)裝置18的栽種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和苗栽種裝置300來(lái)使栽種工具11驅(qū)動(dòng)。另外，做成苗移植機(jī)1的栽種動(dòng)作利用栽種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400而間歇地進(jìn)行的結(jié)構(gòu)。

另外，在配置于變速箱4的后端的左右方向的左右框架16的后部，在靠右的位置延伸設(shè)置主框架17。在上述主框架17的后端部設(shè)置從左右端側(cè)向后方延伸的操縱手柄8。即，上述操縱手柄8經(jīng)由主框架17以及左右框架16而被變速箱4支撐。

由此，作業(yè)者能夠一邊在行駛車(chē)體15的后方行走一邊通過(guò)操縱手柄8進(jìn)行行駛車(chē)體15的轉(zhuǎn)向操作。

另外，在行駛部設(shè)置有機(jī)體控制機(jī)構(gòu)180，其使上述左右的后輪3上下運(yùn)動(dòng)，從而控制行駛車(chē)體15的姿勢(shì)以及車(chē)高。

在機(jī)體控制機(jī)構(gòu)180上，左右的后輪3的行駛傳動(dòng)箱9和行駛車(chē)體15之間，設(shè)置有通過(guò)后輪3的上下運(yùn)動(dòng)使行駛車(chē)體15升降的升降缸10和使行駛車(chē)體15左右傾斜的水平用液壓缸14，若使上述升降缸10伸縮，則左右的后輪3 向相同方向以相同量上下運(yùn)動(dòng)，從而行駛車(chē)體15升降。

另外，升降缸10固定設(shè)置于配置在變速箱4的上部的液壓切換閥部40(參照?qǐng)D1)，并通過(guò)操作對(duì)來(lái)自設(shè)置于變速箱4的液壓泵的送液進(jìn)行切換的液壓切換閥部40上所設(shè)置的升降操作閥(省略圖示)來(lái)工作。

此外，在升降操作閥經(jīng)由線纜82而連結(jié)有圖6所示的升降操作桿81。

另外，做成如下結(jié)構(gòu)，在變速箱4的右側(cè)設(shè)置有單擺式的左右傾斜傳感器41，根據(jù)上述左右傾斜傳感器41的檢測(cè)而經(jīng)由設(shè)置于液壓切換閥部40的水平操作閥(省略圖示)來(lái)使水平用液壓缸14工作，僅使左右一側(cè)或另一側(cè)的后輪3上下運(yùn)動(dòng)，從而與壟U的谷部的凹凸無(wú)關(guān)地使行駛車(chē)體15維持左右水平。

接下來(lái)，使用圖3(a)、(b)對(duì)開(kāi)孔裝置500進(jìn)行說(shuō)明。圖3(a)是開(kāi)孔裝置500的左視圖，圖3(b)是表示第一凸輪521的外周面上的第一接觸輥526－1的抵接位置P1～P5和與它們對(duì)應(yīng)的第二凸輪522的外周面上的第二接觸輥526－2的抵接位置Q1～Q5的概要側(cè)視圖。

如圖3(a)所示，開(kāi)孔裝置500具備：通過(guò)熱使鋪設(shè)于壟U的膜19融化來(lái)形成栽種孔的開(kāi)孔工具510；以及使開(kāi)孔工具510在靜止軌跡中向上下以及前后方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)520。

即，開(kāi)孔工具510的下端中央部510a利用移動(dòng)機(jī)構(gòu)520的工作，作為靜止軌跡而描繪圖3(a)所示的開(kāi)孔靜止軌跡500T，作為與開(kāi)孔靜止軌跡500T對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)軌跡(行駛車(chē)體15行駛的狀態(tài)的軌跡)描繪圖3(a)所示的開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1。

另外，開(kāi)孔工具510包括：使膜19融化的電熱加熱器511；保持上述電熱加熱器511并且在上端部與移動(dòng)機(jī)構(gòu)520連結(jié)的連結(jié)部件512。如圖7所示，在電熱加熱器511設(shè)置有檢測(cè)電熱加熱器511的溫度的溫度檢測(cè)部件513，該檢測(cè)結(jié)果被送往控制部800。

使用圖6、圖7對(duì)上述電熱加熱器511、操作面板601以及控制部800進(jìn)行說(shuō)明。即，將對(duì)電熱加熱器511進(jìn)行接通斷開(kāi)的接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602設(shè)置在操作部600的操作面板601上。再有，在檢測(cè)到溫度檢測(cè)部件513所檢測(cè)的電熱加熱器511的溫度沒(méi)有達(dá)到設(shè)定溫度等異常時(shí)，控制部800使栽種動(dòng)作停止，并且使設(shè)置在操作面板601的用于告知異常的警告燈603熄滅。

另外，在操作面板601設(shè)置有至少顯示栽種株距的顯示裝置630和至少調(diào)節(jié)栽種株距的調(diào)節(jié)按鈕640。上述調(diào)節(jié)按鈕640由“提高”按鍵開(kāi)關(guān)640a和“降低”按鍵開(kāi)關(guān)640b構(gòu)成，用于對(duì)株距進(jìn)行擴(kuò)大縮小的株距設(shè)定操作，并且通過(guò)切換開(kāi)關(guān)(省略圖示)的操作，還用于電熱加熱器511的溫度的設(shè)定操作。該設(shè)定溫度顯示于顯示裝置630。而且，若作業(yè)者超過(guò)預(yù)定時(shí)間沒(méi)有操作上述按鍵開(kāi)關(guān)640a、640b時(shí)，控制部800判定為溫度設(shè)定操作結(jié)束，溫度檢測(cè)部件513所檢測(cè)的溫度自動(dòng)地顯示于顯示裝置630。

另外，即使沒(méi)有進(jìn)行在顯示裝置630顯示電熱加熱器511的溫度顯示的操作時(shí)，在使接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602接通后，電熱加熱器511到達(dá)設(shè)定溫度(或能夠使用的溫度)為止，也代替后述的株距設(shè)定顯示而優(yōu)先地顯示溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度。

另外，控制部800在溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度到達(dá)設(shè)定溫度(或能夠使用的溫度)為止，牽制栽種動(dòng)作的開(kāi)始。

由此，能夠防止在電熱加熱器511沒(méi)有達(dá)到能夠使用的溫度的階段開(kāi)始栽種作業(yè)，所以能夠防止因膜19的開(kāi)孔不良而導(dǎo)致栽種作業(yè)的重做。

另外，控制部800在作業(yè)者于栽種作業(yè)前將接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602接通后，根據(jù)被溫度檢測(cè)部件513檢測(cè)的電熱加熱器511的溫度上升曲線來(lái)判定有無(wú)電熱加熱器511的性能的劣化，若判定為性能劣化，則熄滅警告燈603。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，作業(yè)者能夠容易地確認(rèn)電熱加熱器511的故障、劣化，所以能夠通過(guò)盡早更換部品來(lái)防止栽種作業(yè)中的因故障而導(dǎo)致的作業(yè)中斷，所以作業(yè)效率提高。

根據(jù)圖3(a)、(b)繼續(xù)開(kāi)孔裝置500的說(shuō)明。

即，就移動(dòng)機(jī)構(gòu)520而言，首先，在從栽種傳動(dòng)裝置18向左方向突出的開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29設(shè)置第一凸輪521，在上述第一凸輪521的左側(cè)設(shè)置第二凸輪522。然后，在栽種傳動(dòng)裝置18的左外側(cè)面上且開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29的上方，以前端部523F能夠通過(guò)上側(cè)連桿軸523a轉(zhuǎn)動(dòng)且后端部523B能夠上下擺動(dòng)的方式設(shè)置輔助連桿機(jī)構(gòu)523。再有，在栽種傳動(dòng)裝置18的左外側(cè)面上且開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29的下方，以前端部524F能夠通過(guò)下側(cè)連桿軸524a轉(zhuǎn)動(dòng)且后述的連結(jié)軸524b能夠上下擺動(dòng)的方式設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)524。另外，將輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后 端部523B和連桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B經(jīng)由上連結(jié)軸523c和下連結(jié)軸524c而能夠擺動(dòng)地連結(jié)，并在下端部側(cè)具備將連結(jié)部件512連結(jié)的連結(jié)臂525。

另外，連桿機(jī)構(gòu)524構(gòu)成為，將前側(cè)的前側(cè)連桿部件524－1和后側(cè)的后側(cè)連桿部件524－2能夠通過(guò)連結(jié)軸524b轉(zhuǎn)動(dòng)且串聯(lián)地連結(jié)，并在前側(cè)連桿部件524－1的前后中途部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置第一接觸輥526－1。

另外，在前側(cè)連桿部件524－1上，在連結(jié)軸524b的下方豎立設(shè)置止動(dòng)銷(xiāo)524e，上述止動(dòng)銷(xiāo)524e與后側(cè)連桿部件524－2中朝向連結(jié)軸524b的下方突出的角度限制止動(dòng)件524－2a接觸，由此來(lái)限制前側(cè)連桿部件524－1和后側(cè)連桿部件524－2所形成的角度θ(參照?qǐng)D3(a)參照)的下限。

另外，在設(shè)置于前側(cè)連桿部件524－1的前后和中部的長(zhǎng)孔524d掛有第一連桿拉伸彈簧527的下端部，上述第一連桿拉伸彈簧527的上端部掛在設(shè)置于輔助連桿機(jī)構(gòu)523的固定銷(xiāo)18b。使上述第一連桿拉伸彈簧527收縮的力作用于始終使前側(cè)連桿部件524－1和后側(cè)連桿部件524－2所形成的角度θ減少的方向，并且第一接觸輥526－1作用為始終與第一凸輪521的外周面接觸地運(yùn)動(dòng)。

另外，通過(guò)將使第一連桿拉伸彈簧527收縮的力設(shè)定為充分抑制開(kāi)孔工具510的慣性的張力，由此與機(jī)體的運(yùn)行速度(空轉(zhuǎn)中或全速中)無(wú)關(guān)地，電熱加熱器511的下端中央部510a始終描繪相同開(kāi)孔靜止軌跡500T地運(yùn)動(dòng)。

此外，上述角度θ是經(jīng)過(guò)連結(jié)軸524b和下側(cè)連桿軸524a的中心的第一直線L1和經(jīng)過(guò)連結(jié)軸524b和下連結(jié)軸524c的中心的第二直線L2所形成的角度。

另外，在設(shè)置于輔助連桿機(jī)構(gòu)523的前后中途部的長(zhǎng)孔523d掛有第二連桿拉伸彈簧528的上端部，上述第二連桿拉伸彈簧528的下端部固定于后側(cè)連桿部件524－2的預(yù)定位置。通過(guò)使上述第二連桿拉伸彈簧528收縮的力，第二接觸輥526－2作用為始終與第二凸輪522的外周面接觸地運(yùn)動(dòng)。

此外，上述第一連桿拉伸彈簧527以及上述第二連桿拉伸彈簧528均設(shè)置在輔助連桿機(jī)構(gòu)523和連桿機(jī)構(gòu)524間，并向輔助連桿機(jī)構(gòu)523和連桿機(jī)構(gòu)524的上下間隔變窄的一側(cè)加力。

另外，連結(jié)部件512被設(shè)置在與連結(jié)臂525的下端部側(cè)平行地形成的長(zhǎng)孔 525a、525b的緊固螺栓525c能夠滑動(dòng)調(diào)節(jié)地固定。另外，如圖3(a)所示，在連結(jié)部件512側(cè)形成有四個(gè)供緊固螺栓525c插入的下孔525d，通過(guò)選擇插入緊固螺栓525c的下孔525d，能夠?qū)⑦B結(jié)部件512和連結(jié)臂525的安裝位置在前后方向上變更。

由此，能夠與栽種深度、行駛車(chē)體15的行駛速度的變化對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)開(kāi)孔工具510的位置。

如圖3(a)、(b)所示，若開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則與之相伴地第一凸輪521和第二凸輪522逆時(shí)針地轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下，一邊使第一凸輪521的外周面上的第一接觸輥526－1的抵接位置P1至P5、和第二凸輪522的外周面上的第二接觸輥526－2的抵接位置Q1至Q5對(duì)應(yīng)，一邊對(duì)電熱加熱器511的下端中央部510a在開(kāi)孔靜止軌跡500T上的位置X1至X5的移動(dòng)軌跡進(jìn)行說(shuō)明。

(1)在第一接觸輥526－1的抵接位置位于P1時(shí)，第二接觸輥526－2的抵接位置位于Q1。此時(shí)的電熱加熱器511的下端中央部510a的開(kāi)孔靜止軌跡500T上的位置為位置X1(P1、Q1)。

此處，第一接觸輥526－1的抵接位置使用Pn、第二接觸輥526－2的抵接位置使用Qn，軌跡上的位置Xn表示為Xn(Pn、Qn)。其中，n為1至5的整數(shù)。

(2)通過(guò)開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接觸輥526－1的抵接位置從P1移動(dòng)至P2，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q1移動(dòng)至Q2。

由此，輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后端部523B下降，第一接觸輥526－1被第一凸輪521向后斜下方按出，所以連桿機(jī)構(gòu)524向使角度θ增加的方向移動(dòng)，即連桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B向后方移動(dòng)。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開(kāi)孔靜止軌跡500T上向后方移動(dòng)并下降，經(jīng)由膜19而突入壟U的表面并到達(dá)位置X2(P2、Q2)。若電熱加熱器511被充分地加熱，則膜19以電熱加熱器511的底面形狀即圓形狀熔化而形成栽種孔。

此時(shí)的電熱加熱器511的下端中央部510a在開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1(圖3(a)的兩點(diǎn)劃線)上從位置X1移動(dòng)至位置XT1。行駛車(chē)體15前進(jìn)行駛，所 以從開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1的位置X1向位置XT1的移動(dòng)成為與開(kāi)孔靜止軌跡500T相比接近垂直的軌跡。即，行駛中，開(kāi)孔工具510以接近垂直的軌跡下降，從而能夠在膜19形成栽種孔。

另外，當(dāng)電熱加熱器511位于位置X1(P1、Q1)時(shí)，電熱加熱器511的底面成為朝向壟U傾斜的姿勢(shì)，但當(dāng)?shù)竭_(dá)位置X2(P2、Q2)時(shí)，電熱加熱器511的底面成為與壟U平行的結(jié)構(gòu)。

(3)再有，通過(guò)開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接觸輥526－1的抵接位置從P2移動(dòng)至P3，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q2移動(dòng)至Q3。

此時(shí)，抵接位置Q2至Q3的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離的變化幾乎沒(méi)有，所以輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后端部523B既不下降也不上升。另一方面，抵接位置P2至P3的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離向增加的方向變化，所以第一接觸輥526－1被進(jìn)一步向后方斜下方按出，前側(cè)連桿部件524－1以下側(cè)連桿軸524a為中心向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，并且連桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B向后方移動(dòng)。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)524向使角度θ進(jìn)一步增加的方向移動(dòng)。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開(kāi)孔靜止軌跡500T上從位置X2(P2、Q2)向后方移動(dòng)而到達(dá)位置X3(P3、Q3)。

此時(shí)的電熱加熱器511的下端中央部510a沒(méi)有從開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1上的位置XT1移動(dòng)。

由此，即使在行駛車(chē)體15正在前進(jìn)行駛時(shí)，也能夠使開(kāi)孔工具510合適地向后方移動(dòng)，所以相對(duì)地觀察時(shí)不會(huì)產(chǎn)生向前后方向的位置偏移，防止將膜19向前進(jìn)方向拉拽，能夠在膜19合適地形成栽種孔，栽種精度提高。

(4)另外，通過(guò)開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接觸輥526－1的抵接位置從P3移動(dòng)至P4，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q3移動(dòng)至Q4。

此時(shí)，抵接位置Q3至Q4的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離開(kāi)始增加，所以輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后端部523B開(kāi)始上升。另一方面，抵接位置P3至P4的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離持續(xù)緩慢地增加，所以第一接觸輥526－1被進(jìn)一步向后方斜下方按出，前側(cè)連桿部件524－1向下方轉(zhuǎn)動(dòng)并且連桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B進(jìn)一步向后方移動(dòng)。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a一邊在開(kāi)孔靜止軌跡500T上從位置X3(P3、Q3)向后方移動(dòng)一邊上升，到達(dá)從膜19離開(kāi)的位置X4(P4、Q4)。

此時(shí)的電熱加熱器511的下端中央部510a，因?yàn)檩o助連桿機(jī)構(gòu)523開(kāi)始上升，所以從開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1上的位置XT1向位置XT2上升移動(dòng)。

由此，即使在行駛車(chē)體15前進(jìn)行駛時(shí)，能夠使開(kāi)孔工具510合適地向后方移動(dòng)，所以相對(duì)地觀察幾乎不會(huì)產(chǎn)生向前后方向的位置偏移，從而防止將膜19向前進(jìn)方向拉拽，能夠在膜19合適地形成栽種孔，栽種精度提高。

(5)而且，通過(guò)開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接觸輥526－1的抵接位置從P4移動(dòng)至P5，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q4移動(dòng)至Q5。

此時(shí)，抵接位置Q4至Q5的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離進(jìn)一步持續(xù)增加，所以輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后端部523B持續(xù)上升。另一方面，抵接位置P4至P5的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離開(kāi)始急劇減少，所以第一接觸輥526－1通過(guò)使第一連桿拉伸彈簧527收縮的力的作用而向前方斜上方被拉拽，前側(cè)連桿部件524－1開(kāi)始以下側(cè)連桿軸524a為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B快速向前方移動(dòng)。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開(kāi)孔靜止軌跡500T上一邊從位置X4(P4、Q4)快速向前方移動(dòng)一邊上升，由此到達(dá)從在后方與電熱加熱器511的運(yùn)動(dòng)同步地下降的栽種工具11離開(kāi)的位置X5(P5、Q5)。

此時(shí)的電熱加熱器511的下端中央部510a因?yàn)檫B桿機(jī)構(gòu)524的后端部524B開(kāi)始快速向前方移動(dòng)，所以從開(kāi)孔動(dòng)態(tài)軌跡500T1上的位置XT2向前方斜上方移動(dòng)。

由此，電熱加熱器511從壟U拔出后快速向前方移動(dòng)，所以能夠可靠地防止在后方與電熱加熱器511的運(yùn)動(dòng)同步地下降的栽種工具11的干涉。

(6)再有，通過(guò)開(kāi)孔驅(qū)動(dòng)軸29轉(zhuǎn)動(dòng)，第一接觸輥526－1的抵接位置從P5移動(dòng)至P1并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q5移動(dòng)Q1，電熱加熱器511的下端中央部510a返回位置X1(P1、Q1)。

上述前側(cè)連桿部件524－1開(kāi)始以下側(cè)連桿軸524a為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)的位置X4(P4、Q4)比輔助連桿機(jī)構(gòu)523的后端部523B開(kāi)始上升的位置X3(P3、 Q3)時(shí)間上位于后面，相當(dāng)于本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)始上升的時(shí)刻比輔助連桿機(jī)構(gòu)開(kāi)始上升的時(shí)刻遲的一個(gè)例子。

接下來(lái)，使用圖4(a)～(c)對(duì)栽種工具11進(jìn)行說(shuō)明。如圖4(a)、(b)所示，栽種工具11具備：暫時(shí)保持苗并栽種于農(nóng)田的、左右的左側(cè)料斗部1011L以及右側(cè)料斗部1011R；保持左側(cè)料斗部1011L以及右側(cè)料斗部1011R的上端部，并且為了將左側(cè)料斗部1011L以及右側(cè)料斗部1011R的前端側(cè)開(kāi)閉而能夠離合地連結(jié)的左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R；將左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R能夠以支點(diǎn)軸1013a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地保持的支架保持框1013；在左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R的前側(cè)下端部固定一端和另一端，并對(duì)左側(cè)料斗部1011L以及右側(cè)料斗部1011R關(guān)閉方向的壓縮力始終加力的料斗拉拽彈簧1014；固定于左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R的前側(cè)上端部，并連結(jié)有開(kāi)閉用連結(jié)線纜350的另一端部352的左右的開(kāi)閉臂1015L以及1015R。

此處，左料斗支架1012L的連結(jié)部1012La和右料斗支架1012R的連結(jié)部1012Ra為齒輪形狀，該齒輪形狀在前后偏移半齒，是通過(guò)對(duì)置地左右組裝而使齒輪嚙合的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，若固定于右料斗支架1012R的、開(kāi)閉用連結(jié)線纜350的另一端部352被連結(jié)的右側(cè)的開(kāi)閉臂1015R被開(kāi)閉用連結(jié)線纜350拉拽，則右料斗支架1012R的連結(jié)部1012Ra以支點(diǎn)軸1013a為中心向右側(cè)料斗部1011R打開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，通過(guò)右料斗支架1012R的連結(jié)部1012Ra的齒輪的嚙合，左料斗支架1012L的連結(jié)部1012La連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此同時(shí)向左側(cè)料斗部1011L打開(kāi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

另外，左右的料斗部1011L、1011R在關(guān)閉的狀態(tài)成為下端部嘴狀地伸出而上端部開(kāi)放的大致圓筒形狀。

而且，在左側(cè)料斗部1011L和右側(cè)料斗部1011R相互對(duì)接的前側(cè)和后側(cè)的端面部，設(shè)置有主視大致V字狀的前V字切口部1200F和后視大致V字狀的后V字切口部1200B。

通過(guò)設(shè)置前V字切口部1200F和后V字切口部1200B，在栽種工具11關(guān)閉時(shí)，左側(cè)料斗部1011L和右側(cè)料斗部1011R的配合面的接觸部變小，所以能夠降低與配合面相碰而產(chǎn)生噪音。

另外，本實(shí)施方式的栽種工具11中，具備將前V字切口部1200F從內(nèi)側(cè)覆蓋的前防護(hù)件1210F和將后V字切口部1200B從內(nèi)側(cè)覆蓋的后防護(hù)件1210B。

前防護(hù)件1210F在支架保持框1013的前側(cè)立起部1013F固定上端部1210Fa，從此處側(cè)視的情況下(參照?qǐng)D4(a))，朝向栽種工具11的內(nèi)側(cè)中心向斜下方伸長(zhǎng)的平板部與后視時(shí)的情況背面(參照?qǐng)D4(b))相同地將前V字切口部1200F大致覆蓋。

另外，后防護(hù)件1210B在支架保持框1013的左側(cè)框部1013L的后端側(cè)以及右側(cè)框部1013R的后端側(cè)固定左側(cè)上端部1210BL以及右側(cè)上端部1210BR，在從此處側(cè)視的情況下(參照?qǐng)D4(a))，朝向栽種工具11的內(nèi)側(cè)中心向斜下方伸長(zhǎng)的平板部與前防護(hù)件1210F相同地將后V字切口部1200B大致覆蓋。

另外，后防護(hù)件1210B的平板部的上端緣部1210BU(參照?qǐng)D4(c))構(gòu)成為在被固定于支架保持框1013的狀態(tài)下，左右的料斗部的后側(cè)上端緣部1011BU(參照?qǐng)D4(a))成為相同高度。即，后防護(hù)件1210B的上端緣部1210BU在后視情況下，比后防護(hù)件1210B的左右上端部1210BL、1210BR的高度低。

此外，前防護(hù)件1210F以及后防護(hù)件1210B是具有彈性的樹(shù)脂制或橡膠制的板狀部件。

通過(guò)設(shè)置前防護(hù)件1210F以及后防護(hù)件1210B，由此在取出裝置200將苗供給至栽種工具11時(shí)，能夠防止將苗從前V字切口部1200F、后V字切口部1200B向栽種工具11外掉落、苗被前V字切口部1200F、后V字切口部1200B拉拽，從而使苗的移植精度提高。

另外，后防護(hù)件1210B的上端緣部1210BU做成為與左右的料斗部的后側(cè)上端緣部1011BU(參照?qǐng)D4(a))相同高度或在其以下的高度，因此通過(guò)將上端緣部1210BU的高度在后視情況下構(gòu)成為比后防護(hù)件1210B的左右上端部1210BL、1210BR的高度低，由此在取出裝置200將苗供給至栽種工具11時(shí)，能夠防止苗的一部分與后防護(hù)件1210B的上端緣部1210BU接觸，從而能夠?qū)⒚鐭o(wú)損傷且正確地供給至料斗內(nèi)。

如圖6所示，在操縱手柄8的左側(cè)的把手8L的附近設(shè)置主離合器桿80，在右側(cè)的把手8R的附近設(shè)置使升降缸10工作的升降操作桿81。

升降操作桿81構(gòu)成為能夠手動(dòng)地在“降低”、“中立”、“提高”這三檔之間切換，若切換至“降低”位置，則升降缸10為使行駛車(chē)體15下降而工作，通過(guò)后述的傳感器板710使下降停止，并且若后述的栽種接通斷開(kāi)按鈕620為接通狀態(tài)則栽種離合器420成為“接通”狀態(tài)，開(kāi)始栽種作業(yè)。

另外，若將升降操作桿81切換至“中立”位置，則使栽種作業(yè)停止，若切換至“提高”位置，則升降缸10為使行駛車(chē)體15上升而工作。

另外，如圖6所示，在操作面板601上從其左端朝向右端依次配置有：用于在使行駛車(chē)體15的行駛停止的狀態(tài)下僅使栽種工具11工作的空植操作按鈕610；升降操作桿81被操作至使行駛車(chē)體15下降的下降操作位置時(shí)，在與其下降操作連動(dòng)地使栽種工具11工作的狀態(tài)和不與其下降操作連動(dòng)的任一狀態(tài)間切換的栽種接通斷開(kāi)按鈕620；顯示電熱加熱器511的溫度、栽種株距的顯示裝置630；以及至少調(diào)節(jié)栽種株距的調(diào)節(jié)按鈕640。

此外，在栽種接通斷開(kāi)按鈕620的左側(cè)設(shè)置有上述接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602和警告燈603。

另外，如上所述，調(diào)節(jié)按鈕640在調(diào)節(jié)栽種株距的操作之外，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)(省略圖示)的操作，還能夠使用于用于對(duì)電熱加熱器511的溫度進(jìn)行設(shè)定的溫度設(shè)定操作。

另外，如上所述，構(gòu)成為在顯示裝置630代替栽種株距的顯示而是顯示電熱加熱器511的設(shè)定溫度或溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，栽種接通斷開(kāi)按鈕620配置在操作面板601的中央部附近，所以容易操作。另外，空植操作按鈕610配置在與配置于其他操作按鈕的上表面601a不同的后面601b的左側(cè)，所以能夠減少作業(yè)者的誤操作。

另外，顯示裝置630配置在操作面板601的中央附近因此容易確認(rèn)。

調(diào)節(jié)按鈕640具備使株距向上側(cè)擴(kuò)大方向變化的“提高”按鍵開(kāi)關(guān)640a和使株距向下側(cè)縮短株距的方向變化的“降低”按鍵開(kāi)關(guān)640b。

如上所述，通過(guò)操作“提高”按鍵開(kāi)關(guān)640a、“降低”按鍵開(kāi)關(guān)640b，表示株距的數(shù)值直接地顯示于顯示裝置630，所以作業(yè)者容易確認(rèn)株距。

接下來(lái)，根據(jù)圖7對(duì)設(shè)置于操作面板601的下方的控制部800對(duì)電磁閥470的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。

如圖7所示，在控制部800至少輸入有：來(lái)自栽種接通斷開(kāi)按鈕620的接通斷開(kāi)信號(hào)、升降操作桿81的切換信號(hào)、來(lái)自栽種開(kāi)關(guān)770的接通斷開(kāi)信號(hào)、來(lái)自接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602的接通斷開(kāi)信號(hào)、來(lái)自溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)信號(hào)等，根據(jù)這些輸入信號(hào)，來(lái)向電磁閥470輸出脈沖信號(hào)。

此外，如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，在控制部800電連接有溫度檢測(cè)部件513、接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602、警告燈603。

此處，分步對(duì)在使苗移植機(jī)1移動(dòng)至農(nóng)田的預(yù)定位置后，(1)將要開(kāi)始栽種作業(yè)的情景，之后，(2)在農(nóng)田內(nèi)一邊進(jìn)行栽種作業(yè)一邊行駛的情景，然后(3)到壟端為止轉(zhuǎn)向的情景進(jìn)行說(shuō)明。

(1)將要開(kāi)始栽種作業(yè)的情景：使苗移植機(jī)1移動(dòng)至農(nóng)田的預(yù)定位置時(shí)，分別將栽種接通斷開(kāi)按鈕620設(shè)定為“接通”狀態(tài)、升降操作桿81設(shè)定為“提高”位置，行駛車(chē)體15的車(chē)高處于較高的位置。

作業(yè)者將升降操作桿81操作至“降低”位置，使行駛車(chē)體15的車(chē)高降低，由此傳感器板710與行駛車(chē)體15一同朝向農(nóng)田面下降。另外，作業(yè)者使接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602置于“接通”狀態(tài)。

若傳感器板710與農(nóng)田面相接則傳感器板710的前端部711向箭頭Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以傳感器桿780的前端緣部781b將接通斷開(kāi)檢測(cè)桿771向按壓方向移動(dòng)，使栽種開(kāi)關(guān)770接通，由此來(lái)自栽種開(kāi)關(guān)770的接通信號(hào)輸入至控制部800。

在控制部800在AND條件下從栽種接通斷開(kāi)按鈕620接收表示“接通”狀態(tài)的信號(hào)、從升降操作桿81接收表示“降低”位置的信號(hào)、接收來(lái)自栽種開(kāi)關(guān)770的“接通”信號(hào)、接收來(lái)自接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602的表示“接通”狀態(tài)的信號(hào)的基礎(chǔ)上，再由控制部800判定溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度在設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)以上，由此輸出使電磁閥470通電的信號(hào)。

由此，栽種離合器420從“斷開(kāi)”狀態(tài)切換至“接通”狀態(tài)，開(kāi)始栽種作業(yè)。

(2)在農(nóng)田內(nèi)一邊進(jìn)行栽種作業(yè)一邊行駛的情景：此處，升降操作桿81處于“降低”位置，傳感器板710與農(nóng)田面的凹凸一致地上下運(yùn)動(dòng)。

另外，控制部800為了以預(yù)定的周期向電磁閥470通電，而以其工作周期 輸出脈沖信號(hào)。因此，栽種離合器420以上述工作周期重復(fù)如下一系列的動(dòng)作，通過(guò)電磁閥470被通電而成為“接通”狀態(tài)并且間歇用凸輪441開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)1圈并終止、即進(jìn)行一次苗的栽種動(dòng)作并終止后返回“斷開(kāi)”。由此，栽種作業(yè)間歇地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)期望的栽種株距。

與上述傳感器板710的上下運(yùn)動(dòng)配合地，升降缸10進(jìn)行如下的動(dòng)作。即，若傳感器板710向上方運(yùn)動(dòng)，則該運(yùn)動(dòng)被傳遞至設(shè)置在液壓切換閥部40的升降操作閥(省略圖示)，升降缸10向伸長(zhǎng)方向工作，行駛車(chē)體15的車(chē)高變高。

另一方面，若傳感器板710向下方運(yùn)動(dòng)，則該運(yùn)動(dòng)被傳遞至設(shè)置在液壓切換閥部40的升降操作閥(省略圖示)，升降缸10向變短的方向工作，行駛車(chē)體15的車(chē)高變低。

由此，即使農(nóng)田面有凹凸，也能夠?qū)⒚绲脑苑N深度保持恒定。

此外，在栽種作業(yè)中，在控制部800判定溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度不足設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)的情況下，控制部800通過(guò)進(jìn)行對(duì)向電磁閥470的使栽種離合器420為“接通”的信號(hào)的輸出的控制，使栽種作業(yè)停止。同時(shí)，在顯示裝置630顯示因電熱加熱器511的溫度降低而產(chǎn)生的緊急停止的消息，并使警告燈603熄滅。

(3)到壟端為止而轉(zhuǎn)向的情景：在該情景下，作業(yè)者為使栽種作業(yè)中斷，使升降操作桿81從“降低”位置移動(dòng)至“中立”位置。

由此，控制部800接收來(lái)自升降操作桿81的表示“中立”位置的信號(hào)，停止向電磁閥470的脈沖信號(hào)的輸出。由此，栽種離合器420從“接通”狀態(tài)切換至“斷開(kāi)”狀態(tài)后，繼續(xù)維持“斷開(kāi)”狀態(tài)，所以栽種作業(yè)中斷。

再有，作業(yè)者為使行駛車(chē)體15朝向相鄰的壟轉(zhuǎn)向，而使升降操作桿81從“中立”移動(dòng)至“提高”位置。

與和該升降操作桿81的操作對(duì)應(yīng)的線纜82的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地，液壓切換閥部40所具備的升降操作閥(省略圖示)工作，升降缸10向伸長(zhǎng)的方向移動(dòng)，由此行駛車(chē)體15的車(chē)高變高。

此時(shí)，傳感器板710下降，栽種開(kāi)關(guān)770成為斷開(kāi)狀態(tài)，但沒(méi)有從控制部800輸出任何信號(hào)。

此外，栽種離合器420維持“斷開(kāi)”狀態(tài)，繼續(xù)栽種作業(yè)中斷的狀態(tài)。由 此作業(yè)者使行駛車(chē)體15轉(zhuǎn)向。

接下來(lái)，若作業(yè)者使升降操作桿81從“提高”位置經(jīng)過(guò)“中立”位置而移動(dòng)至“降低”位置，則與和升降操作桿81的操作對(duì)應(yīng)的線纜82的運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地，設(shè)置于液壓切換閥部40的升降操作閥工作，使升降缸10向變短的方向移動(dòng)，由此行駛車(chē)體15的車(chē)高開(kāi)始變低。此外，通過(guò)升降操作桿81的上述操作，表示升降操作桿81處于“降低”位置的信號(hào)輸出至控制部800。

而且，行駛車(chē)體15的車(chē)體降下，若傳感器板710立即與農(nóng)田面相接，則與上述項(xiàng)目(1)所說(shuō)明的一樣，栽種開(kāi)關(guān)770接通，其信號(hào)輸入至控制部800。

栽種接通斷開(kāi)按鈕620仍為“接通”狀態(tài)，所以在控制部800在AND條件下從栽種接通斷開(kāi)按鈕620接收表示“接通”狀態(tài)的信號(hào)、從升降操作桿81接收表示“降低”位置的信號(hào)、從栽種開(kāi)關(guān)770接收“接通”信號(hào)、接收來(lái)自接通斷開(kāi)開(kāi)關(guān)602的表示“接通”狀態(tài)的信號(hào)的基礎(chǔ)上，再由控制部800判定溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度為設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)以上，由此輸出使電磁閥470通電的信號(hào)。即，控制部800為了以預(yù)定的工作周期使電磁閥470通電，而以其工作周期輸出脈沖信號(hào)。

由此，栽種離合器420從“斷開(kāi)”狀態(tài)切換著“接通”狀態(tài)，再次開(kāi)始栽種作業(yè)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使栽種接通斷開(kāi)按鈕620成為“接通”狀態(tài)，僅對(duì)升降操作桿81進(jìn)行操作，從開(kāi)始上述的(1)栽種作業(yè)起，之后將進(jìn)行(2)在農(nóng)田內(nèi)一邊進(jìn)行栽種作業(yè)一邊行駛?cè)缓?3)在壟的端轉(zhuǎn)向后再次進(jìn)行栽種作業(yè)這一系列的作業(yè)連續(xù)地進(jìn)行。

另外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)取出裝置200從托架20的育苗孔穴21取出苗并供給至栽種工具從而栽種于農(nóng)田的全自動(dòng)型式的苗移植機(jī)1進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，例如即使是作業(yè)者以手將苗放入設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的多個(gè)孔穴的內(nèi)部且該苗通過(guò)設(shè)置于孔穴底的蓋的開(kāi)閉而落下從而供給至栽種工具的型式的苗移植機(jī)也能夠應(yīng)用本發(fā)明。

另外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)間歇地進(jìn)行栽種工具11的栽種動(dòng)作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此例如也可以是以恒定間隔的株距栽種苗的結(jié)構(gòu)。

另外，雖然將移植物選為蔬菜等的苗，但并不限于蔬菜，只要是能夠由取出裝置取出并由栽種工具栽種于農(nóng)田的移植物就可以是任何東西。

另外，雖然對(duì)將溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度顯示于顯示裝置630的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可以是將電熱加熱器511到達(dá)設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的時(shí)間顯示于顯示裝置630的結(jié)構(gòu)。

另外，作為溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度或電熱加熱器511到達(dá)設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的時(shí)間的顯示位置，也可以設(shè)置于與顯示裝置630不同的顯示裝置。

另外，顯示裝置630在栽種株距的顯示之外，也可以顯示溫度檢測(cè)部件513的檢測(cè)溫度、以及電熱加熱器511到達(dá)設(shè)定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的的雙方。

生產(chǎn)上的可利用性

本發(fā)明通過(guò)在鋪設(shè)的膜上合適地形成孔，從而作為不妨礙利用栽種料斗進(jìn)行苗的栽種作業(yè)的移植機(jī)而有用。